由于機器視覺具有精度高、速度快、適應(yīng)性強、可靠性高、效率高、信息集成能力強等特點，近年來，越來越多制造企業(yè)將機器視覺應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體（集成電路、PCB、電子元件、晶圓、平板顯示等）、汽車（汽車零部件）、鋰電池、食品包裝和包裝印刷以及物流等行業(yè)的輔助生產(chǎn)。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測，至2027年我國機器視覺市場規(guī)模將達到565.65億元，其中2D視覺市場規(guī)模將達到407.15億元，3D視覺市場規(guī)模將達到158.5億元。目前我國機器視覺在工業(yè)場景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對比工業(yè)場景龐大的體量而言，機器視覺行業(yè)仍有較大發(fā)展空間。

隨之而來，資本對機器視覺賽道的投資熱情逐漸高漲，即便遭受疫情影響，機器視覺仍保持較亮眼的表現(xiàn)。

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2021年中國機器視覺領(lǐng)域投融資案例43起，涉及投資融資資金46.79億元；2022年，機器視覺融資案例減少，全年發(fā)生融資事件32起，融資金額近30億元；2023年Q1，即便在資本寒冬下，仍有不少于8家機器視覺企業(yè)發(fā)生融資。

從融資輪次、融資金額、投資方等維度來看，機器視覺領(lǐng)域有哪些“吸金王”？接下來，一起來看一下機器視覺行業(yè)的明星企業(yè)們。（以下排序不分先后）

▌梅卡曼德：累計融資金額超15億元，IDG、紅杉、源碼等明星資本聚集

梅卡曼德成立于2016年，深耕AI+工業(yè)機器人領(lǐng)域，在光/機/電核心器件、成像算法、視覺識別算法、人工智能算法、機器人算法、工業(yè)軟件等核心技術(shù)上均有深厚積累，現(xiàn)已形成Mech-Eye工業(yè)級3D相機、Mech-Vision 機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程環(huán)境、Mech-DLK 深度學(xué)習(xí)軟件在內(nèi)的完整智能機器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品棧。

具體來看，通過上千個客戶的交付積累了豐富的實際應(yīng)用經(jīng)驗，梅卡曼德率先實現(xiàn)了AI+工業(yè)機器人多應(yīng)用、跨場景的批量落地，實現(xiàn)無序工件上下料、視覺引導(dǎo)拆碼垛、高精度定位裝配、軌跡涂膠/噴膠、工業(yè)檢測/量測等典型應(yīng)用場景的批量化落地，覆蓋汽車、物流、工程機械、3C/半導(dǎo)體、新能源等眾多行業(yè)。

在融資歷程來看，梅卡曼德目前融資輪次為C+輪，背后資本不乏IDG、紅杉、源碼、美團、英特爾等明星資本。值得一提的是，從已披露的輪次來看，梅卡曼德累計融資金額超15億元，為AI+工業(yè)機器人領(lǐng)域融資最多的企業(yè)之一。

▌靈西機器人：B+輪，連續(xù)兩輪近億元及以上級別

靈西機器人成立于2018年，是“3D視覺+AI”機器人視覺智能解決方案提供商，擁有全套自研的3D視覺相機、機器視覺算法、機器人控制等核心技術(shù)，目前產(chǎn)品和解決方案已在倉儲物流、新能源、工業(yè)等諸多行業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化落地。

具體來看，靈西機器人自研的LINX-LASER-L是基于激光光源的相機，由左右兩個2D相機+激光動態(tài)結(jié)構(gòu)光照射器組成。其中，激光動態(tài)結(jié)構(gòu)光照射器可以根據(jù)場景需要改變視野大小和結(jié)構(gòu)光圖形，從而適應(yīng)更多的需求。相較于最常見的采用DLP的3D相機，該產(chǎn)品的抗環(huán)境光能力更強。

