毫米波 （mmWave） 成像已成為機場、公共建筑和體育場館安防掃描系統(tǒng)的重要組成部分。毫米波掃描儀優(yōu)于傳統(tǒng)金屬探測器，因為它們可以識別和定位金屬和非金屬威脅。本文 介紹 了 毫米波 成像 硬件 的 工作 原理， 并 將 介紹 一種 芯片 組， 該 芯片 組 使用 邊緣 處理 來 管理 大量 數(shù)據(jù) 負載， 從而 支持 漫游 安全 掃描 系統(tǒng) 的 開發(fā)。

毫米波成像的工作原理

圖 1 說明 了 毫米波 掃描 器 的 工作 原理。該系統(tǒng)由連接到空間分散天線陣列的發(fā)射器和接收器陣列組成。該系統(tǒng)類似于測量回波損耗或S11的網(wǎng)絡分析儀。在任何時候，陣列中的一個天線都在以單個頻率發(fā)射低功率信號。該信號從目標反射并產(chǎn)生反向散射（插圖顯示了目標上單個點的反射，但實際上傳輸?shù)男盘柺侨虻模虼四繕松系亩鄠€點會有反射）。

反向散射的相位和幅度由陣列中的所有接收天線測量。發(fā)射天線和接收天線之間可以使用極化，以減少直接發(fā)射到接收泄漏。測量完成后，從另一個發(fā)射天線（以相同頻率工作）發(fā)射相同的信號，并重復測量過程。

由于RF信號的穿透深度和反射的性質(zhì)隨頻率而變化，因此前面描述的掃描通常在多個頻率下在寬帶上重復。由此產(chǎn)生的矢量矩陣形成一個多維數(shù)組（相對于頻率和空間位置），用于創(chuàng)建可以識別隱藏在衣服層之間和下方的金屬和非金屬物體的圖像。

完成此類掃描所需的硬件必須是多通道的，并且具有較寬的工作頻率范圍。10 GHz 至 40 GHz 的頻率范圍足夠寬，足以區(qū)分典型安全掃描場景中的對象（衣服、背包、武器和爆炸物）。較高的通道數(shù)系統(tǒng)往往具有更高的分辨率，使它們能夠識別小物體。例如，雖然檢測剃須刀片在機場掃描儀中至關重要，但保護公共建筑和體育場更側重于檢測較大的物品，如武器或爆炸物。在這些應用中，通常使用較少的通道數(shù)。

這些系統(tǒng)中的另一個關鍵組件是快速切換時間。這使得掃描系統(tǒng)得以實現(xiàn)，其中被掃描者只需在短時間內(nèi)（通常為一秒或更短）擺姿勢。下一代演練系統(tǒng)需要更快的切換時間，以便人不必停下來擺姿勢。

圖2顯示了如何使用ADI公司的毫米波成像芯片組實現(xiàn)完整的毫米波掃描儀。發(fā)射器陣列（ADAR2001）由中央捷變頻率源驅動。接收器陣列（ADAR2004）檢測反射信號，并將其下變頻至低中頻，在該頻率下，多通道連續(xù)時間Σ-Δ（CTSD）轉換器（AD9083）對其進行中頻采樣。

現(xiàn)在，我們將仔細研究這些組件以及它們的功能如何優(yōu)化整體系統(tǒng)性能。

發(fā)射機

如前所述，發(fā)射器由大量空間分散天線組成，每個天線由功率放大器驅動。ADAR2001是一款4通道發(fā)射器，直接連接到天線，輸出頻率范圍為10 GHz至40 GHz。由于在大型陣列中分配10 GHz至40 GHz信號存在困難，ADAR2001集成了4×乘法器。因此，發(fā)射器 IC 前面的所有管道和信號分配都在 2.5 GHz 至 10 GHz 頻率范圍內(nèi)進行。

ADAR2001發(fā)射器的主要RF元件包括RF輸入緩沖器、帶集成可切換諧波濾波器的4×倍頻器、1：4信號分配器和2001個差分輸出功率放大器，用于驅動偶極子或螺旋天線等差分天線結構。ADAR3的詳細框圖如圖<>所示。

