做過很多Bootloader升級的產品，感覺Bootloader還是很有意思的。通過芯片的一段程序，去更新剩余的程序。從而達到更新產品軟件的作用。芯片自帶的Bootloader是通過芯片廠家的協議，通過燒錄器把程序更新到Flash里面。而我們自己為什么還要部分的空間再寫一個Bootloader呢？因為我們想通過我們自己的方式，升級芯片里的軟件。

傳輸方式那就太多了，基本有的通信方式理論上都可以進行傳輸升級，包括CAN、SPI、IIC、USART等等。做過汽車上面的CAN升級、USART升級、SD卡升級、OTA升級。其中CAN和USART升級都是在線升級，SD卡可以稱之為離線升級。就是不用PC端，在線下插入SD卡，就可完成升級。（CAN和USART如果有硬件升級的設備，也可以做成離線升級）。

講一下SD卡的升級，使用離線升級，設備端需要有SD卡槽，升級的時候，將升級的文件放入SD卡中，再插入卡槽完成升級。（SD卡使用的SPI驅動，原理上其實也可以稱為SPI升級。。。）

這里使用STM32F103RCT6的芯片制作SD卡Bootloader。

一．硬件

我使用的原子mini開發板，芯片為STM32F103RCT6，帶SPI驅動的SD卡槽。

二．軟件（寄存器編碼，為的是減少Bootloader的代碼占用空間）

1. SD卡使用的是SPI驅動。SPI1_Init()初始化，SPI1_ReadWriteByte讀寫。

2. SD卡驅動和FATFS文件系統。讀SD卡、寫SD卡、初始化SD卡等等，都是寫好的驅動程序，直接可以用。這里也是用到了FATFS文件系統，需要移植兩個文件。這里不多說。

3. 芯片Flash的操作。由于升級APP程序片需要用到Flash的操作，所以Flash的擦除，寫入不能少。

4. APP程序跳入。當Flash里面寫入了更新后的程序，需要跳轉到Flash的起始地址，所以有一個函數需要。

5. 應用部分：

首先選擇一個起始地址，是需要刷寫程序的起始地址。只要大于Bootloader程序的總長度，并且APP程序的長度不能超過（芯片大小 - Bootloader程序大小）即可。

然后Flash中選取一個地址作為標志位，用于判斷是否需要更新程序。

最后就是讀取SD卡里的文件，把讀取的寫入到對應的Flash里面，完成跳轉。

Main函數，先檢測0x08002FFE這個地址的標志位，如果是0x02，說明有應用APP程序，不需要進行升級，所以直接iap_load_app(FLASH_APP_ADDR)跳轉到APP的起始地址，開始運行程序，BOOT程序就到這里結束。

如果不是0x02，說明是新的芯片，或者是沒有進行過升級的。就開始進行BOOT程序的升級流程SD_Update()。

這里是打開SD卡、掛載的一些操作。如果成功進行到下面。

f_read讀取SD卡中的文件&file，并賦值到buffer數組中，STMFLASH_ErasePage擦除一片FLash區域，STMFLASH_WriteHalfWord進行寫入。寫入完成后PageOffest += STM_PAGE_SIZE，記錄寫入的片數，繼續讀SD卡的文件（注意，這里不是一次性全部讀完，每次讀取STM_PAGE_SIZE的大小，再寫入），擦除寫入。。。直到（res || br = 0），沒有可讀的，break，退出while(1)循環。擦除標志位的地址STMFLASH_ErasePage(0x08002FFE)，并寫入0xFF02, (vu16 )(u16)(0x08000000 + 0x2FFE)=0xFF02（下次上電后讀到這個0x02的標志位說明已經有APP程序了，直接跳轉到APP地址就好了）。

最后iap_load_app(FLASH_APP_ADDR)，SD卡的Bootloader流程結束，進入到APP程序中運行了。