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51單片機(jī)指令詳解

華仔的編程隨筆 ? 來(lái)源:華仔的編程隨筆 ? 作者:華仔的編程隨筆 ? 2023-05-27 20:45 ? 次閱讀

轉(zhuǎn)載凌煙慕魚(yú)的作品

以累加器為目的操作數(shù)的指令

MOV A,Rn

MOV A,direct

MOV A,@Ri

MOV A,#data

第一條指令中,Rn代表的是R0-R7。第二條指令中,direct就是指的直接地址,而第三條指令中,就是我們剛才講過(guò)的。第四條指令是將立即數(shù)data送到A中。

下面我們通過(guò)一些例子加以說(shuō)明:

MOV A,R1 ;將工作寄存器R1中的值送入A,R1中的值保持不變。

MOV A,30H ;將內(nèi)存30H單元中的值送入A,30H單元中的值保持不變。

MOV A,@R1 ;先看R1中是什么值,把這個(gè)值作為地址,并將這個(gè)地址單元中的值送入A中。如執(zhí)行命令前R1中的值為20H,則是將20H單元中的值送 入A中。

MOV A,#34H ;將立即數(shù)34H送入A中,執(zhí)行完本條指令后,A中的值是34H。

以寄存器Rn為目的操作的指令

MOV Rn,A

MOV Rn,direct

MOV Rn,#data

這組指令功能是把源地址單元中的內(nèi)容送入工作寄存器,源操作數(shù)不變。

以直接地址為目的操作數(shù)的指令

MOV direct,A 例: MOV 20H,A

MOV direct,Rn MOV 20H,R1

MOV direct1,direct2 MOV 20H,30H

MOV direct,@Ri MOV 20H,@R1

MOV direct,#data MOV 20H,#34H

以間接地址為目的操作數(shù)的指令

MOV @Ri,A 例:MOV @R0,A

MOV @Ri,direct MOV @R1,20H

MOV @Ri,#data MOV @R0,#34H

十六位數(shù)的傳遞指令

MOV DPTR,#data16

8051是一種8位機(jī),這是唯一的一條16位立即數(shù)傳遞指令,其功能是將一個(gè)16位的立即數(shù)送入DPTR中去。其中高8位送入DPH(083H),低8位送入DPL(082H)。例:MOV DPTR,#1234H,則執(zhí)行完了之后DPH中的值為12H,DPL中的值為34H。反之,如果我們分別向DPH,DPL送數(shù),則結(jié)果也一樣。如有下面兩條指令:MOV DPH,#35H,MOV DPL,#12H。則就相當(dāng)于執(zhí)行了MOV DPTR,#3512H。

累加器A與片外RAM之間的數(shù)據(jù)傳遞類(lèi)指令

MOVX A,@Ri

MOVX @Ri,A

MOVX #9; A,@DPTR

MOVX @DPTR,A

說(shuō)明:

1)在51中,與外部存儲(chǔ)器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM的數(shù)據(jù)必需要通過(guò)A送去,而所有要讀入的外部RAM中的數(shù)據(jù)也必需通過(guò)A讀入。在此我們可以看出內(nèi)外部RAM的區(qū)別了,內(nèi)部RAM間可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞,而外部則不行,比如,要將外部RAM中某一單元(設(shè)為0100H單元的數(shù)據(jù))送入另一個(gè)單元(設(shè)為0200H單元),也必須先將0100H單元中的內(nèi)容讀入A,然后再送到0200H單元中去。

2)要讀或?qū)懲獠康腞AM,當(dāng)然也必須要知道RAM的地址,在后兩條指令中,地址是被直接放在DPTR中的。而前兩條指令,由于Ri(即R0或R1)只是一個(gè)8位的寄存器,所以只提供低8位地址。因?yàn)橛袝r(shí)擴(kuò)展的外部RAM的數(shù)量比較少,少于或等于256個(gè),就只需要提供8位地址就夠了。

3)使用時(shí)應(yīng)當(dāng)首先將要讀或?qū)懙牡刂匪腿隓PTR或Ri中,然后再用讀寫(xiě)命令。

例:將外部RAM中100H單元中的內(nèi)容送入外部RAM中200H單元中。

MOV DPTR,#0100H

MOVX A,@DPTR

MOV DPTR,#0200H

MOVX @DPTR,A

程序存儲(chǔ)器向累加器A傳送指令

MOVC A,@A+DPTR

本指令是將ROM中的數(shù)送入A中。本指令也被稱(chēng)為查表指令,常用此指令來(lái)查一個(gè)已做好在ROM中的表格(類(lèi)似C語(yǔ)言中的指針)

說(shuō)明:

此條指令引出一個(gè)新的尋址方法:變址尋址。本指令是要在ROM的一個(gè)地址單元中找出數(shù)據(jù),顯然必須知道這個(gè)單元的地址,這個(gè)單元的地址是這樣確定的:在執(zhí)行本指令立腳點(diǎn)DPTR中有一個(gè)數(shù),A中有一個(gè)數(shù),執(zhí)行指令時(shí),將A和DPTR中的數(shù)加起為,就成為要查找的單元的地址。

1)查找到的結(jié)果被放在A(yíng)中,因此,本條指令執(zhí)行前后,A中的值不一定相同。

例:有一個(gè)數(shù)在R0中,要求用查表的方法確定它的平方值(此數(shù)的取值范圍是0-5)