RFIN 端口施加 2.5 GHz 至 10 GHz 之間的 CW RF 輸入信號，功率電平至少為 –20 dBm。寬帶倍頻器由三個并聯(lián)子電路組成。每個子電路（低頻段、中頻段、高頻段）都經(jīng)過優(yōu)化，可乘以和濾波總頻率范圍的一部分。乘法器塊輸入端和輸出端的開關用于選擇所需工作頻率的子電路。

乘法器輸出通過可編程衰減器，然后分成四個并施加到四個功率放大器。除了乘法器模塊中的可配置濾波外，每個PA還包含一個可以啟用或禁用的低通/陷波濾波器。對于高達 20 GHz 的輸出頻率，應啟用此濾波器。高于 20 GHz，應禁用它。

可編程衰減器用于幫助確保輸出功率與頻率的關系相對平坦。該衰減器具有大約15 dB的數(shù)字步進衰減范圍。當輸出頻率從10 GHz掃描到40 GHz時，應減小此衰減，以保持所需的輸出功率平坦度與頻率的關系。這使得每個差分PA輸出的標稱PA輸出功率為+5 dBm，諧波抑制范圍為–20 dBc至–30 dBc。

要進行完整的 10 GHz 至 40 GHz 頻率掃描，必須將乘法器/濾波器模塊設置調(diào)整七次，以確保最佳的諧波抑制和輸出功率。此外，當系統(tǒng)以一個頻率駐留時，每個頻率

圖2.完整的毫米波成像系統(tǒng)。

圖3.ADAR2001 10 GHz至40 GHz發(fā)射器。

發(fā)射機通道必須依次打開和關閉。為了避免造成SPI命令瓶頸，ADAR2001包括兩個狀態(tài)機，可以預編程多達70種狀態(tài)。一旦器件的RAM被編程，就可以通過簡單的脈沖到器件的MADV（前進）引腳來實現(xiàn)狀態(tài)推進。這些特性相結合，可確保2 ns通道切換時間。在IC之間切換時也可以實現(xiàn)此切換時間（例如，器件A的通道4在器件B的通道1接通時關閉）。由于全掃描涉及多個頻率的全通道掃描，因此切換時間至關重要。例如，如果陣列有 500 個晶片，并且要以 10 MHz 的步長從 40 GHz 掃描到 50 GHz，則它必須執(zhí)行總共 300，000 個通道切換才能完成完全掃描。

每個通道上的RF輸出功率可以使用單獨的片上RF檢波器進行監(jiān)控。芯片溫度也可以通過片上溫度傳感器監(jiān)控。這些傳感器饋入 5：1 模擬多路復用器，該多路復用器將所需信號傳遞到片內(nèi) 8 位 ADC。

ADF4368 PLL/VCO為發(fā)射器網(wǎng)絡提供激勵。其輸出信號將根據(jù)發(fā)射通道的數(shù)量多次分離。ADF4368的輸出功率相對較高（+9 dBm）和ADAR2001的最小輸入閾值（–20 dBm）確保ADF4368的輸出在需要放大器緩沖之前可以多次無源分離。

接收器

來自傳輸?shù)姆瓷浔唤邮掌魇叭。邮掌魇嵌嗤ǖ阑祛l器和ADC陣列。ADAR2004是一款四通道混頻器和ADC驅動器，內(nèi)置數(shù)字編程增益放大器（DGA）。LO輸入也具有一個內(nèi)部4×乘法器，由第二個PLL驅動，其輸出頻率與射頻偏移，因此混頻器產(chǎn)生真正的IF輸出。然后，混頻器的IF輸出由AD9083采樣，AD16是一款集成數(shù)字下變頻的<>通道連續(xù)時間Σ-Δ型ADC。選擇中頻采樣架構而不是零中頻架構，以避免接收器中LO泄漏引起的直流偏移，以及LO正交分路器中不完美的正交平衡引起的I/Q誤差。雖然這些缺陷可以通過校準來緩解，但每個輸入頻率都需要校準，因為LO泄漏和正交誤差往往隨頻率變化。

