那曲檬骨新材料有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

在SCL中使用浮點(diǎn)數(shù)(REAL 和 LREAL)進(jìn)行計(jì)算

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-06-15 09:54 ? 次閱讀

說明

數(shù)據(jù)類型 REAL 的操作數(shù)長度為 32 位,用于表示浮點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)類型 REAL 的操作數(shù)由以下三部分組成:

符號(hào):該符號(hào)由第 31 位的信號(hào)狀態(tài)確定。第 31 位的值可以是“0”(正數(shù))或“1”(負(fù)數(shù))。

以 2 為底的 8 位指數(shù):該指數(shù)按常數(shù)增加(基值 +127),因此其范圍為 0 ~ 255。

23 位尾數(shù):僅顯示尾數(shù)的小數(shù)部分。尾數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)化的浮點(diǎn)數(shù),其整數(shù)部分始終為 1,且不會(huì)保存。

處理 REAL 數(shù)據(jù)類型時(shí)會(huì)精確到 6 位數(shù)。

下圖顯示了數(shù)據(jù)類型 REAL 的結(jié)構(gòu):

1fd8938e-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

說明
使用浮點(diǎn)數(shù)時(shí),將只保存由 IEEE754 標(biāo)準(zhǔn)定義的精度。另外指定的小數(shù)位數(shù)將根據(jù) IEEE754 進(jìn)行四舍五入。
小數(shù)位的位數(shù)可能會(huì)因頻繁的嵌套算術(shù)計(jì)算而減少。
如果指定的小數(shù)位數(shù)多于該數(shù)據(jù)類型可存儲(chǔ)的小數(shù)位數(shù),則該數(shù)字會(huì)舍入到該值范圍允許的精度所對(duì)應(yīng)的值。

下表列出了數(shù)據(jù)類型 REAL 的屬性:

長度(位) 格式 取值范圍 輸入值示例
32 符合 IEEE754 標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)數(shù) -3.402823e+38 到 -1.175495e-38
±0.0
+1.175495e-38 到 +3.402823e+38
1.0e-5; REAL#1.0e-5
浮點(diǎn)數(shù) 1.0; REAL#1.0

浮點(diǎn)數(shù)的精度表示

例如,數(shù)據(jù)類型 REAL 在程序中以 6 位小數(shù)的精度進(jìn)行指定和計(jì)算。在計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)(REAL 和 LREAL)時(shí),請(qǐng)注意此精度通常應(yīng)用于每個(gè)計(jì)算步驟。

在加減浮點(diǎn)數(shù)時(shí),將會(huì)調(diào)整指數(shù)。因此在加減過程中,基數(shù)和指數(shù)將保持不變,僅增加尾數(shù)。有關(guān)浮點(diǎn)數(shù)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見”。

編程示例

在以下編程示例中,將對(duì)兩個(gè) REAL 數(shù)量類型的操作數(shù)進(jìn)行相加,然后再減去一個(gè)數(shù)。在計(jì)算的下一步中,用常量 1 除以前面的結(jié)果。為執(zhí)行此操作,創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,在其中聲明用于進(jìn)行計(jì)算編程的操作數(shù)和函數(shù)。

計(jì)算公式
y = a + b - c
Z = 1/y

操作數(shù)以下列值存儲(chǔ):

操作數(shù) REAL 值
a 100 000 000 1.000000*108
b 1 1.000000*100
c 100 000 000 1.000000*108

操作步驟

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”:

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
這樣會(huì)打開“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_GlobalData”。
選擇“Global DB”作為數(shù)據(jù)塊的類型。
單擊“確定”(OK)。
在數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下變量,然后輸入相應(yīng)的起始值:
1ffa8dd6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
1ffa8dd6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
這兩個(gè)變量的起始值都是 100000000.0,并根據(jù)數(shù)據(jù)類型 REAL 轉(zhuǎn)換為 1.0E+8。

創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)并將其命名為“FC_Calculate”。

按如下方式聲明塊接口
201cd8e6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
201cd8e6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
將以下公式寫入程序代碼并建立在線連接以查看結(jié)果:
SCL
#y := "DB_GlobalData".a + "DB_GlobalData".b - "DB_GlobalData".c;
#z := 1/#y;

203bf94c-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

您可以看到,操作數(shù)的運(yùn)算結(jié)果為 #y = 0,即使實(shí)際期望數(shù)字 1 作為結(jié)果也是如此。

不正確的結(jié)果產(chǎn)生過程如下:

在第一個(gè)計(jì)算步驟中,將操作數(shù) a 和 b 相加。在指數(shù)調(diào)整后,兩個(gè)操作數(shù)(a = 1.000000*108 和 b = 1.000000*100)的 REAL 值如下所示:
a = 1.000000*108 且 b = 0.00000001*108。第二個(gè)數(shù)字(操作數(shù) b)的最后兩位數(shù)將被截?cái)啵驗(yàn)?6 位小數(shù)的精度無法再表示這個(gè)數(shù)。因此,該操作數(shù)將會(huì)加 0,而不是加 1。
在第二個(gè)計(jì)算步驟中,將用前面的計(jì)算步驟結(jié)果減去操作數(shù) C(中間結(jié)果 = 1.000000*108 - c = 1.000000*108 為 0.000000e0)。
如果現(xiàn)在計(jì)算下一個(gè)計(jì)算步驟中的操作數(shù) z,則嘗試除以 0。
2060d456-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
2060d456-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

1. 可能的解決方案

要解決此類問題,可以簡單地調(diào)整計(jì)算公式。將公式改為如下所示:

計(jì)算公式
y = a - c + b
Z = 1/y

由于在第一個(gè)計(jì)算步驟(操作數(shù) a - c)后將會(huì)得到結(jié)果 0.000000e0,在第二個(gè)計(jì)算步驟中加上 REAL 值(中間結(jié)果 + b)就會(huì)得到正確的結(jié)果 (y = 0.000000*100·+ 1.000000*100 = 1.000000*100)。

207f64ca-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

在對(duì)計(jì)算進(jìn)行編程之前,建議您檢查如何盡量提高計(jì)算效率。

2. 可能的解決方案

要計(jì)算上述公式,請(qǐng)使用 LREAL 數(shù)據(jù)類型來代替 REAL 數(shù)據(jù)類型。由于此數(shù)據(jù)類型是以 15 位小數(shù)的精度進(jìn)行處理,因此不會(huì)產(chǎn)生上述問題。

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”中,使用相同的值創(chuàng)建三個(gè)全為 LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。
208d4784-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
208d4784-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
在 FC“FC_Calculate”的塊接口中,另外聲明兩個(gè) LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。
20b84808-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
20b84808-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
在程序代碼中對(duì)公式使用新的 LREAL 變量并建立在線連接以查看結(jié)果:
SCL
#y_LREAL := "DB_GlobalData".a_LREAL + "DB_GlobalData".b_LREAL - "DB_GlobalData".c_LREAL;
#z_LREAL := 1/#y_LREAL;

20dc05cc-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png






審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • SCL
    SCL
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    239

    瀏覽量

    17173

原文標(biāo)題:博途:在 SCL 中使用浮點(diǎn)數(shù)(REAL 和 LREAL)進(jìn)行計(jì)算

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    定點(diǎn)C6455DSP計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)時(shí),如何進(jìn)行定標(biāo)

    定點(diǎn)C6455DSP,計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)時(shí),如何進(jìn)行定標(biāo),因?yàn)槌绦蚶锩娲罅康?b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,因而想定標(biāo),這
    發(fā)表于 05-27 12:21

    請(qǐng)問如何加快STM32G474浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算

    我是 STM32 MCU 的新手,現(xiàn)在在我的項(xiàng)目中使用 170MHz STM32G474 MCU。今天做了一個(gè)測(cè)試,發(fā)現(xiàn)單片機(jī)的浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算速度很慢。完成圖 1 中的計(jì)算需要 6.3us
    發(fā)表于 02-01 06:35

    浮點(diǎn)數(shù)的表示方法

    浮點(diǎn)數(shù)的表示方法  浮點(diǎn)數(shù),是指小數(shù)點(diǎn)在數(shù)據(jù)中的位置可以左右移動(dòng)的數(shù)據(jù)。它通常被表示成:    N = M* RE  這里的M(Mantissa)被稱為浮點(diǎn)數(shù)
    發(fā)表于 10-13 17:13 ?1.6w次閱讀
    <b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)</b>的表示方法

    浮點(diǎn)數(shù)常用的編碼方法

    浮點(diǎn)數(shù)常用的編碼方法  前面已經(jīng)說到,計(jì)算機(jī)內(nèi),浮點(diǎn)數(shù)被表示為如下格式:    通常情況
    發(fā)表于 10-13 17:21 ?4535次閱讀
    <b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)</b>常用的編碼方法

    modbus 如何讀取浮點(diǎn)數(shù)

    本文為大家介紹modbus讀取浮點(diǎn)數(shù)的兩個(gè)程序設(shè)計(jì)。
    發(fā)表于 02-08 10:03 ?1.5w次閱讀

    請(qǐng)問怎樣SCL中去使用浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算

    例如,數(shù)據(jù)類型 REAL 程序中以 6 位小數(shù)的精度進(jìn)行指定和計(jì)算
    的頭像 發(fā)表于 07-04 11:32 ?2507次閱讀

    點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)STM32單片機(jī)中使用傅里葉(FFT)變換的理解

    點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)的區(qū)別目的:理解定點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)傅里葉變換(FFT)的實(shí)際應(yīng)用中的選擇單片機(jī)中如果需要進(jìn)行
    發(fā)表于 12-24 19:22 ?16次下載
    定<b class='flag-5'>點(diǎn)數(shù)</b>和<b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)</b><b class='flag-5'>在</b>STM32單片機(jī)<b class='flag-5'>中使</b>用傅里葉(FFT)變換的理解

