高壓斷路器作為高壓電力系統的重要設備之一，起到切斷和連接負載電路，以及切斷故障電路的作用，對于防止事故蔓延，確保系統的安全運行舉足輕重。

斷路器的結構間隙直接影響到斷路器的性能，因此，需要3D視覺設備對間隙進行精確檢測和質量把控。某大型電力客戶采用型號為LVM2140的3D智能激光輪廓傳感器，一款兼具測量視野與精度的線激光輪廓傳感器，完美解決了斷路器結構間隙檢測難題。

檢測方案

在現場測試環節，在被檢件斷路器正上方，將3D智能激光輪廓傳感器固定安裝于支架一側，垂直打出線激光于斷路器表面，反射回來的激光被相機獲取后形成對應輪廓線，對輪廓數據進行處理可計算出間隙實測值。

在實際使用過程中，客戶將3D智能激光輪廓傳感器安裝于機械手末端，機械手攜帶3D智能激光輪廓傳感器進行移動測量，使用更靈活。

選用設備型號及參數：

檢測流程

考慮到間隙檢測屬于寬度和深度兩個方向的檢測，測量模式選擇適合2D檢測的“輪廓模式”。

通過調用內置的標準間隙工具，調整曝光時間、間隙倒角半徑等參數至合理數值，逐點完成相應設置，全部設置完成后保存為作業。

根據預先設置好的移動路徑，機械手攜帶3D智能激光輪廓傳感器，逐點檢測，檢測數據按照作業中標記好的順序記錄并保存到指定路徑，從而自動完成所有間隙的檢測。

檢測效果

該斷路器需檢測的間隙類型大致分為兩種，如圖所示，一種是直線-倒角的形狀，另一種是直線-倒角-直線的形狀。僅需調整部分參數，內置標準間隙工具均可用于檢測圖示的兩種類型間隙。

審核編輯：劉清