前兩期文章《串口服務器接入云服務器實現IO控制》、《基于ModBus云服務的線性控制系統》中介紹了一個免費的ModBus云服務器（ModBus物聯網平臺），以及如何利用該平臺結合RTU與網關實現的“線性控制系統”。今天來了解串口IO設備如何與顧美PLC通信。

案例簡介

本案例主要講解MA01系列串口IO設備與顧美CX3G-16MT（以下簡稱PLC）操作細則，本文以MA01-AACX2240為例。

硬件準備

MA01-AACX2240串口IO聯網模塊設備一臺；

Mini USB數據線一根；

顧美CX3G-16MT一臺；

12V電源一個、24電源一個；

開關按鈕（保持型）一個；

通訊電纜若干；

電腦一臺。

軟件準備

（1）GX Works2版本軟件，可通過三菱官網自行下載；

（2）億佰特IO模塊配置測試工具v1.6上位機，可在億佰特官網相對應位置下載；

PLC程序準備

1、配置PLC參數

PLC串口配置寄存。如圖所示：

通過運行觸發繼電器（M8002）進行參數配置使能信號，將PLC的串口參數配置寄存器（D8120）配置為H0E081（9600-無校驗-1個停止位-8個數據位-RTU模式）

；做主機D8121需設為最大255；

配置D8129通訊超時時間；

M8125置1指使用MODBUS RTU功能；

M8125置1指使用串口2標志。

2、讀、寫線圈開關定義

3G系列PLC的串口2使用ADPRW指令例程。如圖所示：

注意事項：讀、寫線圈狀態時，ADPRW指令不能兩條同時導通，要分時輪流導通，并且兩條指令需要有時間間隔，不能斷開上一條ADPRW指令后馬上導通下一條ADPRW指令。

3、控制邏輯

（1）這里使用X01輸入點位模擬現場觸發的條件，通過變化X01的狀態來往D500寄存器里寫值；當X01有信號時，會將值15傳入D500寄存器中，當X01沒有信號時，會將值0傳入D500寄存器中（當值為0時，MA01設備的4路DO為關閉狀態，當值為15時，MA01設備的4路DO處于打開狀態；具體寄存器說明可在官網下載MA01-AACX2240的手冊）；T30、T31計時器作為觸發條件后的一種防呆保護（防止快速多次觸發不同步），當條件觸發滿足計時器后，就會觸發寫DO狀態標志，達到控制MA01設備的DO狀態的功能。如圖所示：

（2）寫線圈功能：串口2使用ADPRW指令需將D8397置0，用0F號功能碼寫從站1的線圈狀態，M8029是特殊繼電器（ADPRW指令完成標志），T211作為狀態寫入超時的一個標志。如圖所示：

（3）編寫好程序后，通過Mini USB數據線將程序寫入到PLC內。

MA01-AACX2240通訊配置準備

1、使用億佰特IO模塊配置測試工具v1.6上位機配置MA01設備的串口參數，將串口的參數配置成與PLC通訊的一致（波特率：9600，數據位：8，校驗位：無，停止位：1）。如圖所示：

2、MA01-AACX2240設備支持 1～247 個從站，5 位撥碼開關可設置 1～31 地址碼，大于 31 可通過上位機設置。此處將從站號配置為1，與PLC所填參數保持一致。如圖所示：

效果演示

1、使用電線和端子將PLC和MA01設備的RS485口相連接。如圖所示：

2、將開關按鈕接入PLC的X01處。如圖所示：

3、將PLC通上24V的電源，將MA01設備通上12V的電源。

4、按下開關按鈕，開關按鈕將線路導通，PLC的X01獲得信號輸入，然后可發現MA01設備的DO狀態受到PLC控制變為4路全開，如圖所示：

5、再次按下開關按鈕，開關按鈕將線路斷開，PLC的X01無信號輸入，然后可發現MA01設備的DO狀態受到PLC控制變為4路全關。如圖所示：

自此便通過顧美PLC實現了與MA01-AACX2240的通信控制。

審核編輯：湯梓紅