MOV DPTR,#TABLE

MOV A,R0

MOVC A,@A+DPTR

TABLE: DB 0,1,4,9,16,25

設(shè)R0中的值為2,送入A中,而DPTR中的值則為T(mén)ABLE,則最終確定的ROM單元的地址就是TABLE+2,也就是到這個(gè)單元中去取數(shù),取到的是4,顯然它正是2的平方。其它數(shù)據(jù)也可以類(lèi)推。

標(biāo)號(hào)的真實(shí)含義:從這個(gè)地方也可以看到另一個(gè)問(wèn)題,我們使用了標(biāo)號(hào)來(lái)替代具體的單元地址。事實(shí)上,標(biāo)號(hào)的真實(shí)含義就是地址數(shù)值。在這里它代表了,0,1,4,9,16,25這幾個(gè)數(shù)據(jù)在ROM中存放的起點(diǎn)位置。而在以前我們學(xué)過(guò)的如LCALL DELAY指令中,DELAY 則代表了以DELAY為標(biāo)號(hào)的那段程序在ROM中存放的起始地址。事實(shí)上,CPU正是通過(guò)這個(gè)地址才找到這段程序的。

可以通過(guò)以下的例子再來(lái)看一看標(biāo)號(hào)的含義:

MOV DPTR,#100H

MOV A,R0

MOVC A,@A+DPTR

ORG 0100H.

DB 0,1,4,9,16,25

如果R0中的值為2,則最終地址為100H+2為102H,到102H單元中找到的是4。這個(gè)可以看懂了吧?

那為什么不這樣寫(xiě)程序,要用標(biāo)號(hào)呢?不是增加疑惑嗎?

答:如果這樣寫(xiě)程序的話(huà),在寫(xiě)程序時(shí),我們就必須確定這張表格在ROM中的具體的位置,如果寫(xiě)完程序后,又想在這段程序前插入一段程序,那么這張表格的位置就又要變了,要改ORG 100H這句話(huà)了,我們是經(jīng)常需要修改程序的,那多麻煩,所以就用標(biāo)號(hào)來(lái)替代,只要一編譯程序,位置就自動(dòng)發(fā)生變化,我們把這個(gè)麻煩事交給計(jì)算機(jī)??指PC機(jī)去做了。

堆棧操作

PUSH direct

POP #9; direct

第一條指令稱(chēng)之為推入,就是將direct中的內(nèi)容送入堆棧中,第二條指令稱(chēng)之為彈出,就是將堆棧中的內(nèi)容送回到direct中。推入指令的執(zhí)行過(guò)程是,首先將SP中的值加1,然后把SP中的值當(dāng)作地址,將direct中的值送進(jìn)以SP中的值為地址的RAM單元中。例:

MOV SP,#5FH

MOV A,#100

MOV B,#20

PUSH ACC

PUSH B

則執(zhí)行第一條PUSH ACC指令是這樣的:將SP中的值加1,即變?yōu)?0H,然后將A中的值送到60H單元中,因此執(zhí)行完本條指令后, 內(nèi)存60H單元的值就是100,同樣,執(zhí)行PUSH B時(shí),是將SP+1,即變?yōu)?1H,然后將B中的值送入到61H單元中,即執(zhí)行完本條指令后,61H單元中的值變?yōu)?0。

POP指令的執(zhí)行是這樣的,首先將SP中的值作為地址,并將此地址中的數(shù)送到POP指令后面的那個(gè)direct中,然后SP減1。

接上例:

POP B

POP ACC

則執(zhí)行過(guò)程是:將SP中的值(現(xiàn)在是61H)作為地址,取61H單元中的數(shù)值(現(xiàn)在是20),送到B中,所以執(zhí)行完本條指令后B中的值是20,然后將SP減1,因此本條指令執(zhí)行完后,SP的值變?yōu)?0H,然后執(zhí)行POP ACC,將SP中的值(60H)作為地址,從該地址中取數(shù)(現(xiàn)在是100),并送到ACC中,所以執(zhí)行完本條指令后,ACC中的值是100。

這有什么意義呢?ACC中的值本來(lái)就是100,B中的值本來(lái)就是20,是的,在本例中,的確沒(méi)有意義,但在實(shí)際工作中,則在PUSH B后往往要執(zhí)行其他指令,而且這些指令會(huì)把A中的值,B中的值改掉,所以在程序的結(jié)束,如果我們要把A和B中的值恢復(fù)原值,那么這些指令就有意義了。

還有一個(gè)問(wèn)題,如果我不用堆棧,比如說(shuō)在PUSH ACC指令處用MOV 60H,A,在PUSH B處用指令MOV 61H,B,然后用MOV A,60H,MOV B,61H來(lái)替代兩條POP指令,不是也一樣嗎?是的,從結(jié)果上看是一樣的,但是從過(guò)程看是不一樣的,PUSH和POP指令都是單字節(jié),單周期指令,而MOV指令則是雙字節(jié),雙周期指令。更何況,堆棧的作用不止于此,所以一般的計(jì)算機(jī)上都設(shè)有堆棧,而我們?cè)诰帉?xiě)子程序,需要保存數(shù)據(jù)時(shí),通常也不采用后面的方法,而是用堆棧的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

