前言：雖然LT/ADI/TI 等公司的四開關BUCK-BOOST控制器已經大規模量產許久了，各自對VIN和VOUT相等的情況都有很好的解決方法，但是在DSP或MCU中實現他們的控制，還真是有點不容易。

主要原因是調制方向的問題，比如說BUCK加占空比是加大輸出，當調節到BUCK滿占空比后，如果把反饋的控制變量直接給到BOOST的主開關管，那么最大占空比加上去，肯定會有很大的電壓和電流超調。因此在模擬IC里面都用到兩種調制方法，比如利用上升沿和下降沿兩種載波來對BUCK和BOOST兩個情況進行占空比調節，這樣利用方向相反的邏輯，也可以解決過渡階段的控制變量切換問題。

另外一個問題是在BUCK/BOOST階段的開關邏輯到功率開關的對應，這樣在LT8491里面可以很容易的看到他們的實現方法。

在數字環境里面我們也可以參考他們的做法，因此著重點考慮的是如何處理無縫切換的過渡問題，這里我提出一種載波疊層的控制方法，其idea 的來源是我之前學習研究 TNCP 的控制時的學習理解。通過疊層載波方法，可以把 BUCK的 PWM載波放到下層，然后把 BOOST的 PWM載波放置到上層。

這樣在過渡階段的時候，當輸出電壓需從降壓區域過渡到升壓模式，反饋環會繼續增大輸出控制量，它對應的 PWM調制波也會繼續增大，當 與 BUCK的載波比較的調制波，即將增加到 接近 1.0 時，就對應到下層載波的最大值了，然后反饋環路繼續增大控制量時，調制波對應到載波的上層 1.0～2.0 階段，這個區域就是 BOOST控制的區域。因此 BOOST的占空比是從小到大開始增大的，可見下圖所示：

也可以用三角波：

仿真運行：CH1 載波，CH2 M1/M2 驅動輸出，CH3 M3/M4驅動輸出，此時越過下層載波，屬于BOOST模式工作。

另外為了解決在輸入和輸出相等階段的控制問題，此時也可以借鑒LT/ADI/TI大佬們的做法，就是變成 BUCK-BOOST控制方法。所以這里我再提出一個方法，就是把下層載波最大值放到 1.05，相同地也把上層載波的最小值放到 0.95，因此兩個 區域的 PWM載波就在 0.95～1.05 區域是重合的，可實現對功率開關實現 BUCK-BOOST控制模式。然后再利用疊層載波的物理關系，自然而然地實現兩個橋臂 PWM輸出自然的存在 180deg 的 phase delay。

放大之后:

運行波形，由BUCK經過中間區域過渡到BOOST

(BUCK-BOOST工作)

(BUCK-BOOST工作)

在上文簡單介紹了疊層載波應用到四開關無縫切換的問題后，就可以應用到拓撲控制上，可以檢測輸入電流，輸出電流，電感電流，然后外行分別控制輸入電壓，輸出電壓，輸出電流等外環控制量，內環控制電感平均電流值，即可完成拓撲控制：

控制：

運行測試，BUCK-BOOST變換器能適應各種輸出電壓，切換過渡無過沖，平穩過渡。

小結：通過借鑒 TNPC 中的疊層載波調制方法，十分簡單地解決了四開關 BUCK-BOOST控制上在過渡階段控制量邏輯不對導致的輸出過沖問題，然后巧妙的小幅度重疊兩個載波，解決了過渡階段的控制問題。