順序控制主要方式有：?jiǎn)畏种Х绞健⑦x擇性分支方式和并行分支方式。

簡(jiǎn)單的順序控制常采用單分支方式。較復(fù)雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。

選擇性分支方式

選擇性分支方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3（a）所示，在狀態(tài)繼電器S0.0后面有兩個(gè)可選擇的分支，當(dāng)I0.0閉合時(shí)執(zhí)行S0.1分支，當(dāng)I0.3閉合時(shí)執(zhí)行S0.3分支；如果I0.0較I0.3先閉合，則只執(zhí)行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不執(zhí)行，即兩條分支不能同時(shí)進(jìn)行。圖3（b）是依據(jù)圖3（a）畫(huà)出的梯形圖，梯形圖工作原理見(jiàn)標(biāo)注說(shuō)明。

圖3 選擇性分支方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖

并行分支方式

并行分支方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4（a）所示，在狀態(tài)器S0.0后面有兩個(gè)并行的分支，并行分支用雙線表示。當(dāng)I0.0閉合時(shí)S0.1和S0.3兩個(gè)分支同時(shí)執(zhí)行，當(dāng)兩個(gè)分支都執(zhí)行完成并且I0.3閉合時(shí)才能往下執(zhí)行；若S0.1或S0.3任一條分支未執(zhí)行完，即使I0.3閉合，也不會(huì)執(zhí)行到S0.5。

圖4（b）是依據(jù)圖5-4（a）畫(huà)出的梯形圖。由于S0.2、S0.4兩程序段都未使用SCRT指令進(jìn)行轉(zhuǎn)移，故S0.2、S0.4狀態(tài)器均未復(fù)位（即狀態(tài)都為1），S0.2、S0.4兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)均處于閉合狀態(tài)，如果I0.3觸點(diǎn)閉合，則馬上將S0.2、S0.4狀態(tài)器復(fù)位，同時(shí)將S0.5狀態(tài)器置1，轉(zhuǎn)移至S0.5程序段。

圖4 并行分支方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖

審核編輯：湯梓紅