SINAMICS V90 PN使用時應該如何選擇報文？
? 標準報文
1：速度控制
? 標準報文
2：速度控制
? 標準報文
3：速度/位置控制(1200配置TO時使用)
? 標準報文 102：速度/位置控制
? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用)
? 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文！
問：V90在EPOS工作模式下最好使用哪個通信報文？
西門子報文111。
問：1200PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？
位置軸控制采用3號報文
問：1500PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？
采用105號報文，帶DSC功能。
問：在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？
需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。
問：V90 PN 設置報文時為什么找不到111報文？
需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。
審核編輯：劉清
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原文標題：SINAMICS V90 PN 使用時應該如何選擇報文
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