例:寫(xiě)出以下程序的運(yùn)行結(jié)果

MOV 30H,#12

MOV 31H,#23

PUSH 30H

PUSH 31H

POP 30H

POP 31H

結(jié)果是30H中的值變?yōu)?3,而31H中的值則變?yōu)?2。也就兩者進(jìn)行了數(shù)據(jù)交換。從這個(gè)例子可以看出:使用堆棧時(shí),入棧的書(shū)寫(xiě)順序和出棧的書(shū)寫(xiě)順序必須相反,才能保證數(shù)據(jù)被送回原位,否則就要出錯(cuò)了。

算術(shù)運(yùn)算類(lèi)指令

1.不帶進(jìn)位位的加法指令

ADD A,#DATA ;例:ADD A,#10H

ADD A,direct ;例:ADD A,10H

ADD A,Rn ;例:ADD A,R7

ADD A,@Ri ;例:ADD A,@R0

用途:將A中的值與其后面的值相加,最終結(jié)果否是回到A中。

例:

MOV A,#30H

ADD A,#10H

則執(zhí)行完本條指令后,A中的值為40H。

2.帶進(jìn)位位的加法指令

ADDC A,Rn

ADDC A,direct

ADDC A,@Ri

ADDC A,#data

用途:將A中的值和其后面的值相加,并且加上進(jìn)位位C中的值。

說(shuō)明:由于51單片機(jī)是一種8位機(jī),所以只能做8位的數(shù)學(xué)運(yùn)算,但8位運(yùn)算的范圍只有0-255,這在實(shí)際工作中是不夠的,因此就要進(jìn)行擴(kuò)展,一般是將2個(gè)8位的數(shù)學(xué)運(yùn)算合起來(lái),成為一個(gè)16位的運(yùn)算,這樣,可以表達(dá)的數(shù)的范圍就可以達(dá)到0-65535。如何合并呢?其實(shí)很簡(jiǎn)單,讓我們看一個(gè)10進(jìn)制數(shù)的例子:

66+78。

這兩個(gè)數(shù)相加,我們根本不在意這的過(guò)程,但事實(shí)上我們是這樣做的:先做6+8(低位),然后再做6+7,這是高位。做了兩次加法,只是我們做的時(shí)候并沒(méi)有刻意分成兩次加法來(lái)做罷了,或者說(shuō)我們并沒(méi)有意識(shí)到我們做了兩次加法。之所以要分成兩次來(lái)做,是因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù)超過(guò)了一位數(shù)所能表達(dá)的范置(0-9)。

在做低位時(shí)產(chǎn)生了進(jìn)位,我們做的時(shí)候是在適當(dāng)?shù)奈恢命c(diǎn)一下,然后在做高位加法是將這一點(diǎn)加進(jìn)去。那么計(jì)算機(jī)中做16位加法時(shí)同樣如此,先做低8位的,如果兩數(shù)相加產(chǎn)生了進(jìn)位,也要“點(diǎn)一下”做個(gè)標(biāo)記,這個(gè)標(biāo)記就是進(jìn)位位C,在PSW中。在進(jìn)行高位加法是將這個(gè)C加進(jìn)去。例:1067H+10A0H,先做67H+A0H=107H,而107H顯然超過(guò)了0FFH,因此最終保存在A(yíng)中的是7,而1則到了PSW中的CY位了,換言之,CY就相當(dāng)于是100H。然后再做10H+10H+CY,結(jié)果是21H,所以最終的結(jié)果是2107H。

3.帶借位的減法指令

SUBB A,Rn

SUBB A,direct

SUBB A,@Ri

SUBB A,#data

設(shè)(每個(gè)H,(R2)=55H,CY=1,執(zhí)行指令SUBB A,R2之后,A中的值為73H。

說(shuō)明:沒(méi)有不帶借位的減法指令,如果需要做不帶位的減法指令(在做第一次相減時(shí)),只要將CY清零即可。

4.乘法指令

MUL AB

此指令的功能是將A和B中的兩個(gè)8位無(wú)符號(hào)數(shù)相乘,兩數(shù)相乘結(jié)果一般比較大,因此最終結(jié)果用1個(gè)16位數(shù)來(lái)表達(dá),其中高8位放在B中,低8位放在A(yíng)中。在乘積大于FFFFFH(65535)時(shí),0V置1(溢出),否則OV為0,而CY總是0。

例:(A)=4EH,(B)=5DH,執(zhí)行指令

MUL AB后,乘積是1C56H,所以在B中放的是1CH,而A中放的則是56H。

5.除法指令

DIV AB

此指令的功能是將A中的8位無(wú)符號(hào)數(shù)除以B中的8位無(wú)符號(hào)數(shù)(A/B)。除法一般會(huì)出現(xiàn)小數(shù),但計(jì)算機(jī)中可沒(méi)法直接表達(dá)小數(shù),它用的是我們小學(xué)生還沒(méi)接觸到小數(shù)時(shí)用的商和余數(shù)的概念,如13/5,其商是2,余數(shù)是3。除了以后,商放在A(yíng)中,余數(shù)放在B中。CY和OV都是0。如果在做除法前B中的值是00H,也就是除數(shù)為0,那么0V=1。

6.加1指令

INC A

INC Rn

INC direct

INC @Ri

INC DPTR

用途很簡(jiǎn)單,就是將后面目標(biāo)中的值加1。例:(A)=12H,(R0)=33H,(21H)=32H,(34H)=22H,DPTR=1234H。執(zhí)行下面的指令:

