前言

最近遇到一個(gè)特殊需求：在ECU系統(tǒng)休眠后需要通過網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文和診斷報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)，但是應(yīng)用報(bào)文不能喚醒網(wǎng)絡(luò)。通常情況下，在ECU系統(tǒng)休眠后，AUTOSAR架構(gòu)中只能配置通過網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)或者所有報(bào)文都能喚醒網(wǎng)絡(luò)，沒有單獨(dú)的診斷報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)的配置。那在AUTOSAR架構(gòu)下如何來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能了？

本文先詳細(xì)介紹這個(gè)需求在AUTOSAR架構(gòu)下遇到的問題，然后再給出一個(gè)具體的解決辦法。

Note: 使用Vector的工具，以及TJA1043的CAN收發(fā)器。

正文

1.面臨的問題

1.1 TJA1043的INH腳喚醒事件

ECU系統(tǒng)休眠后TJA1043的INH腳處于floating高阻態(tài)，系統(tǒng)休眠后通過硬件外部電路下拉到低電平狀態(tài)/Low-level，ECU系統(tǒng)休眠前把TJA1043的INH腳配置為喚醒腳，系統(tǒng)休眠后如果收到任意的CAN報(bào)文，TJA1043的INH腳會(huì)被拉高，產(chǎn)生CAN收發(fā)器的硬件喚醒事件（Low-Level to High-Level）。如果ECU系統(tǒng)是斷電系統(tǒng)，那么INH腳應(yīng)該接在SBC上，因?yàn)镾BC是常電狀態(tài)，檢測(cè)到INH的喚醒事件后就會(huì)給ECU-MCU供電，MCU冷啟動(dòng)。如果是ECU系統(tǒng)是常電系統(tǒng)，INH腳應(yīng)該接到MCU的一個(gè)中斷喚醒腳上，檢測(cè)到INH的喚醒事件后，中斷喚醒MCU，MCU中的軟件可以選擇繼續(xù)跑，也可以通過軟件Reset后重新熱啟動(dòng)。

參考文章：關(guān)于CanTrcv模塊的幾點(diǎn)思考

總之，無論是斷電系統(tǒng)還是常電系統(tǒng)，在ECU系統(tǒng)休眠后，任意的CAN報(bào)文都能喚醒ECU。

1.2 EcuM配置網(wǎng)絡(luò)喚醒

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)喚醒，需要在EcuM模塊中配置喚醒源，同時(shí)配置喚醒源檢測(cè)。

開啟EcuM的網(wǎng)絡(luò)喚醒源校驗(yàn)Validation后需要User實(shí)現(xiàn)三個(gè)Callout函數(shù)函數(shù)：

1) EcuM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType);

2) EcuM_StopWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType);

3) EcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType);

參考文章：AUTOSAR架構(gòu)下關(guān)于CanNm的幾點(diǎn)思考

1.3 CanIf配置喚醒報(bào)文過濾

CanIf中可以配置Wakeup Check Valition，有兩種配置可選：

1）所有報(bào)文可以通過校驗(yàn)

2）只有NM報(bào)文可以通過校驗(yàn)

1.4ComM網(wǎng)絡(luò)喚醒

EcuM調(diào)用CanIf接口校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)喚醒源成功后，EcuM就會(huì)調(diào)用ComM_EcuM_WakeUpIndication請(qǐng)求通信，ComM在CommunicationAlllowed后就會(huì)調(diào)轉(zhuǎn)到Full Com狀態(tài)開啟網(wǎng)絡(luò)。

參考文章：AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)通信問題分析

1.5診斷報(bào)文喚醒面臨的問題

我們的需求是：在ECU系統(tǒng)休眠后需要通過網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文和診斷報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)，但是應(yīng)用報(bào)文不能喚醒網(wǎng)絡(luò)。

但是從上文中我們可以得知：

1）如果CanIf配置為所有報(bào)文可以校驗(yàn)通過，那么應(yīng)用報(bào)文也會(huì)通過校驗(yàn)，從而喚醒網(wǎng)絡(luò)。

2）如果CanIf配置為只有NM報(bào)文可以通過校驗(yàn)，那么診斷報(bào)文也就不能通過校驗(yàn)， 從而診斷報(bào)文不能喚醒網(wǎng)絡(luò)。

3）只要ECU被喚醒后，因?yàn)槌绦蛞呀?jīng)跑起來了，理論上肯定可以讓診斷報(bào)文來喚醒網(wǎng)絡(luò)的，但是在AUTOSAR架構(gòu)下沒有提供這個(gè)配置，代碼框架已經(jīng)被限制，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能就不知道在哪里實(shí)現(xiàn)。

也就是說，在AUTOSAR架構(gòu)下按通常配置是無法實(shí)現(xiàn)ECU系統(tǒng)休眠后需要通過網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文和診斷報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)，但是應(yīng)用報(bào)文不能喚醒網(wǎng)絡(luò)的。

2.解決的辦法

如果能想辦法在EcuM調(diào)用CanIf_CheckValication的時(shí)候能讓診斷報(bào)文通過校驗(yàn)（NM報(bào)文也通過校驗(yàn)，應(yīng)用報(bào)文不能通過校驗(yàn)）就能解決這個(gè)問題。

審核編輯 ：李倩