點云標注是一種將三維空間中的點云數據標注出來的過程，即將點云數據中的每個點標記上對應的標簽或者坐標值等信息。點云標注技術在自動駕駛、無人機、虛擬現實等領域得到了廣泛的應用，是計算機視覺中非常重要的一個分支。

點云標注技術主要分為手工標注和自動標注兩種方式。手工標注是指通過人工的方式對點云數據進行逐一標注，這種方式的精度較高，但是標注效率較低，且標注工作量較大；自動標注則是通過計算機視覺算法自動對點云數據進行標注，這種方式的效率較高，但是標注精度相對較低。

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點云標注技術在自動駕駛領域的應用主要包括車輛定位、環境建模、目標檢測等方面。在車輛定位方面，點云標注技術可以用于車輛地圖的構建和更新；在環境建模方面，點云標注技術可以用于建筑物、道路等環境的建模，從而實現虛擬現實或者自動駕駛仿真；在目標檢測方面，點云標注技術可以用于車輛、行人等目標的檢測，從而實現自動駕駛或者智能交通。

審核編輯黃宇