INC A (A)=13H

INC R2 (R0)=34H

INC 21H (21H)=33H

INC @R0 (34H)=23H

INC DPTR 9; ( DPTR)=1235H

結(jié)果如上所示。

說(shuō)明:從結(jié)果上看INC A和ADD A,#1差不多,但I(xiàn)NC A是單字節(jié),單周期指令,而ADD #1則是雙字節(jié),雙周期指令,而且INC A不會(huì)影響PSW位,如(A)=0FFH,INC A后(A)=00H,而CY依然保持不變。如果是ADD A ,#1,則(A)=00H,而CY一定是1。因此加1指令并不適合做加法,事實(shí)上它主要是用來(lái)做計(jì)數(shù)、地址增加等用途。另外,加法類(lèi)指令都是以A為核心的??其中一個(gè)數(shù)必須放在A(yíng)中,而運(yùn)算結(jié)果也必須放在A(yíng)中,而加1類(lèi)指令的對(duì)象則廣泛得多,可以是寄存器、內(nèi)存地址、間址尋址的地址等等。

7.減1指令

DEC A

DEC RN

DEC direct

DEC @Ri

與加1指令類(lèi)似,就不多說(shuō)了。

邏輯運(yùn)算類(lèi)指令:

1. 對(duì)累加器A的邏輯操作:

CLR A ;將A中的值清0,單周期單字節(jié)指令,與MOV A,#00H效果相同。

CPL A ;將A中的值按位取反

RL A ;將A中的值邏輯左移

RLC A ;將A中的值加上進(jìn)位位進(jìn)行邏輯左移

RR A ;將A中的值進(jìn)行邏輯右移

RRC A ;將A中的值加上進(jìn)位位進(jìn)行邏輯右移

SWAP A ;將A中的值高、低4位交換。

例:(A)=73H,則執(zhí)行CPL A,這樣進(jìn)行:

73H化為二進(jìn)制為01110011,

逐位取反即為 10001100,也就是8CH。

RL A是將(A)中的值的第7位送到第0位,第0位送1位,依次類(lèi)推。

例:A中的值為68H,執(zhí)行RL A。68H化為二進(jìn)制為01101000,按上圖進(jìn)行移動(dòng)。01101000化為11010000,即D0H。

RLC A,是將(A)中的值帶上進(jìn)位位(C)進(jìn)行移位。

例:A中的值為68H,C中的值為1,則執(zhí)行RLC A

1 01101000后,結(jié)果是0 11010001,也就是C進(jìn)位位的值變成了0,而(A)則變成了D1H。

RR A和RRC A就不多談了,請(qǐng)大家參考上面兩個(gè)例子自行練習(xí)吧。

SWAP A,是將A中的值的高、低4位進(jìn)行交換。

例:(A)=39H,則執(zhí)行SWAP A之后,A中的值就是93H。怎么正好是這么前后交換呢?因?yàn)檫@是一個(gè)16進(jìn)制數(shù),每1個(gè)16進(jìn)位數(shù)字代表4個(gè)二進(jìn)位。注意,如果是這樣的:(A)=39,后面沒(méi)H,執(zhí)行SWAP A之后,可不是(A)=93。要將它化成二進(jìn)制再算:39化為二進(jìn)制是10111,也就是0001,0111高4位是0001,低4位是0111,交換后是01110001,也就是71H,即113。

2.邏輯與指令

ANL A,Rn ;A與Rn中的值按位’與’,結(jié)果送入A中

ANL A,direct ;A與direct中的值按位’與’,結(jié)果送入A中

ANL A,@Ri ;A與間址尋址單元@Ri中的值按位’與’,結(jié)果送入A中

ANL A,#data ;A與立即數(shù)data按位’與’,結(jié)果送入A中

ANL direct,A ;direct中值與A中的值按位’與’,結(jié)果送入direct中

ANL direct,#data ;direct中的值與立即數(shù)data按位’與’,結(jié)果送入direct中。

這幾條指令的關(guān)鍵是知道什么是邏輯與。這里的邏輯與是指按位與

例:71H和56H相與則將兩數(shù)寫(xiě)成二進(jìn)制形式:

(71H) 01110001

(56H) 00100110

結(jié)果 00100000 即20H,從上面的式子可以看出,兩個(gè)參與運(yùn)算的值只要其中有一個(gè)位上是0,則這位的結(jié)果就是0,兩個(gè)同是1,結(jié)果才是1。

理解了邏輯與的運(yùn)算規(guī)則,結(jié)果自然就出來(lái)了。看每條指令后面的注釋

下面再舉一些例子來(lái)看。

MOV A,#45H ;(A)=45H

MOV R1,#25H ;(R1)=25H

MOV 25H,#79H ;(25H)=79H

ANL A,@R1 ;45H與79H按位與,結(jié)果送入A中為 41H (A)=41H

ANL 25H,#15H ;25H中的值(79H)與15H相與結(jié)果為(25H)=11H)

ANL 25H,A ;25H中的值(11H)與A中的值(41H)相與,結(jié)果為(25H)=11H

在知道了邏輯與指令的功能后,邏輯或和邏輯異或的功能就很簡(jiǎn)單了。邏輯或是按位“或”,即有“1”為1,全“0”為0。例:

10011000

或 01100001

結(jié)果 11111001

而異或則是按位“異或”,相同為“0”,相異為“1”。例:

10011000

異或 01100001

結(jié)果 11111001

而所有的或指令,就是將與指令中的ANL 換成ORL,而異或指令則是將ANL 換成XRL。

3…邏輯或指令:

