從音頻輸入到輸出，現(xiàn)有的實時數(shù)字音頻系統(tǒng)很難實現(xiàn)低于 1ms 的時延。實際上，200μs 是到目前為止可實現(xiàn)的最佳時延。INSA（法國）的 Emeraude 研究團(tuán)隊正在開發(fā) Syfala 編譯器，該編譯器結(jié)合了 Faust （一種用于實時音頻 DSP 的領(lǐng)域特定語言）和 AMD Vitis HLS，使其為音頻 DSP 用戶提供非常高級的音頻合成工具。

Emeraude 采用基于 AMD Zynq 的FPGA 板卡、低時延音頻編解碼器和 Syfala 編譯器，在眾多簡單的 DSP 程序上實現(xiàn)了 11μs 的低時延。這項新技術(shù)適用于聲音合成和主動聲學(xué)控制。

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項目挑戰(zhàn)

實時音頻數(shù)字信號處理（ DSP ）已經(jīng)在廣泛的計算機(jī)架構(gòu)上實現(xiàn)：采用馮?諾依曼架構(gòu)的 CPU、多核 CPU、GPU、專用電路、FPGA 等。然而，實現(xiàn)超低時延（即小于1ms）的唯一方法是使用專用電路，如 ASIC 或 FPGA。

盡管如此，對于 DSP 程序員而言，使用 FPGA 幾乎是不可能的事情，因為他們沒有掌握硬件設(shè)計技能。

因此，該項目的主要挑戰(zhàn)在于設(shè)計出一款工具，允許音頻 DSP 程序員以極低時延（即小于 100μs）在 FPGA 上實現(xiàn)任意音頻 DSP 算法。

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解決方案

采用的解決方案是將音頻 DSP 語言編譯器（即 Faust）的輸出與 HLS 工具 Vitis HLS連接起來。Faust 編譯器不僅可處理軟硬件分區(qū)，而且還可隔離將在 FPGA 上實施的內(nèi)核 DSP 算法，如圖 1 所示。

圖 1：從 Faust 程序到 FPGA 的 Syfala 編譯流程

Vitis HLS 用于實現(xiàn)該內(nèi)核 DSP 的硬件，允許訪問外部 DDR 內(nèi)存以及使用 ARM Zynq 處理系統(tǒng)驅(qū)動程序的硬件控制器。

INSA-LYON 的研究團(tuán)隊主管 Tanguy Risset 表示：“Vitis HLS 允許我們直接重復(fù)使用 Faust 編譯器生成的 C++ 代碼，因此從 Faust 高級規(guī)范直至 FPGA 比特流都無需經(jīng)歷手動設(shè)計流程。此外，Vitis HLS 與 AMD 的設(shè)計流程能夠很好地集成在一起，方便我們進(jìn)行硬件/軟件的協(xié)同設(shè)計。”

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設(shè)計成效

最終成效就是獲得一個新的編譯流程，可將任意音頻 DSP 程序自動編譯到基于 AMD Zynq 7000 的 FPGA 板卡（如 Digilent Zybo 或 Genesys）上。這樣一來，從模擬輸入到模擬輸出，所實現(xiàn)的程序的時延可低至 11μs。如此短的時延是前所未有的。該編譯器是開源的，目前用于實現(xiàn)主動聲學(xué)控制算法和 3D 音頻編解碼流程。

Risset 補(bǔ)充道：“Vitis HLS 使我們能夠精確控制 IP 的時延。特別是 Vitis HLS 能夠生成一個有一個樣本延遲時延的 IP。這對于實現(xiàn)我們在模擬與模擬之間實現(xiàn)的時延極為重要。”

Risset 表示，Vitis HLS IP 的調(diào)度視圖有助于我們了解 Vitis HLS 是如何引導(dǎo)并行化，以及內(nèi)存訪問是如何對 IP 時延產(chǎn)生影響的。他補(bǔ)充道：“這促使我們在 Faust 生成的 C++ 代碼中對內(nèi)存訪問進(jìn)行優(yōu)化，這是實現(xiàn)低時延的必要步驟。”

審核編輯：劉清