焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術，具有多學科交叉融合的特性，包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科，國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統，再到移動式自動焊縫跟蹤技術，焊接自動化的每一次進步都顯著進步了消費效率。焊接技術的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術展開的必然趨向。

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視覺傳感器采用的光電轉換器件最簡單的是單元感光器件，如光電二極管等；其次是一維的感光單元線陣, 如線陣CCD（電荷耦合器件）；應用最多的是構造最復雜的二維感光單元面陣，如線陣CCD是二維圖像的常規感光器件，代表著目前傳感器開展的最新階段，因此應用日益普遍。在焊接機器人各種視覺傳感器中，CCD傳感器因其性能牢靠、體積小、價錢低、圖像明晰直觀而遭到了普遍注重。依據焊接機器人視覺焊接系統的工作方式不同，可將用于焊接機器人視覺焊縫跟蹤系統的視覺傳感器分為一下3種：構造光式、激光掃描式和直接拍攝電弧式。其中，構造光式和激光掃描式屬于主動視覺辦法，直接拍攝電弧式則屬于被動視覺辦法。

創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。

機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進行處理，根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素，可大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫完美。

據不完全統計，視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統

1、從技術成熟度角度講，很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的完美適配，創想智控經過多年的技術創新及實操經驗的累積，現在可以適配近日系、歐系、國產等近40種機器人。

2、從成本控制角度講，創想智控的激光焊縫跟蹤系統無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。