ORL A,Rn ;A和Rn中的值按位’或’,結(jié)果送入A中

ORL A,direct ;A和與間址尋址單元@Ri中的值按位’或’,結(jié)果送入A中

ORL A,#data ;A和立direct中的值按位’或’,結(jié)果送入A中

ORL A,@Ri ;A和即數(shù)data按位’或’,結(jié)果送入A中

ORL direct,A ;direct中值和A中的值按位’或’,結(jié)果送入direct中

ORL direct,#data ;direct中的值和立即數(shù)data按位’或’,結(jié)果送入direct中。

4.邏輯異或指令:

XRL A,Rn ;A和Rn中的值按位’異或’,結(jié)果送入A中

XRL A,direct ;A和direct中的值按位’異或’,結(jié)果送入A中

XRL A,@Ri ;A和間址尋址單元@Ri中的值按位’異或’,結(jié)果送入A中

XRL A,#data ;A和立即數(shù)data按位’異或’,結(jié)果送入A中

XRL direct,A ;direct中值和A中的值按位’異或’,結(jié)果送入direct中

XRL direct,#data ;direct中的值和立即數(shù)data按位’異或’,結(jié)果送入direct中。

控制轉(zhuǎn)移類(lèi)指令

一、無(wú)條件轉(zhuǎn)移類(lèi)指令

1.短轉(zhuǎn)移類(lèi)指令

AJMP addr11

2.長(zhǎng)轉(zhuǎn)移類(lèi)指令

LJMP addr16

3.相對(duì)轉(zhuǎn)移指令

SJMP rel

上面的三條指令,如果要仔細(xì)分析的話(huà),區(qū)別較大,但初學(xué)時(shí),可不理會(huì)這么多,統(tǒng)統(tǒng)理解成:JMP標(biāo)號(hào),也就是跳轉(zhuǎn)到一個(gè)標(biāo)號(hào)處。事實(shí)上,LJMP標(biāo)號(hào),在前面的例程中我們已接觸過(guò),并且也知道如何來(lái)使用了。而AJMP和SJMP也是一樣。那么他們的區(qū)別何在呢?在于跳轉(zhuǎn)的范圍不一樣。好比跳遠(yuǎn),LJMP一下就能跳64K這么遠(yuǎn)(當(dāng)然近了更沒(méi)關(guān)系了)。而AJMP最多只能跳2K距離,而SJMP則最多只能跳256這么遠(yuǎn)。原則上,所有用SJMP或AJMP的地方都可以用LJMP來(lái)替代。因此在初學(xué)時(shí),需要跳轉(zhuǎn)時(shí)可以全用LJMP,除了一個(gè)場(chǎng)合。什么場(chǎng)合呢?先了解一下AJMP,AJMP是一條雙字節(jié)指令,也就說(shuō)這條指令本身占用存儲(chǔ)器(ROM)的兩個(gè)單元。而LJMP則是三字節(jié)指令,即這條指令占用存儲(chǔ)器(ROM)的三個(gè)單元。下面是第四條跳轉(zhuǎn)指令。

二、間接轉(zhuǎn)移指令

JMP @A+DPTR

這條指令的用途也是跳轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到什么地方去呢?這可不能由標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)單地決定了。讓我們從一個(gè)實(shí)際的例子入手吧。

MOV DPTR,#TAB ;將TAB所代表的地址送入DPTR

MOV A,R0 ;從R0中取數(shù)(詳見(jiàn)下面說(shuō)明)

MOV B,#2

MUL A,B ;A中的值乘2(詳見(jiàn)下面的說(shuō)明)

JMP A,@A+DPTR ;跳轉(zhuǎn)

TAB: AJMP S1 ;跳轉(zhuǎn)表格

AJMP S2

AJMP S3

應(yīng)用背景介紹:在單片機(jī)開(kāi)發(fā)中,經(jīng)常要用到鍵盤(pán),見(jiàn)上面的9個(gè)按鍵的鍵盤(pán)。我們的要求是:當(dāng)按下功能鍵A…………G時(shí)去完成不同的功能。這用程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的話(huà),就是:按下不同的鍵去執(zhí)行不同的程序段,以完成不同的功能。怎么樣來(lái)實(shí)現(xiàn)呢?

前面的程序讀入的是按鍵的值,如按下’A’鍵后獲得的鍵值是0,按下’B’鍵后獲得的值是’1’等等,然后根據(jù)不同的值進(jìn)行跳轉(zhuǎn),如鍵值為0就轉(zhuǎn)到S1執(zhí)行,為1就轉(zhuǎn)到S2執(zhí)行。。。。如何來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能呢?

先從程序的下面看起,是若干個(gè)AJMP語(yǔ)句,這若干個(gè)AJMP語(yǔ)句最后在存儲(chǔ)器中是這樣存放的,也就是每個(gè)AJMP語(yǔ)句都占用了兩個(gè)存儲(chǔ)器的空間,并且是連續(xù)存放的。而AJMP S1存放的地址是TAB,到底TAB等于多少,我們不需要知道,把它留給匯編程序來(lái)算好了。

