虹科案例|基于MATLAB實(shí)現(xiàn)PEAK CAN卡的報文收發(fā)
虹科案例
基于MATLAB實(shí)現(xiàn)PEAK CAN卡的報文收發(fā)
引言
本樣例基于MATLAB 2021B，使用CAN／CAN FD Explorer工具箱展示PCAN USB FD接收的報文數(shù)據(jù)以及信號的可視化圖形，采用MATLAB函數(shù)進(jìn)行CAN報文發(fā)送，詳細(xì)請看下文。操作步驟
1.安裝PEAK驅(qū)動（此處不詳細(xì)展開，請點(diǎn)擊左下角“閱讀原文”了解詳細(xì)）2.安裝VehicleNetworkToolbox Support Package for PEAK-System CAN Devices先打開MATLAB然后插上PCAN USB FD，在命令行窗口會彈出圖示提示文字，點(diǎn)擊紅框內(nèi)藍(lán)色字體，即可跳轉(zhuǎn)到MATLAB PEAK支持包安裝界面。
?4. 配置通訊參數(shù) CAN的通訊參數(shù)需要配置只有波特率，即Bus Speed。CAN FD需要配置Bus Frequency以及仲裁段和數(shù)據(jù)段相關(guān)參數(shù)，只要保證收發(fā)的通訊參數(shù)一致就可用，不再詳細(xì)展開。
通訊參數(shù)配置：CAN FD（左），CAN（右）
5. 導(dǎo)入dbc文件
通過一下幾步，選擇dbc文件，完成導(dǎo)入。
6. 配置顯示和可視化信號
點(diǎn)擊Signals，配置信號顯示表格和信號顯示圖窗。
如配置信號顯示表格，下圖所示配置為在表格中展示speed和Voltage兩個信號。
7. 在MATLAB中編輯M文件，實(shí)現(xiàn)CAN報文的發(fā)送
這里使用PCAN_USBBUS2設(shè)備，在編寫Ｍ文件時，可以通過canChannelList函數(shù)查看可用的CAN設(shè)備。然后點(diǎn)擊Run 按鈕，即可實(shí)現(xiàn)CAN報文的發(fā)送。
CAN報文發(fā)送代碼如下，如果需要發(fā)送CAN FD報文，需要使用CAN FD相關(guān)的函數(shù)，如canFDChannel等，具體請查看MATLAB的幫助文檔。
8. 在CAN Explorer展示接收的報文信息
CAN Explorer中的報文接收界面如下圖所示：
?
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
CAN
+關(guān)注
關(guān)注
57文章
2769瀏覽量
464384
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
一文讀懂CAN XL！萬字干貨，虹科CAN XL研討會問答，你想知道的都在這里！
虹科CAN XL國際研討會圓滿結(jié)束，感謝各位觀眾的熱情參與！虹科攜手多位CAN XL創(chuàng)始成員及行
虹科應(yīng)用 為什么虹科PCAN方案能成為石油工程通訊的首選？
了CAN總線型傳感器、嵌入式計算機(jī)、顯示器和觸摸屏操作的鉆井監(jiān)視儀，能夠?qū)崟r監(jiān)測泥漿參數(shù)、絞車和泥漿泵的工作狀態(tài)，并及時處理故障，確保鉆井作業(yè)的安全與高效。虹科PCAN接口卡支持多種協(xié)
新合作啟航，服務(wù)如初！虹科與HMS及PEAK合作升級
”）大家庭的一員。作為PEAK在中國區(qū)的唯一官方指定代理商，這一戰(zhàn)略性的并購不僅標(biāo)志著PEAK邁入了一個嶄新的發(fā)展階段，更為虹科開啟了全新的發(fā)展機(jī)遇與篇章。聯(lián)袂起航，共創(chuàng)
虹科干貨 輕松掌握PCAN-Explorer 6，dll調(diào)用一文打盡！
導(dǎo)讀：虹科PCAN-Explorer 6（下稱“PE6”）作為一款專業(yè)的CAN/CAN FD網(wǎng)絡(luò)處理軟件，不僅提供了強(qiáng)大的報文監(jiān)控和發(fā)送功能
