智能網聯汽車的“一日千里”

隨著汽車逐步向智能化、網聯化、電動化發展，汽車功能和屬性的改變導致其電子電氣架構越來越復雜，以CAN、LIN總線為主的車載架構逐漸被迭代改進，需要定義和設計新一代的電子電氣架構，以滿足未來汽車日益增長的新需求。國內OEM逐步進入以車載以太網為主干網的新一代電子電氣架構設計階段，覆蓋了車載以太網、CANFD以及LIN總線，日漸適應車載ECU的與日俱增的網絡容量需求。

其中，CAN FD (CAN Flexible Data-rate)是CAN總線最新的升級，具備最長64字節數據，靈活的數據域波特率最高可達5Mbps。LIN作為對CAN總線的補充，則是基于UART/SCI的低成本串行通訊協議，其應用的目的是提供一種低成本的汽車總線，廣泛應用在車身控制領域，如方向盤、動力總成、車門和座椅等；車載以太網技術的成熟，更是為車載總線性能的巨大提升進行了賦能，這種連接車內電子單元的新型局域網技術，在單對非屏蔽雙絞線上可實現 100 Mbit/s 甚至 1 Gbit/s 的數據傳輸速率，同時滿足汽車行業高可靠性、低電磁輻射、低功耗、帶寬分配、低延遲以及同步實時性等方面的要求，在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優選網絡架構。

車載數據的路試分析和云端監控優勢

偶發性故障通常是汽車局域網總線測試中最大的難點，也是工程師最為擔憂的隱患點。為了更加準確地定位偶發性的故障，并將當時的情況進行精準地捕捉和記錄保存，整車廠都需要對汽車進行長時間路試分析，將車各項性能、技術參數在不同環境及道路進行測試，然而傳統的記錄方式存在諸多弊端，給工程師的測試增加了時間成本，無法高效地定位和解決問題。

當前的路試方案主要痛點：

• 整車的測試數據非常多，如何保證數據傳輸不掉幀；
• 怎樣遠程獲取車的運行數據，檢查車輛狀況；
• 線下解析數據流程繁瑣，如何快速分析測試數據；
• 如何能快速定位故障，排查車輛的故障和隱患；
• 如何快速便捷升級ECU固件。

• 支持大量數據實時傳輸解析不掉幀；

• 支持遠程獲取歷史數據，可召回設備文件；

• 支持DBC解析，在線可視化曲線分析；

• 支持車載UDS診斷，規則觸發告警，定位偶發性故障；

• 支持遠程在線ECU固件升級。

新能源汽車路試分析系統方案包含通信硬件和應用平臺兩部分，通信硬件部分可通過車載CAN-bus數據記錄儀將數據上傳到云端，應用平臺則遠程管理監測車載CAN-bus并分析CAN數據等，系統方案如圖2所示：

圖2路試系統框圖

1. 遠程獲取數據

2. 支持車載UDS診斷，實現設備云監控

4. 實時云端曲線，提供CAN報文數據可視化分析

圖6實時云端曲線分析

5. 規則觸發

圖8北斗/GPS軌跡功能

7. 各通道電氣隔離，賦能分域記錄

圖9汽車功能分域記錄

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