下面我們來(lái)看這段程序的執(zhí)行過(guò)程:第一句MOV DPTR,#TAB執(zhí)行完了之后,DPTR中的值就是TAB,第二句是MOV A,R0,我們假設(shè)R0是由按鍵處理程序獲得的鍵值,比如按下A鍵,R0中的值是0,按下B鍵,R0中的值是1,以此類(lèi)推,現(xiàn)在我們假設(shè)按下的是B鍵,則執(zhí)行完第二條指令后,A中的值就是1。并且按我們的分析,按下B后應(yīng)當(dāng)執(zhí)行S2這段程序,讓我們來(lái)看一看是否是這樣呢?第三條、第四條指令是將A中的值乘2,即執(zhí)行完第4條指令后A中的值是2。下面就執(zhí)行JMP @A+DPTR了,現(xiàn)在DPTR中的值是TAB,而A+DPTR后就是TAB+2,因此,執(zhí)行此句程序后,將會(huì)跳到TAB+2這個(gè)地址繼續(xù)執(zhí)行。看一看在TAB+2這個(gè)地址里面放的是什么?就是AJMP S2這條指令。因此,馬上又執(zhí)行AJMP S2指令,程序?qū)⑻絊2處往下執(zhí)行,這與我們的要求相符合。

請(qǐng)大家自行分析按下鍵“A”、“C”、“D”……之后的情況。

這樣我們用JMP @A+DPTR就實(shí)現(xiàn)了按下一鍵跳到相應(yīng)的程序段去執(zhí)行的這樣一個(gè)要求。再問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題,為什么取得鍵值后要乘2?如果例程下面的所有指令換成LJMP,即:

LJMP S1,LJMP S2……這段程序還能正確地執(zhí)行嗎?如果不能,應(yīng)該怎么改?

三、條件轉(zhuǎn)移指令:

       條件轉(zhuǎn)移指令是指在滿(mǎn)足一定條件時(shí)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)移。 

1…判A內(nèi)容是否為0轉(zhuǎn)移指令

JZ rel

JNZ rel

第一指令的功能是:如果(A)=0,則轉(zhuǎn)移,否則順序執(zhí)行(執(zhí)行本指令的下一條指令)。轉(zhuǎn)移到什么地方去呢?如果按照傳統(tǒng)的方法,就要算偏移量,很麻煩,好在現(xiàn)在我們可以借助于機(jī)器匯編了。因此這第指令我們可以這樣理解:JZ 標(biāo)號(hào)。即轉(zhuǎn)移到標(biāo)號(hào)處。下面舉一例說(shuō)明:

MOV A,R0

JZ L1

MOV R1,#00H

AJMP L2

L1: MOV R1,#0FFH

L2: SJMP L2

END

在執(zhí)行上面這段程序前如果R0中的值是0的話(huà),就轉(zhuǎn)移到L1執(zhí)行,因此最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值為0FFH。而如果R0中的值不等于0,則順序執(zhí)行,也就是執(zhí)行 MOV R1,#00H指令。最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值等于0。

第一條指令的功能清楚了,第二條當(dāng)然就好理解了,如果A中的值不等于0,就轉(zhuǎn)移。把上面的那個(gè)例子中的JZ改成JNZ試試吧,看看程序執(zhí)行的結(jié)果是什么?

2.比較轉(zhuǎn)移指令

CJNE A,#data,rel

CJNE A,direct,rel

CJNE Rn,#data,rel

CJNE @Ri,#data,rel

第一條指令的功能是將A中的值和立即數(shù)data比較,如果兩者相等,就順序執(zhí)行(執(zhí)行本指令的下一條指令),如果不相等,就轉(zhuǎn)移,同樣地,我們可以將rel理解成標(biāo)號(hào),即:CJNE A,#data,標(biāo)號(hào)。這樣利用這條指令,我們就可以判斷兩數(shù)是否相等,這在很多場(chǎng)合是非常有用的。但有時(shí)還想得知兩數(shù)比較之后哪個(gè)大,哪個(gè)小,本條指令也具有這樣的功能,如果兩數(shù)不相等,則CPU還會(huì)反映出哪個(gè)數(shù)大,哪個(gè)數(shù)小,這是用CY(進(jìn)位位)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果前面的數(shù)(A中的)大,則CY=0,否則CY=1,因此在程序轉(zhuǎn)移后再次利用CY就可判斷出A中的數(shù)比data大還是小了。

例:

MOV A,R0

CJNE A,#10H,L1

MOV R1,#0FFH

AJMP L3

L1: JC L2

MOV R1,#0AAH

AJMP L3

L2: MOV R1,#0FFH

L3: SJMP L3

上面的程序中有一條指令我們還沒(méi)學(xué)過(guò),即JC,這條指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ類(lèi)似,但是它是判CY是0,還是1進(jìn)行轉(zhuǎn)移,如果CY=1,則轉(zhuǎn)移到JC后面的標(biāo)號(hào)處執(zhí)行,如果CY=0則順序執(zhí)行(執(zhí)行它的下面一條指令)。

分析一下上面的程序,如果(A)=10H,則順序執(zhí)行,即R1=0。如果(A)不等于10H,則轉(zhuǎn)到L1處繼續(xù)執(zhí)行,在L1處,再次進(jìn)行判斷,如果(A)>10H,則CY=1,將順序執(zhí)行,即執(zhí)行MOV R1,#0AAH指令,而如果(A)<10H,則將轉(zhuǎn)移到L2處指行,即執(zhí)行MOV R1,#0FFH指令。因此最終結(jié)果是:本程序執(zhí)行前,如果(R0)=10H,則(R1)=00H,如果(R0)>10H,則(R1)=0AAH,如果(R0)<10H,則(R1)=0FFH。