虹科方案 領(lǐng)航智能交通革新：虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)Demo版亮相
導(dǎo)讀： 在智能汽車技術(shù)發(fā)展浪潮中，車輛控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。虹科PEAK智行定位車控系統(tǒng)，集成了尖端科技，能夠實(shí)現(xiàn)車輛全方位監(jiān)控與控制的先進(jìn)系統(tǒng)。從實(shí)時GP
虹科應(yīng)用 當(dāng)CANoe不是唯一選擇：發(fā)現(xiàn)虹科PCAN-Explorer 6
在CAN總線分析軟件領(lǐng)域，當(dāng)CANoe不再是唯一選擇時，虹科PCAN-Explorer 6軟件成為了一個有競爭力的解決方案。在現(xiàn)代工業(yè)控制和汽車領(lǐng)域，CAN總線分析軟件的重要性不言而喻
PCI CAN卡和PCIE CAN卡的區(qū)別
PCI CAN卡和PCIe CAN卡主要在接口標(biāo)準(zhǔn)、性能、以及應(yīng)用場景等方面存在不同。
基于VB6.0 實(shí)現(xiàn) CAN信號收發(fā) Demo
本文主要講的是，基于TSMaster實(shí)現(xiàn)TOSUN系列CAN/CANFD，LIN設(shè)備的操作。主要給大家介紹在TSMaster軟件里如何實(shí)現(xiàn)CAN信號
試圖從CAN卡向TC375發(fā)送報文時，TC375始終收不到，為什么？
我試圖在TC375上進(jìn)行CAN收發(fā)測試，測試目的是完成TC375和CAN卡的通訊，現(xiàn)在我已經(jīng)成功地將CAN
發(fā)表于 07-04 06:04
虹科培訓(xùn) | CiA協(xié)會CAN總線實(shí)訓(xùn)開班，新一代CAN網(wǎng)絡(luò)CAN XL
暌違5年之久，國際CiA協(xié)會培訓(xùn)再次落地國內(nèi)！你是否渴望與國際CAN領(lǐng)域的權(quán)威專家面對面交流，深入探討CAN技術(shù)的最新發(fā)展與應(yīng)用？你是否想站在行業(yè)前沿，領(lǐng)略CAN技術(shù)的最新動態(tài)？機(jī)會就在眼前！
虹科干貨丨輕松掌握PCAN-Explorer 6，dll調(diào)用一文打盡！
虹科PCAN-Explorer 6（下稱“PE6”）作為一款專業(yè)的CAN/CAN FD網(wǎng)絡(luò)處理軟件，不僅提供了強(qiáng)大的報文監(jiān)控和發(fā)送功能，還通
CAN報文為什么會發(fā)送失敗？
CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗。很多工程師都對此只知其一不知其二，今天我們就以CAN報文發(fā)送失敗的問題來做一次探討。在了解CAN
在STM32的CAN收發(fā)通信中，接收超時為什么不能發(fā)出一個報文的功能？
在STM32的CAN收發(fā)通信中，當(dāng)接收超時（即在限定的時間內(nèi)仍然沒有接收到數(shù)據(jù)），發(fā)出一個報文的功能，查詢pending的返回值，為什么不能實(shí)現(xiàn)這個功能？超時沒有接收也沒能發(fā)出。
vo
發(fā)表于 03-29 07:11
虹科技術(shù) | PCAN View功能細(xì)講：從實(shí)時監(jiān)測到錯誤幀分析
相信使用過PCAN工具的朋友都知道虹科PCAN-View這款免費(fèi)軟件，它具有直觀的用戶界面,可以實(shí)時監(jiān)測和分析CAN總線上的數(shù)據(jù)幀,并提供過濾、發(fā)送和報文記錄。但你知道嗎？它其實(shí)不只是
TC275多路CAN節(jié)點(diǎn)，報文接收時需要開啟多路的CAN接收中斷嗎？
TC275配置使用一路CAN0時，收發(fā)都可以，收報文是開啟的CAN0接收中斷，然后接收報文；現(xiàn)在使用兩路
發(fā)表于 02-20 08:27
工商網(wǎng)監(jiān)
評論