在電路設計中，我們經常需要讀取外部的電平信號。比如，在項目中，我們需要通過按鍵來輸入一些數據，那么就需要檢測按鍵是否被按下。電平分為高電平讀取和低電平讀取，讀取高電平，需要設置IO為下拉電阻輸入模式，反之，設置IO為上拉電阻輸入模式。

S4按下時，單片機IO為高電平，S1-S3按下時，為低電平。我們設置S1為上拉輸入模式，S4為下拉輸入模式。本節使用按鍵實現2個功能：

S1短按一次，LED2點亮，S1再短按一次，LED2熄滅。S1長按，LED1點亮，S1再長按，LED1熄滅。這種方式可以用來實現短按調節菜單，長按保存參數。

S4短按一次，LED4點亮，S4再短按一次，LED4熄滅。S4長按且不松手，LED4閃爍。這種方式可以用來實現短按調節數字，長按快速調節數字。在下一節，我們講解數碼管數字顯示時，再來實現數字慢調和快調這個功能。下圖是程序的大概流程思路以及框架：

關于IO輸入輸出初始化，上一節講過如何配置。這里按鍵設置上拉輸入和下拉輸入，LED設置推挽低速輸出。一般來說，我們會把應用代碼寫在單獨的一個文件里，比如按鍵檢測就是KEY.c，然后其他文件用到的函數和宏定義，可以直接寫在對應的頭文件里KEY.h。在哪個文件里使用，就在該文件里include頭文件即可。每個外設電路都由一組C文件和H文件組成，一般來說，在復雜的項目中，在USER.c文件里調用外設函數編寫用戶程序，在主函數里調用用戶函數即可。下圖就是一個按鍵的頭文件。

下圖列出了一些按鍵檢測的核心代碼，KEY.c部分代碼：

ScanKey()函數中的if語句是用來判斷鍵值是否變化的，如果鍵值變化，則執行按鍵處理函數keyDeal();

按鍵鍵值讀取的思路：while語句每循環一次所需時間是已知的，假設是100us,按鍵在被按下的過程中，IO的電平是劇烈變化的，只有完全按下時，IO的電平才會穩定。因此，當檢測到低電平時，開始計數，每100us檢測一次，假設檢測了100次都是低電平，那么就可以確定按鍵真的被按下了。這里千萬別采用長延時，防止程序被堵塞，一直空等待。

有的人是這樣設計的，當檢測到低電平時，就開始延遲100ms,然后再次檢測到低電平，就認為按鍵被按下一次。這種方式是不合理的，在這100ms延時期間，CPU什么也沒干，一直在那空運行，以至于其他程序無法被執行。而我們現在采用的策略是，while循環體里一般會有一些程序要被執行，這些程序執行是需要花時間的，那么循環一次花的時間，乘以循環次數，就可以達到延遲的目的。這樣做，既可以延遲，也不影響其他程序執行。下面列出一些按鍵檢測的核心代碼。

關于長按，短按，是根據不同的循環次數來區分的。當達到長循環次數時，就認為長按，在鍵值上加上長按標志。如果松手后，循環次數沒有達到長按次數，就認為是短按。如果檢測到長按，就在長按執行代碼里，設置另一個變量，每循環幾次就執行數字遞增或者遞減。這就是長按快速計數的原理。

如果長按用來實現數據保存，那么，就直接在長按執行代碼里設置保存標志位或者直接保存數據。這里KEY4按鍵長按LED閃爍是在按鍵檢測函數里直接執行的，而短按是在鍵值處理函數里執行的。之所以這么做，是因為按鍵長按不松手，鍵值一直不變，按鍵處理函數只會被執行一次，請看前文的ScanKey函數。KEY1長按，短按都是在鍵值處理函數里執行的。

在按鍵處理函數中，首先分離出長按標志位，然后根據鍵值去匹配是哪個按鍵被按下。在鍵值處理代碼段里，根據長按標志位來判斷執行短按操作還是長按操作。