本案例是用小疆智控有限公司生產的Modbus 485轉Profinet網關連接日鼎伺服驅動器與PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1500PLC，Modbus 485轉Profinet網關，伺服驅動器。

1、首先創建新項目文件；

2、導入GSD文件。將Modbus 485轉Profinet網關的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目。進入設備和網絡，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝 GSD文件；

3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

4、安裝GSD成功后，打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態中，Modbus 485轉Profinet網關和PLC還沒有進行連接處在未分配狀態；

5、點擊未分配與PLC進行連接后就可以對Modbus 485轉Profinet網關的屬性進行參數的設定；

6、Modbus 485轉Profinet網關屬性，修改Modbus 485轉Profinet網關的IP地址和PROFINET設備名稱；

7、添加需要的輸入（inptu）、輸出（output）字節數，添加字節數根據需求進行添加；

8、根據下圖所示，設置好參數后就可以下載并裝載到PLC；

9、打開配置軟件Gateway Configuration Studio；

10、點擊新建，選擇設備為PN2MRM3；

11、配置軟件中的IP地址與博圖Modbus 485轉Profinet網關組態中的IP地址必須要一致；

12、配置軟件中的PROFINET與博圖Modbus 485轉Profinet網關組態必須要一致；

13、根據設備說明對波特率、字寬（數據位選擇）、奇偶校驗等參數進行配置；

14、設置好從站的modbus地址，波特率，奇偶校驗等485參數并和主站保持一致；

15、以圖設備說明為例，設備說明中報文顯示地址1，功能碼03H，需要寫入地址是1E（十進制30），寄存器數量12個；

16、設置從站地址為1，添加03功能碼命令；

17、讀取從地址00 1E（十進制30）開始的12個寄存器數據，寫寄存器同理，以下圖功能碼為例；

18、如上圖報文可知，以速度模式為例從站地址為1，功能碼為06H(寫單寄存器)寄存器地址為08 00（十進制2048）發送數據為0101h；

19、寫入十進制地址2048，配置完成所有需要的參數后進行下載，點擊工具在點擊通訊設置；

20、點擊Search進入到下一界面后再點Search雙擊下方紅框內IP及設備；

總結：在博圖中打開監控表，當寫命令內存映射地址為1500時候，對PLC中分配好的QW64寫值0101h即可，當讀命令內存映射地址為0時，起始地址30的共12個寄存器數據則會顯示在PLC中的IW68-IW91地址上。

審核編輯：湯梓紅