Zephyr版本號：2.2.0

開發板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑戰者 V2開發板）

開發環境：Windows 7 64位

這里選擇的是Zephyr當前最新的Release版本2.2.0進行說明的。

當需要熟悉Zephyr的具體運行過程，那么調試就必不可少，例如在調試任務切換時，需要觀察CPU狀態以及各個寄存器的情況，此時圖形界面下的調試更為方便。下面講講如何使用Eclipse搭配JLink來調試HelloWold應用程序。

1、設置Eclipse環境

(1).下載并安裝Eclipse

從Eclipse網站下載Eclipse IDE for C/C++ Developers，然后進行安裝。下載網址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/oxygen/2/eclipse-ide-cc-developers。

(2).安裝GNU MCU Eclipse插件

打開安裝好的Eclipse，在 Help（或者 Window）菜單下面找到 Eclipse Marketplace，然后在Find輸入框中輸入 GNU MCU eclipse（或者叫 Eclipse Embedded C/C++），按Enter鍵進行搜索，找到 GNU MCU eclipse 插件之后，點擊Install按鈕，我這里之前已經安裝好了，如下圖所示：

2、生成Eclipse工程

確定命令提示符的路徑在Zephyr2.2.0源代碼目錄中，執行下述命令來生成Eclipse的工程文件：

westbuild-pauto-bstm32f429i_disc1samples/hello_world---G"EclipseCDT4-Ninja"

生成的Eclipse工程文件 .project 在 build 目錄下。

3、將工程導入到Eclipse

打開安裝好的Eclipse，在 File 菜單下面點擊 Import…，在彈出的窗口中選擇 General -> Existing Projects into Workspace，然后點擊 Next，然后添加Zephyr的build的路徑，點擊 Refresh，選中添加的工程之后點擊 Finish：

4、創建調試器配置文件

工程導入完成之后，接下來配置調試器，打開菜單 Run -> Debug Configurations...，在彈出的窗口中雙擊 GDB SEGGER J-Link Debugging 生成調試配置文件。

Main標簽頁的配置：

Project:hello_world@build
C/C++Application:zephyr/zephyr.elf

Debugger標簽頁的配置：

J-LinkGDBServerSetup:
StarttheJ-LinkGDBserverlocally:取消勾選
GDBClientSetup:
Executable:arm-none-eabi-gdb.exe

Startup標簽頁的配置：

InitialResetandHalt:取消勾選
Enablesemihosting:取消勾選
EnableSWO:取消勾選

如下圖所示：

Set breakpoint at: __start

Common標簽頁的配置如下圖紅色方框所示：

5、運行調試器

在使用Eclipse調試Zephyr之前，先打開 JLink GDB Server，然后再點擊Eclipse調試按鈕下拉菜單的 hello_world_build Configuration 調試選項：

點擊調試按鈕等一小會兒之后，出現了調試界面，驚喜吧：

之后的步驟，就是自己動手調試代碼啦。

審核編輯：劉清