RK3568pinctrl 和 gpio 子系統詳解
如果 pinctrl 子系統將 PIN 復用為 GPIO，那么接下來就要配置 gpio 子系統，且 gpio 子系統依賴于 pinctrl 子系統來實現。
pinctrl 子系統作用：從設備樹中獲取 PIN 的描述信息來設置 PIN 的復用和電氣屬性，PIN 可復用為 I2C、SPI、GPIO。
gpio 子系統作用：初始化 GPIO 并且提供相應的 API 函數，比如設置 GPIO 為輸入輸出，讀取 GPIO 的值等。
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