ADC口檢測多個組合按鍵的方法

一般情況下，一個GPIO口只能連接一個按鍵，通過檢測外部輸入的高、低電平判斷按鍵的開閉狀態。

使用按鍵切換串聯或并聯的電阻網絡電壓的通路，可能得到該網絡與不同的按鍵狀態相對應的分壓值，處理器檢測該分壓值之后再映射到按鍵狀態，從而實現按鍵檢測。

接如果按鍵同一時刻只有一個閉合，可以用下圖分壓電阻相互串聯的方式檢測。

電阻串聯分壓的按鍵檢測電路，適用于沒有組合鍵的情況

如果按鍵存在多個同時閉合的情況，則應該用下圖電阻并聯的方式實現檢測；

存在多個按鍵同時被按下時的ADC檢測電路

當需要檢測n個可能同時閉合的按鍵時，存在種按鍵狀態的組合。

比如，2個按鍵存在以下4種按鍵狀態的組合：

2個按鍵的4種組合狀態

以下電路可用于2個組合按鍵的檢測，

2個組合按鍵的檢測電路

2種按鍵的4種不同狀態，可以得到4個不同的分壓值，經過12位ADC轉換得到不同的ADC值，以此為中心劃分為4個區間。

4種組合狀態的ADC區間劃分

處理器通過判斷轉換得到的ADC值所在區間，以判斷輸入按鍵的狀態。

如果ADC區間范圍太小，當按鍵處于該區間對應的狀態時，轉換的ADC值有可能因為誤差而落在其它區間，造成按鍵狀態的誤檢測，為了避免這一情況，應該選擇合適的電阻值，使得每一組按鍵狀態對應的ADC區間的范圍盡量大。

電阻阻值的選取

對于3個組合按鍵的ADC檢測，根據上面的分析，電阻阻值的選擇轉換為以下約束條件，最大值的求解：

選擇一組電阻R2，R3，R4，R1的阻值，計算3個按鍵的8個組合狀態下的并聯電阻與R1的ADC值，以此為中心劃分8個區間，與相鄰值的平均值為邊界，劃分8個區間；

每一個區間的邊界之差為區間范圍，求得8個區間中的最小范圍值；

在所有可選阻值中，求解使得8個區間的最小范圍值最大的一組阻值。

我們可以通過編寫octave程序，將R2，R3，R4，R1遍歷所有可選阻值，求出其中使最小范圍值最大的一組阻值，程序如下：

re = linspace(1, 20, 30);%1kΩ-20kΩ之間等間隔取30個阻值
rl=length(re);
rk = [0 0 0;0 0 1;0 1 0; 0 1 1; 1 0 0; 1 0 1; 1 1 0; 1 1 1];%3個按鍵的8種狀態列成3*8的矩陣
maxdiff = 0;
r2o = 0;
r3o = 0;
r4o = 0;
r1o = 0;
for i=1:rl
  for j=1:rl
    for m=1:rl
      for n=1:rl
         r2=re(i);
         r3=re(j);
         r4=re(m);
         r1 = re(n);
         gn = rk * [1/r2; 1/r3; 1/r4] + 0.00001;%矩陣乘法計算R2,R3,R4并聯的導納
         rn = 1./gn;%計算3個電阻的并聯阻抗
         ad = 4096 * r1 ./ (rn + r1);
         ads = sort(ad);
         mind = 65535;
         for p = 1:7
            nd = ads(p + 1) - ads(p);
            if(nd < mind)
              mind = nd;%計算8個區間的最小范圍值
            endif
         end
         if(mind > maxdiff)
          r2o = r2;
          r3o = r3;
          r4o = r4;
          r1o = r1;
          maxdiff = mind;//求解最小范圍值的最大值
         endif
      end
    end
  end
end
maxdiff
r2o
r3o
r4o
r1o

遍歷得到，R2=8.2kΩ，R3=10.8kΩ，R4=18.0kΩ，R1=6.3kΩ，此時8個ADC區間的最小范圍值為186。

3個按鍵8組狀態的ADC區間劃分

汽車電子設計規范對按鍵檢測的要求

根據某百年車企某特的軟硬件設計規范要求，對按鍵檢測有以下要求：

1. 按鍵斷開時，最小的絕緣電阻為100KΩ，對于涉水的開關(比如門狀態開關，最小的絕緣電阻為10KΩ)
2. 接鍵閉合時，最大的接觸電阻為50Ω

考慮了絕緣電阻和接觸電阻的按鍵模式

3)對于有機械觸點的按鍵，在閉合瞬間，需要提供不小于10mA的潤濕電流(wetting current)

潤濕電流是指能夠通過維持一定的小電弧清理觸頭表面的塵垢和腐蝕以保持觸頭狀態良好的最小電流值。

采用蒙特卡洛分析可靠性

R2、R3、R4、R1選擇1%精度的電阻，考慮初始誤差，老化和溫度的影響，其阻值在95%至105%之間均勻分布；

按鍵斷開時的絕緣電阻在100KΩ-1MΩ之間均勻分布；

按鍵閉合時的絕緣電阻在0-50Ω之間均勻分布；

ADC轉換誤差在-10LSB于+10LSB之間均勻分布；

用Octave編寫蒙特卡洛仿真程序，

format long;
adc = 0:1:4095;
adcc = zeros(1, 4096);
r2=8.2;
r3=10.8;
r4=18;
r1=6.3;
n=1000000;
for i=1:n
  r2d = ((rand - 0.5)*10/100 + 1) * r2;
  r3d = ((rand - 0.5)*10/100 + 1) * r3;
  r4d = ((rand - 0.5)*10/100 + 1) * r4;
  r1n = ((rand - 0.5)*10/100 + 1) * r1;
  r2on =r2d + (rand -0.5) * 0.05 + 0.025;
  r3on =r3d + (rand -0.5) * 0.05 + 0.025;
  r4on =r4d + (rand -0.5) * 0.05 + 0.025;
  r2off =(rand - 0.5)*900 + 550;
  r3off =(rand - 0.5)*900 + 550;
  r4off =(rand - 0.5)*900 + 550;
  rk = [0 0 0;0 0 1;0 1 0; 0 1 1; 1 0 0; 1 0 1; 1 1 0; 1 1 1];
  rki = floor(rand*8);
  rkn = rk(rki + 1,:);
  r2n = r2on;
  r3n = r3on;
  r4n = r4on;
  if(rkn(1) == 0)
    r2n = r2off;
  end
  if(rkn(2) == 0)
    r3n = r3off;
  end
  if(rkn(3) == 0)
    r4n = r4off;
  end
  rs = 1/ (1 / r2n + 1 / r3n + 1 /r4n);
  adv = r1n * 4096 / (r1n + rs);
  adn = floor(adv +(rand - 0.5) *20);
  if(adn < 0)
    adn = 0;
  end
  if(adn >= 4096)
    adn = 4095;
  end
  adn=adn+1;
  adcc(adn)=adcc(adn)+1;
end
 plot(adc, adcc);

取1000000個樣本，統計仿真得到的ADC值，繪制分布圖，如下：

ADC值分布圖

可見，8個按鍵組合的ADC值沒有限定在區間范圍內，而是發生了重疊。

也就是發生了按鍵狀態誤檢測的現象。

結束：
將一個ADC口用于檢測3個可能同時按下的按鍵時，會發生誤檢測的情況。

同時使用ADC口檢測按鍵還存在沒辦法提供潤濕電流的情況，在工作環境比較惡劣時，按鍵的機械觸點易沾染灰塵等雜質，易被氧化，大大降低按鍵的使用壽命。