大家好，以前我們多次聊過NPN傳感器和PNP傳感器。

這兩種傳感器究竟有什么區別呢？

PNP傳感器又叫“源型輸入”，電流是從端子里流出來的，就是高電平有效。那么它的輸出端電壓是24V中的24V。

PNP傳感器，高電平有效

NPN傳感器又叫“漏型輸入”，電流是從端子里流進去的，就是低電平有效。那么它的輸出端電壓就是24V中的0V。

NPN傳感器，低電平有效

其實NPN和PNP各有各的好處；

對于PNP而言，一般歐美公司會使用它，想比而言，它的抗干擾能力更強一些，因為它的傳感器輸出信號電壓是24V，24V電壓相比0V電壓更難被其他電源干擾出來。所以PNP傳感器使用起來更穩定一些，對外界電源的要求不高。

我曾經在工廠內出現過一次大功率的伺服電機干擾傳感器的情況，經過各種處理依然無法徹底消除伺服系統的干擾，最后將傳感器由NPN型的更換為PNP型的就徹底解決了。

那么NPN傳感器有哪些優點呢？

NPN傳感器輸出信號是0V，0V的缺點是易被干擾，優點是對地后不會短路。所以即使NPN的信號線因為某些原因接觸到了地線上，也不會導致上一級開關電源的跳閘或者損壞，因此適應性上更強一點，可以更好的保護系統。

其實實際的生產中還是會發生因為某個傳感器的信號線連接到了地線導致電源燒毀或者上一級開關電源跳閘的情況，這時如果是NPN傳感器就不會有問題。

所有針對不同的情況我們可以根據實際需求去選擇合適的傳感器。

那么如何區分和使用NPN和PNP呢？

首先一般傳感器的上面都是會標記出來，NPN還是PNP一目了然，當然還有一些干結點的傳感器不區分NPN和PNP，除此之外還有一些NPN和PNP可以相互切換的傳感器，但這種傳感器一般來說比較昂貴。

除此之外我們可以按照PLC的接線方式去區分傳感器類型，

公共端是0V時，PLC的接法是PNP，這時PLC只能接收PNP傳感器的信號，對于NPN傳感器沒有任何反應。而對于干結點傳感器，一般來說只需要將傳感器的公共端接成24V，就可以連接到PNP的PLC上。

公共端是24V時，PLC的接法是NPN，這時PLC只能接收NPN傳感器的信號，對于PNP傳感器沒有任何反應。而對于干結點傳感器，一般來說只需要將傳感器的公共端接成0V，就可以連接到PNP的PLC上。

那么好多同學就會問，為什么NPN和PNP與PLC的公共端有關呢？

這是基于PLC數字輸入的工作原理，PLC如何只使用一根線就檢測到有輸入信號呢？

答案是電壓差。

PLC需要檢測到電壓差才能確認檢測到輸入信號，而輸入信號只有一根線，那么電壓差的另一端就是公共端，它就是為了和輸入信號作對比。

因此PNP的0V公共端需要輸入信號是24V才可以激活，NPN的24V公共端需要輸入信號是0V才可以激活。

那么在一些特殊情況下我們需要同時使用NPN和PNP傳感器，這時我們應該如何做呢？

最簡單的辦法是使用繼電器過渡。

那么我為您做了一幅圖，幫助您在可能的情況下使用。

PNP接法的PLC使用兩種傳感器

NPN接法的PLC使用兩種傳感器

但是這種方法有一些缺點，那就是一些信號無法過渡，比如說編碼器等等，

還有就是因為繼電器需要吸合時間，會導致PLC掃描輸入信號出現一些延遲，這對于特定的情況是不允許的。

因此我建議大家使用第二種方法，那就是一個PLC使用不同的公共端，對于西門子S7系列PLC而言，所有的PLC都具有拓展模塊的功能，而且每一塊模塊上都有單獨的公共端，因此可以將拓展模塊的公共端接成需要的模式，從而實現同時接受NPN和PNP傳感器的功能。

審核編輯：湯梓紅