弄懂了這條指令,其它的幾條就類(lèi)似了,第二條是把A當(dāng)中的值和直接地址中的值比較,第三條則是將直接地址中的值和立即數(shù)比較,第四條是將間址尋址得到的數(shù)和立即數(shù)比較,這里就不詳談了,下面給出幾個(gè)相應(yīng)的例子。

CJNE A,10H ;把A中的值和10H中的值比較(注意和上題的區(qū)別)

CJNE 10H,#35H ;把10H中的值和35H中的值比較

CJNE @R0,#35H ;把R0中的值作為地址,從此地址中取數(shù)并和35H比較

3.循環(huán)轉(zhuǎn)移指令

DJNZ Rn,rel

DJNZ direct,rel

第一條指令在前面的例子中有詳細(xì)的分析,這里就不多談了。第二條指令,只是將Rn改成直接地址,其它一樣,也不多說(shuō)了,給一個(gè)例子。

DJNZ 10H,LOOP

調(diào)用與返回指令

(1)主程序與子程序 在前面的燈的實(shí)驗(yàn)中,我們已用到過(guò)了子程序,只是我們并沒(méi)有明確地介紹。子程序是干什么用的,為什么要用子程序技術(shù)呢?舉個(gè)例子,我們數(shù)據(jù)老師布置了10道算術(shù)題,經(jīng)過(guò)觀(guān)察,每一道題中都包含一個(gè)(3*5+2)*3的運(yùn)算,我們可以有兩種選擇,第一種,每做一道題,都把這個(gè)算式算一遍,第二種選擇,我們可以先把這個(gè)結(jié)果算出來(lái),也就是51,放在一邊,然后要用到這個(gè)算式時(shí)就將51代進(jìn)去。這兩種方法哪種更好呢?不必多言。設(shè)計(jì)程序時(shí)也是這樣,有時(shí)一個(gè)功能會(huì)在程序的不同地方反復(fù)使用,我們就可以把這個(gè)功能做成一段程序,每次需要用到這個(gè)功能時(shí)就“調(diào)用”一下。

(2)調(diào)用及回過(guò)程:主程序調(diào)用了子程序,子程序執(zhí)行完之后必須再回到主程序繼續(xù)執(zhí)行,不能“一去不回頭”,那么回到什么地方呢?是回到調(diào)用子程序的下面一條指令繼續(xù)執(zhí)行(當(dāng)然啦,要是還回到這條指令,不又要再調(diào)用子程序了嗎?那可就沒(méi)完沒(méi)了了……)。

位及位操作指令

通過(guò)前面那些流水燈的例子,我們已經(jīng)習(xí)慣了“位”一位就是一盞燈的亮和滅,而我們學(xué)的指令卻全都是用“字節(jié)”來(lái)介紹的:字節(jié)的移動(dòng)、加法、減法、邏輯運(yùn)算、移位等等。用字節(jié)來(lái)處理一些數(shù)學(xué)問(wèn)題,比如說(shuō):控制冰箱的溫度、電視的音量等等很直觀(guān),可以直接用數(shù)值來(lái)表在。可是如果用它來(lái)控制一些開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和合上,燈的亮和滅,就有些不直接了,記得我們上次課上的流水燈的例子嗎?我們知道送往P1口的數(shù)值后并不能馬上知道哪個(gè)燈亮和來(lái)滅,而是要化成二進(jìn)制才知道。工業(yè)中有很多場(chǎng)合需要處理這類(lèi)開(kāi)關(guān)輸出,繼電器吸合,用字節(jié)來(lái)處理就顯示有些麻煩,所以在8031單片機(jī)中特意引入一個(gè)位處理機(jī)制。

一、.位尋址區(qū)

在8031中,有一部份RAM和一部份SFR是具有位尋址功能的,也就是說(shuō)這些RAM的每一個(gè)位都有自已的地址,可以直接用這個(gè)地址來(lái)對(duì)此進(jìn)行操作。

內(nèi)部RAM的20H-2FH這16個(gè)字節(jié),就是8031的位尋址區(qū)。看圖1。可見(jiàn)這里面的每一個(gè)RAM中的每個(gè)位我們都可能直接用位地址來(lái)找到它們,而不必用字節(jié)地址,然后再用邏輯指令的方式。

二、可以位尋址的特殊功能寄存器

8031中有一些SFR是可以進(jìn)行位尋址的,這些SFR的特點(diǎn)是其字節(jié)地址均可被8整除,如A累加器,B寄存器、PSW、IP(中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器)、IE(中斷允許控制寄存器)、SCON(串行口控制寄存器)、TCON(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器)、P0-P3(I/O端口鎖存器)。以上的一些SFR我們還不熟,等我們講解相關(guān)內(nèi)容時(shí)再作詳細(xì)解釋。

三、位操作指令

MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)中,有一個(gè)位處理器(又稱(chēng)布爾處理器),它有一套位變量處理的指令集。在進(jìn)行位處理時(shí),CY(就是我們前面講的進(jìn)位位)稱(chēng)“位累加器”。有自已的位RAM,也就是我們剛講的內(nèi)部RAM的20H-2FH這16個(gè)字節(jié)單元即128個(gè)位單元,還有自已的位I/O空間(即P0.0……P0.7,P1.0…….P1.7,P2.0………P2.7,P3.0………P3.7)。當(dāng)然在物理實(shí)體上它們與原來(lái)的以字節(jié)尋址用的RAM,及端口是完全相同的,或者說(shuō)這些RAM及端口都可以有兩種用法。

1…位傳送指令

MOV C,BIT

MOV BIT,C

這組指令的功能是實(shí)現(xiàn)位累加器(CY)和其它位地址之間的數(shù)據(jù)傳遞。

例:MOV P1.0,CY ;將CY中的狀態(tài)送到P1.0引腳上去(如果是做算術(shù)運(yùn)算,我們就可以通過(guò)觀(guān)察知道現(xiàn)在CY是多少啦)。

MOV P1.0,CY ;將P1.0的狀態(tài)送給CY。

2…位修正指令

位清0指令

CLR C ;使CY=0

CLR bit ;使指令的位地址等于0。例:CLR P1.0 ;即使P1.0變?yōu)?