在融資歷程上，靈西機器人已進行至B+輪融資，背后資本有華峰集團、東方嘉富、源渡投資、北京希夷資產(chǎn)、中信銀行、熙誠金睿等，其中B輪、B+輪融資均為億元及以上級別融資。

▌視比特機器人：B輪，融資金額最大的一輪為3億元級別

視比特機器人成立于2018年，深度融合3D視覺感知與機器人柔性控制交互技術(shù)、3D數(shù)字孿生與工業(yè)閉環(huán)控制技術(shù)，致力于為客戶提供深度融合3D視覺感知與機器人柔性控制技術(shù)的智能產(chǎn)線和智慧工廠整體解決方案。截至目前，視比特機器人的系統(tǒng)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工程機械、汽車、新能源、3C、無人商超、電商、物流、食品、醫(yī)療等行業(yè)。

具體來看，視比特機器人研發(fā)的基于AI+視覺的智能下料分揀產(chǎn)線，采用基于視覺引導(dǎo)機器人全自動化分揀解決方案，解決了近萬種零件的鋼板切割下料全自動分揀及分類碼放，大幅提升產(chǎn)能的同時大量減少人力投入。

在融資歷程上，視比特機器人成立至今已融資6輪，進行至B輪融資，背后資本有經(jīng)緯中國、招商資本、迪策創(chuàng)投、和玉資本、中金資本、圖靈資本等，其中視比特機器人所獲B輪融資為3億元級別。

▌知象光電：C輪，2021-2022年融了五輪

知象光電成立于2014年，由西安交通大學(xué)、麻省理工學(xué)院、香港理工大學(xué)等著名高校博士團隊創(chuàng)立，是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多同時掌握高精度3D光學(xué)芯片設(shè)計與流片及3D成像算法芯片設(shè)計的技術(shù)團隊。目前，知象光電已在西安、深圳、上海、嘉興、蘇州、香港及海外等地設(shè)立了子（分）公司及生產(chǎn)制造基地。

具體來看，知象光電所研發(fā)的3D掃描儀的終端用戶遍及全球150多個國家或地區(qū)，在智能硬件、醫(yī)療成像、元宇宙、3D打印、VR/AR 等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了落地應(yīng)用；工業(yè)3D視覺產(chǎn)品與解決方案已成功服務(wù)全球數(shù)百家企業(yè)，被廣泛應(yīng)用于自動化焊接、工業(yè)檢測、機器人視覺引導(dǎo)等領(lǐng)域。

在融資歷程上，成立至今知象光電已完成8輪融資，已進行至C輪融資，背后資本有安信證券、中鼎資本、深創(chuàng)投、軟銀中國資本、長江國弘、開源證券等。值得一提的是，2021-2022年的兩年間，知象光電完成了5輪融資。

▌圖漾科技：C輪，成立至今已進行7輪融資

圖漾科技成立于2015年，專注于為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用提供高性價比的3D工業(yè)相機和配套軟件方案。在軟件平臺方面，圖漾科技發(fā)布了一款“機器人+3D視覺”軟件開發(fā)平臺Robot Vision Suite，包含了大量的2D/3D視覺算法庫、機器人運動規(guī)劃庫、手眼標定、機器人運動模擬仿真工具等完整功能，方便用戶快速實現(xiàn)物體識別和分割、機器人引導(dǎo)、運動規(guī)劃和手眼協(xié)同等應(yīng)用開發(fā)，幫助集成商和開發(fā)者實現(xiàn)更多創(chuàng)新的機器人應(yīng)用，進一步推動智能機器人和3D視覺的大規(guī)模普及化。

在硬件產(chǎn)品方面，目前，圖漾科技基于雙目散斑靜態(tài)結(jié)構(gòu)光和TOF兩個技術(shù)平臺，現(xiàn)已推出FM/FS、FM-IX、PM/PS、TM/TL共四個產(chǎn)品系列、共30多個產(chǎn)品型號的量產(chǎn)產(chǎn)品矩陣，滿足工業(yè)自動化、工業(yè)測量、物流科技、商業(yè)應(yīng)用和其他多種場景需求，已為500家+的客戶提供了產(chǎn)品及服務(wù)。