    談一談浮點(diǎn)數(shù)的精度問題

    還是要從浮點(diǎn)數(shù)的存儲(chǔ)和標(biāo)識(shí)出發(fā)來處理該問題,既然浮點(diǎn)數(shù)天然就存在一定的誤差,而有時(shí)候計(jì)算又無法獲得唯一的數(shù)值,如下圖所示,浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算出來的實(shí)
    的頭像 發(fā)表于 08-11 14:28 ?4724次閱讀
    談一談<b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)</b>的精度問題

    SCL計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)REALLREAL

    例如,數(shù)據(jù)類型 REAL 程序中以 6 位小數(shù)的精度進(jìn)行指定和計(jì)算計(jì)算
    的頭像 發(fā)表于 09-14 16:23 ?4576次閱讀

    什么是浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)在內(nèi)存中的存儲(chǔ)

    浮點(diǎn)型簡單講就是實(shí)數(shù)的意思。浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算機(jī)中用以近似表示任意某個(gè)實(shí)數(shù)。
    的頭像 發(fā)表于 11-09 11:07 ?5541次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)</b>?<b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)</b>在內(nèi)存中的存儲(chǔ)

    什么是浮點(diǎn)數(shù)

    Python數(shù)據(jù)類型第一種:字符串(str)。 Python數(shù)據(jù)類型第二種:整數(shù)(int)。 Python數(shù)據(jù)類型第三種:浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)的英文名是float,浮點(diǎn)數(shù)沒有簡寫。
    的頭像 發(fā)表于 02-23 14:58 ?4720次閱讀

    SCL中使浮點(diǎn)數(shù)REALLREAL進(jìn)行計(jì)算

    例如,數(shù)據(jù)類型 REAL 程序中以 6 位小數(shù)的精度進(jìn)行指定和計(jì)算計(jì)算
    的頭像 發(fā)表于 05-30 09:40 ?1834次閱讀
    <b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>SCL</b><b class='flag-5'>中使</b>用<b class='flag-5'>浮點(diǎn)數(shù)</b><b class='flag-5'>REAL</b>和<b class='flag-5'>LREAL</b><b class='flag-5'>進(jìn)行</b><b class='flag-5'>計(jì)算</b>

    單精度和雙精度浮點(diǎn)數(shù)的區(qū)別

    計(jì)算機(jī)科學(xué)和數(shù)值計(jì)算中,浮點(diǎn)數(shù)是一種用于表示實(shí)數(shù)的數(shù)據(jù)類型。浮點(diǎn)數(shù)有兩種精度級(jí)別:單精度和雙精度。這兩種精度級(jí)別在表示范圍、精度和存儲(chǔ)空間
    的頭像 發(fā)表于 12-13 10:55 ?1.2w次閱讀

    單精度和雙精度浮點(diǎn)數(shù)的區(qū)別

    單精度和雙精度是計(jì)算機(jī)中表示浮點(diǎn)數(shù)的兩種不同的精度。計(jì)算機(jī)中,浮點(diǎn)數(shù)用來表示帶有小數(shù)部分的實(shí)數(shù),而單精度和雙精度用來表示
    的頭像 發(fā)表于 12-15 10:25 ?5608次閱讀

    modbus浮點(diǎn)數(shù)怎么讀取

    常重要的。 首先,要理解Modbus浮點(diǎn)數(shù)的表示方式。Modbus協(xié)議中,浮點(diǎn)數(shù)采用了IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼和解碼。IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)定義了
    的頭像 發(fā)表于 12-28 14:38 ?6657次閱讀
    铂金娱乐| 真人百家乐在线玩| 456棋牌游戏| 百家乐赌缆注码运用| 百家乐官网三多注码法| 大发888真钱娱乐下载| 利高百家乐游戏| 大家赢百家乐官网投注| 华商棋牌游戏| 博网百家乐现金网| 百家乐官网变牌桌| 龙里县| 大发888真人真钱赌博| 什么百家乐平注法| 广东百家乐官网扫描分析仪| 明升网站| 大发888娱乐城怎么玩| 百家乐庄闲和的倍数| 中华百家乐官网的玩法技巧和规则 | 真博国际| 真人百家乐国际第一品牌| 做生意适合摆放龙龟吗| 视频百家乐官网破解| 巴彦淖尔市| 开心8| bet365注册会员| 打百家乐官网最好办法| 利来国际娱乐网| 大发888娱乐城官方下载| 百家乐策略网络游戏信誉怎么样| 百家乐记牌器| qq百家乐网络平台| 网络百家乐模拟投注| 百家乐怎样捉住长开| 免费百家乐规则| 汉百家乐官网春| 百家乐官网秘籍下注法| 马德里百家乐官网的玩法技巧和规则| 百家乐官网科学| 澳门百家乐官网会出老千吗 | 龙博百家乐的玩法技巧和规则|