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要使用start()啟動(dòng)一個(gè)sequence,就必須要指定相應(yīng)的sequencer句柄, 另外的幾個(gè)選項(xiàng)一般用不上 。其中
- parent_sequence是父類sequene句柄
- this_priority默認(rèn)為1,或者父類sequence的priority
- call_pre_post指定需不需要指定pre_body()和post_body()任務(wù)
一般來說,上面的3個(gè)選項(xiàng)都用不上的。
![圖片](http://file1.elecfans.com/web2/M00/81/DF/wKgZomQZJkiAKkBkAANnzm9w-N4708.jpg)
上面的代碼是使用start()方法啟動(dòng)一個(gè)sequence的示例。可以很清楚地看到parent_seq和call_pre_post對(duì)于執(zhí)行過程的影響,其作用相當(dāng)于一個(gè)個(gè)的行為開關(guān)。
![圖片](http://file1.elecfans.com/web2/M00/81/DF/wKgaomQZJkiANzXSAAPdTw13siA654.jpg)
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