在融資歷程上，圖漾科技已完成7輪融資，進行至C輪融資，背后資本有國開金融、順為資本、德寧資本、綠的諧波、盛宇投資、新浚投資等。

▌博視像元：天使輪融資額就已近億元

博視像元成立于2022年，公硬件設(shè)計、高速傳輸、底層算法和光學(xué)設(shè)計領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)沉淀和專利布局，擁有精英級的中日銷售團隊和全球銷售網(wǎng)絡(luò)，產(chǎn)品成功銷往中國、日本、韓國、法國、東南亞等全球主流市場。

具體來看，博視像元是首家量產(chǎn)半導(dǎo)體前道檢測的200-400nm 深紫外超高速相機的企業(yè), 也是首家量產(chǎn)200-1100nm 寬波段的9K TDI 高速高端線陣相機和首家推出0.67 DLP工業(yè)級高精度DLP光機的企業(yè)，已成功為全球半導(dǎo)體裝備巨頭世界500強日企獨家提供超高速高端相機定制服務(wù)。

在融資歷程上，成立不足一年間，博視像元已完成天使輪、天使加輪等兩輪融資，值得注意的是，博視像元的天使輪融資金額已達近億元級別。

▌中科飛測：D輪，已獲科創(chuàng)板IPO注冊

中科飛測成立于2014年，始終專注于檢測和量測兩大類集成電路專用設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品主要包括無圖形晶圓缺陷檢測設(shè)備系列、圖形晶圓缺陷檢測設(shè)備系列、三維形貌量測設(shè)備系列、薄膜膜厚量測設(shè)備系列等產(chǎn)品，已應(yīng)用于國內(nèi)28nm及以上制程的集成電路制造產(chǎn)線。

在融資歷程上，自成立至今中科飛測已完成5輪融資，最近一輪為2020年9月由華為旗下哈勃投資進行的D輪融資。截至至今，中科飛測已獲科創(chuàng)板IPO注冊，距離上市僅一步之遙。

▌阿丘科技：B+，美元基金匯集

阿丘科技成立于2017年，致力于將領(lǐng)先的人工智能、機器視覺技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，以解決富有挑戰(zhàn)性的行業(yè)難題。阿丘科技研發(fā)的面向工廠自動化的AI深度學(xué)習(xí)視覺檢測平臺軟件AIDI目前已在多家行業(yè)頭部客戶上線使用，用來解決缺陷定位、檢測、分類等工業(yè)視覺難題。

具體來看，阿丘科技面向工業(yè)推出的的AI視覺平臺AIDI，可實現(xiàn)字符識別、復(fù)雜分類、目標定位等功能，已覆蓋3C、汽車、5G、半導(dǎo)體、物流等細分場景。阿丘科技將工業(yè)AI視覺落地流程拆解為標準化步驟，通過可視化界面，使無編程基礎(chǔ)用戶也可以根據(jù)自身業(yè)務(wù)場景完成AI模型訓(xùn)練和部署。

在融資歷程上，成立至今阿丘科技已完成6輪融資，最近一輪融資為2022年11月完成的戰(zhàn)略融資。從背后資本來看，阿丘科技的投資者主要有英諾天使基金、DCM Ventures、百度、嘉御基金、嘉御基金，襄禾資本等。

▌昂坤視覺：D輪，產(chǎn)業(yè)資本匯聚

昂坤視覺成立于2017年，致力于為化合物半導(dǎo)體、光電和集成電路產(chǎn)業(yè)提供光學(xué)測量和光學(xué)檢測設(shè)備及解決方案，在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計、光學(xué)成像技術(shù)和機器視覺算法研發(fā)能力上具有一定優(yōu)勢。據(jù)悉，昂坤視覺的系列化晶圓缺陷檢測設(shè)備已在LED芯片、化合物半導(dǎo)體、特色工藝集成電路領(lǐng)域形成批量出貨。