位置1指令

SETB C ;使CY=1

SETB bit ;使指定的位地址等于1。例:SETB P1.0 ;使P.0變?yōu)?

位取反指令

CPL C ;使CY等于原來(lái)的相反的值,由1變?yōu)?,由0變?yōu)?。

CPL bit ;使指定的位的值等于原來(lái)相反的值,由0變?yōu)?,由1變?yōu)?。

例:CPL P1.0

以我們做過(guò)的實(shí)驗(yàn)為例,如果原來(lái)燈是亮的,則執(zhí)行本指令后燈滅,反之原來(lái)燈是滅的,執(zhí)行本指令后燈亮。

四、位邏輯運(yùn)算指令

1…位與指令

ANL C,bit ;CY與指定的位地址的值相與,結(jié)果送回CY

ANL C,/bit ;先將指定的位地址中的值取出后取反,再和CY相與,結(jié)果送回CY,但注意,指定的位地址中的值本身并不發(fā)生變化。

例:ANL C,/P1.0

設(shè)執(zhí)行本指令前,CY=1,P1.0等于1(燈滅),則執(zhí)行完本指令后CY=0,而P1.0也是等于1。

可用下列程序驗(yàn)證:

ORG 0000H

AJMP START

ORG 30H

START: MOV SP,#5FH

MOV P1,#0FFH

SETB C

ANL C,/P1.0

MOV P1.1,C ;將做完的結(jié)果送P1.1,結(jié)果應(yīng)當(dāng)是P1.1上的燈亮,而P1.0上的燈還是不亮。

2…位或指令

ORL C,bit

ORL C,/bit

這個(gè)的功能大家自行分析吧,然后對(duì)照上面的例程,編一個(gè)驗(yàn)證程序,看看你相得對(duì)嗎?

五、位條件轉(zhuǎn)移指令

1…判CY轉(zhuǎn)移指令

JC rel

JNC rel

第一條指令的功能是如果CY等于1就轉(zhuǎn)移,如果不等于1就順序執(zhí)行。那么轉(zhuǎn)移到什么地方去呢?我們可以這樣理解:JC 標(biāo)號(hào),如果等于1就轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。這條指令我們?cè)谏瞎?jié)課中已講到,不再重復(fù)。

第二條指令則和第一條指令相反,即如果CY=0就轉(zhuǎn)移,不等于0就順序執(zhí)行,當(dāng)然,我們也同樣理解: JNC 標(biāo)號(hào)

2…判位變量轉(zhuǎn)移指令

JB bit,rel

JNB bit,rel

第一條指令是如果指定的bit位中的值是1,則轉(zhuǎn)移,否則順序執(zhí)行。同樣,我們可以這樣理解這條指令:JB bit,標(biāo)號(hào)

第二條指令請(qǐng)大家先自行分析

下面我們舉個(gè)例子說(shuō)明:

ORG 0000H

LJMP START

ORG 30H

START:MOV SP,#5FH

MOV P1,#0FFH

MOV P3,#0FFH

L1: JNB P3.2,L2 ;P3.2上接有一只按鍵,它按下時(shí),P3.2=0

JNB P3.3,L3 ;P3.3上接有一只按鍵,它按下時(shí),P3.3=0

LJM P L1

L2: MOV P1,#00H

LJMP L1

L3: MOV P1,#0FFH

LJMP L1

END

把上面的例子寫(xiě)入片子,看看有什么現(xiàn)象………

按下接在P3.2上的按鍵,P1口的燈全亮了,松開(kāi)或再按,燈并不熄滅,然后按下接在P3.3上的按鍵,燈就全滅了。這像什么?這不就是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常用到的“啟動(dòng)”、“停止”的功能嗎?

怎么做到的呢?一開(kāi)始,將0FFH送入P3口,這樣,P3的所有引線(xiàn)都處于高電平,然后執(zhí)行L1,如果P3.2是高電平(鍵沒(méi)有按下),則順序執(zhí)行JNB P3.3,L3語(yǔ)句,同樣,如果P3.3是高電平(鍵沒(méi)有按下),則順序執(zhí)行LJMP L1語(yǔ)句。這樣就不停地檢測(cè)P3.2、P3.3,如果有一次P3.2上的按鍵按下去了,則轉(zhuǎn)移到L2,執(zhí)行MOV P1,#00H,使燈全亮,然后又轉(zhuǎn)去L1,再次循環(huán),直到檢測(cè)到P3.3為0,則轉(zhuǎn)L3,執(zhí)行MOV P1,#0FFH,例燈全滅,再轉(zhuǎn)去L1,如此循環(huán)不已。

改程序還可以用JB來(lái)寫(xiě) 略

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    51單片機(jī)指令詳解

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    MCS-51系列單片機(jī)指令

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