圖4所示為四通道混頻器ADAR2004的框圖。LO輸入由2.5 GHz至10 GHz正弦波驅動，在乘法器輸出端產(chǎn)生10 GHz至40 GHz的正弦波。乘法器輸出饋送到四個混頻器，這些混頻器的IF輸出具有可編程增益。與ADAR2001發(fā)射器一樣，ADAR2004接收器也具有兩個可預編程的片內(nèi)狀態(tài)機。

多通道模數(shù)轉換器

圖5所示為9083通道CTSD ADC AD16的框圖。ADC輸入設計為具有與ADAR2004的IF輸出相同的共模電壓。這允許混頻器輸出和ADC輸入直接連接。由于沒有交流耦合電容，可確保當混頻器輸出突然切換時（例如，在混頻器輸入端的頻率階躍期間），不會出現(xiàn)充電/放電瞬變。

使用集成單極點濾波器的一階CTSD ADC架構，最大限度地減少外部濾波，從而節(jié)省PCB空間。與奈奎斯特速率轉換器的建立時間相比，該架構還具有較快的信號建立時間，奈奎斯特速率轉換器需要高選擇性抗混疊濾波器來消除噪聲折疊。快速建立時間是本應用的關鍵要求，因為ADC建立時間必須能夠跟上發(fā)射側的快速通道開關。

圖4.ADAR2004 10 GHz至40 GHz接收器框圖。

每個ADC都有一個信號處理模塊，用于濾除來自Σ-Δ ADC的帶外整形噪聲并降低采樣速率。每個模塊包含一個級聯(lián)積分梳（CIC）濾波器、一個具有多個有限輸入響應（FIR）抽取濾波器（由J塊抽取）的正交數(shù)字下變頻器（DDC），或多達三個帶平均抽取濾波器的正交DDC通道，用于數(shù)據(jù)門控應用。三個正交DDC通道的存在可以同時解調(diào)多達三個頻率。稍后我們將看到如何使用它來顯著加快掃描時間。

系統(tǒng)設置和操作

ADAR2001和ADAR2004專為在大型陣列中高效工作而設計。特別強調(diào)減少布線開銷。ADAR2001和ADAR2004的RFIN和LO輸入端口可在低至–20 dBm的輸入電平下工作。由于需要從公共LO源（本例中為ADF4368）驅動這些輸入，因此這種低輸入靈敏度允許在需要放大之前進行大量無源扇出。例如，假設威爾金森功率分配器的凈損耗為1 dB，則ADF4368的9 dBm輸出功率可以無源扇出128次，可以驅動512個器件（<>個通道）。

驅動ADAR2001和ADAR2004片內(nèi)時序控制器的進階和復位引腳也設計為并行驅動，以最大限度地減少處理器或FPGA必須提供的GPIO數(shù)量。通過在時序控制器中提供足夠的深度和復雜性，可以使用一組前進和復位脈沖驅動多達16個ADAR2001器件。

在工作之前，必須對ADAR2001和ADAR2004的時序控制器進行編程。雖然可以使用SPI命令訪問兩個設備的所有功能，但相關的延遲將導致不可接受的總掃描時間。

讓我們考慮如何為基于通道的掃描設置一個 64 通道系統(tǒng)（64 發(fā)射器、64 接收器），也就是說，我們在增加頻率并重復掃描之前以單個頻率循環(huán)遍歷所有傳輸通道。

圖6顯示了如何對16個ADAR2001器件中的狀態(tài)機進行編程以啟用此掃描。該架構的一個關鍵目標是能夠對從公共控制線執(zhí)行不同操作的多個設備進行排序。

請注意，在圖6中，雖然每個IC有65種狀態(tài)，但大多數(shù)IC大部分時間都設置為休眠模式（SLP）。例如，IC 1僅在前四種狀態(tài)下完全處于活動狀態(tài)，因為該IC的通道1、2、3和4按順序傳輸。在這四種狀態(tài)下，所有其他IC都處于SLP或就緒（RDY）模式。