具體來看，昂坤視覺的產(chǎn)品涵蓋了化合物半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝測量和檢測的各個環(huán)節(jié)，包括各類襯底厚度和形貌測量 、各類襯底的表顆粒檢測設(shè)備（Falcon300-DPW最小缺陷尺寸0.3μm）；藍寶石PSSAOI檢測及反射率測量集成設(shè)備；各類外延片AOI檢測設(shè)備；芯片外觀AOI設(shè)備；外延化學(xué)氣相沉積設(shè)備（MOCVD）在線監(jiān)測系統(tǒng)等。

在融資歷程上，據(jù)和達創(chuàng)新成長基金官微消息，昂坤視覺目前融資輪次已達D輪，背后有匯川產(chǎn)投、晶盛電機、馮源資本等產(chǎn)業(yè)資本。

▌感圖科技：C1輪，已融8輪

感圖科技成立于2018年，致力于通過AI機器視覺技術(shù)賦能高端制造業(yè)，專注于高端制造領(lǐng)域智能化品質(zhì)管控及良率管理，為客戶提供智能檢測、智能監(jiān)控、智能輔助決策軟硬一體完整解決方案，目前已被應(yīng)用至聚焦高端電路板、新能源電池和半導(dǎo)體等領(lǐng)域。

具體來看，感圖科技以AI技術(shù)為基礎(chǔ)，抓住行業(yè)痛點，針對非標準缺陷的高準確度識別，根據(jù)行業(yè)需求升級打磨了GT·明鑒者（AI檢測）、GT·明覽者（AI監(jiān)測）、GT·明策者（AI決策）等多款產(chǎn)品產(chǎn)品，并已實現(xiàn)批量商業(yè)化落地。

在融資歷程上，目前感圖科技已進行至C+輪融資，背后資本以產(chǎn)業(yè)資本居多，如寒武創(chuàng)投、高通風投、瀚川智能、科沃斯等。

▌高視科技：C輪，順為資本投了又投

高視科技成立于2015年，高視科技擁有光、機、電、算、軟全自研技術(shù)，光學(xué)上關(guān)注瑕疵載體，算法上聚焦瑕疵本身，不受限于具體檢測對象，形成了以通用技術(shù)為內(nèi)核的四大平臺，深耕屏顯、半導(dǎo)體、新能源三大行業(yè)，提供SAAS軟件、核心模塊、整機設(shè)備等多形態(tài)的工業(yè)智能解決方案。

具體來看，高視科技已形成較為完善的工業(yè)AI智能機器視覺應(yīng)用技術(shù)與產(chǎn)品體系，為工業(yè)行業(yè)提供AOI智能檢測整體解決方案、標準化AI機器視覺深度學(xué)習(xí)開發(fā)平臺、工業(yè)缺陷標準化數(shù)據(jù)庫服務(wù)、嵌入式機器視覺模塊化產(chǎn)品及終端自動化設(shè)備。

在融資歷程上，目前高視科技已進行至C輪融資，背后資本有利元亨、順為資本、小米集團、大有資本、尚頎資本、中芯聚源投資、蘇高新金控、中信證券、精確資本、山東高速集團、國開金融等。值得一提的是，在高視科技的A輪、B輪融資中均出現(xiàn)了順為資本，且B輪還出現(xiàn)了小米集團的蹤影。

結(jié)語

對于機器視覺企業(yè)而言，由于整體經(jīng)濟環(huán)境的不穩(wěn)定、資本趨向理性等多方面的因素，機器視覺市場已非過去“燒錢”的階段，企業(yè)需要平衡好自身的現(xiàn)金流，進而保證較好的造血能力，保障企業(yè)盈利空間的可控；同時，資本趨向理性導(dǎo)致落地能力較弱、市場占有率低、未能在細分領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟的企業(yè)將更難拿到融資，也推動了行業(yè)“洗牌期”的到來。

審核編輯 ：李倩