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U-boot的DPU驅動移植方法

CHANBAEK ? 來源:嵌入式系統研發 ? 作者: ESDev ? 2023-04-14 10:25 ? 次閱讀

1.概述

本文以ARM Mali系列顯示處理器驅動為例,講述了U-boot的DPU驅動移植方法。

示例U-boot版本:2022.10。硬件平臺:ARM SOC。

2.原理

U-boot的VIDEO驅動子系統集成了ARM Mali系列顯示處理器的驅動,支持Mali-DP500、Mali-DP550和Mali-DP650顯示處理器,驅動源碼位于目錄./drivers/video。

以簡單的RGB顯示屏作為輸出設備,移植ARM Mali系列顯示處理器驅動。通過使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP配置將U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驅動添加到u-boot,并在設備樹添加顯示處理器節點,由驅動程序解析節點屬性,將framebuffer節點指向的特定格式的內存空間數據,以display-timings節點規定的時序參數要求輸出到RGB顯示屏。

3.移植方法

3.1編譯配置

使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP,以添加U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驅動。

pYYBAGQ4uUmAMzcOAAFyPfoDVOA507.png

3.2設備樹添加顯示處理器節點

顯示處理器節點的主要屬性包括:

(1)compatible屬性。設置設備兼容性字符串。

(2)reg屬性。設置顯示處理器的寄存器基地址及存儲空間范圍。

(3)時鐘屬性。按驅動源碼需求設置時鐘名稱,按SOC實際配置情況設置頻率值。

(4)framebuffer屬性。按RGB顯示屏的顯示格式設置。

(5)display-timings屬性。按RGB顯示屏的時序參數設置。

設備樹設計方法可以參考如下文檔:

./doc/device-tree-bindings/video/simple-framebuffer.txt

./doc/device-tree-bindings/video/display-timing.txt

4.驗證方法

4.1驅動加載結果查詢

執行dm tree命令,查詢到了mali_dp驅動已經被Probed,表明驅動加載成功。

pYYBAGQ4uVqAQ6IcAAAqhfCiHz0031.png

4.2切換串口控制臺顯示位置

執行如下命令,串口控制臺切換到了RGB顯示屏,即表明顯示處理器驅動功能正常。

cli>env set stdout "vidconsole"

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