圖5.AD9083原理框圖

同樣，IC 2僅在狀態(tài)5至8期間完全激活，因為所有其他IC都處于SLP或RDY模式。通過以這種方式配置16個狀態(tài)機，它們的導通周期彼此偏移，可以用并行脈沖驅動所有16個器件的前進和復位線路。

RDY模式是開發(fā)用于優(yōu)化開關時間同時節(jié)省功耗的中間狀態(tài)。由于大多數(shù)發(fā)射器大部分時間處于非活動狀態(tài)，因此SLP模式是降低功耗的關鍵。但是，從系統(tǒng)角度來看，從SLP模式切換到傳輸模式（50 ns）所需的時間過長，會導致掃描期間出現(xiàn)延遲。RDY模式是一種中間狀態(tài)，可以在IC準備傳輸時調(diào)用。請注意，在圖7中，在狀態(tài)4中，IC 4的通道1正在傳輸，而IC 2通過將IC 4置于RDY模式來準備傳輸。在從發(fā)射器狀態(tài) 5 過渡到 1 的過程中，IC 2 從發(fā)射模式轉換到 RDY 模式，IC 10 從 RDY 模式轉換到發(fā)射模式。此轉換需要 1 ns。隨后的片內(nèi)通道開關（即，從IC2上的通道3到通道4到通道2到通道2）的切換時間為1024 ns。對于以 10.40 GHz 步長從 0 GHz 掃描到 1 GHz 的 20 元素陣列，完整的掃描時間將小于 50 毫秒。這假設PLL鎖定時間為5 μs。如果使用兩個以乒乓模式運行的PLL來實現(xiàn)更快的頻率建立，則掃描時間將遠低于<> ms。

圖6.對16個ADAR2001發(fā)送器進行編程，用于由單個提前脈沖驅動的通道掃描。

ADAR2004接收器的操作和時序不太復雜，因為通常的做法是將所有接收器通道配置為始終接收。狀態(tài)機仍必須排序，以便在接收器與發(fā)射器一起掃描時選擇正確的乘法器路徑和濾波器設置。

如前所述，每個AD9083 ADC通道最多可以訪問三個正交DDC通道。這意味著它可以同時解調(diào)三個頻率，假設所有三個頻率都在ADC模擬輸入帶寬（125 MHz）的輸入頻率范圍內(nèi)。例如，通過將三個IF音調(diào)定位在50 MHz、75 MHz和100 MHz，可以將這三個音調(diào)同時解調(diào)為I和Q基帶數(shù)據(jù)。

為了在發(fā)射端促進這種方法，必須使用三個發(fā)射PLL，而不是一個。三個發(fā)射頻率必須始終指向不同的物理發(fā)射IC（ADAR2001中的乘法器不能傳導多音信號）。這三個頻率必須始終不同，但在掃描時必須保持彼此接近的頻率。例如，如果其中一個ADAR2001器件上的一個通道以10 GHz的頻率傳輸，則另外兩個器件將以10.025 GHz和10.050 GHz的頻率發(fā)射，以支持50 MHz、75 MHz和100 MHz的IF輸出。此方案在傳輸路徑中需要更多的硬件和交換基礎設施，但具有將整體掃描時間減少 3 倍的好處。

結論

該芯片組由四通道發(fā)送器ADAR2001、四通道接收器ADAR2004、9083通道ADCAD16和PLL/VCOADF4368組成，具有實現(xiàn)下一代漫游毫米波安全掃描器所需的高集成度和功能。集成狀態(tài)機和片上數(shù)字下變頻可顯著卸載傳統(tǒng)的集中式處理，并將其轉移到智能邊緣。最終結果是，中央處理器在掃描期間不必擔心控制系統(tǒng)，并且它接收的數(shù)據(jù)已經(jīng)被解調(diào)和抽取。雖然該芯片組專為毫米波安全成像應用而開發(fā)，但ADAR2001發(fā)射器和ADAR2004接收器的寬頻率范圍以及AD9083 16通道ADC的集成度，使該芯片組適用于需要高通道密度和快速開關的其他應用。

審核編輯：郭婷