有沒有編碼器結構是區別于伺服系統和普通電機的第一要素,它可以讓電機實現閉環控制,讓其有更高的控制精度,應對更為苛刻的控制項目。目前,最為常見的伺服編碼器主要有增量式和絕對值式兩大類,它們的不同在哪里呢?為什么大家更青睞于絕對值編碼器呢?簡單來說說。
相比較而言,增量式編碼器分辨率更高,絕對值編碼器定位更精準。此外,絕對值編碼器具有記憶功能,斷電也不失去定位,增量式編碼器則會失去。什么意思呢?舉個例子說明。
比如說,伺服電機轉子要從0°位置開始運動,180°位置處停下。運動到90°位置時,斷電了。這時候,如果電機采用的是增量式編碼器,恢復通電后它會認為現在的90°位置是開始的0°位置,再走180°走到270°位置時停下是正確的。如果電機采用的是絕對值編碼器,由于其有記憶功能,它知道現在所處的90°位置就是90°位置,目標地是180°位置,我再位移90°位置即可。相比而言,自然大家更喜歡絕對值編碼器啦!
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原文標題:絕對值編碼器和增量式編碼器不同在哪兒?
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