大多數(shù)遙控水下航行器(ROV)是由有線連接控制的。他們的電纜長(zhǎng)度對(duì)他們的操作范圍是一個(gè)硬性限制,其他潛在的因素,如電纜的重量和脆弱性可能是有限性的。無(wú)線電波在水中會(huì)迅速被吸收,阻礙了水下的無(wú)線電通信。由于光可以穿過(guò)水,因此基于Li-Fi的通信提供了更大的流動(dòng)性。Li-Fi的效用受限于光能穿透水的距離。大量的光不會(huì)穿透超過(guò)200米。超過(guò)1000米,就沒(méi)有光可以穿透。
在適當(dāng)?shù)臈l件下,進(jìn)入水中的陽(yáng)光可進(jìn)入海洋約1000米(3280英尺),但很少有超過(guò)200米(656英尺)的明顯光線。海洋根據(jù)深度和光照度被分為三個(gè)區(qū)域。上方200米(656英尺)的海域被稱為親水區(qū),即 "陽(yáng)光區(qū)"。這個(gè)區(qū)域包含了絕大多數(shù)的商業(yè)漁業(yè),也是許多受保護(hù)的海洋哺乳動(dòng)物和海龜?shù)募覉@。只有少量的光線可以穿透這個(gè)深度。200米(656英尺)和1000米(3280英尺)之間的區(qū)域通常被稱為 "黃昏 "區(qū),但正式名稱是 "呼吸困難區(qū)"。在這個(gè)區(qū)域,隨著深度的增加,光的強(qiáng)度迅速消散。深度超過(guò)200米時(shí),只有極少量的光可以穿透,光合作用已不可能。
蚜蟲區(qū),或稱"午夜",存在于1,000米(3,280英尺)以下的深度。陽(yáng)光無(wú)法穿透到這些深度,該地區(qū)沐浴在黑暗之中。
Hydromea水下通信的LiFi解決方案
在水下連接設(shè)備可能是一項(xiàng)困難的任務(wù)。無(wú)線電波在水下不好用,因?yàn)樗鼈內(nèi)菀妆凰铡_@意味著無(wú)線電波在水下不能超過(guò)一米的距離。許多傳感器只提供有線連接,但它們是不切實(shí)際的,因?yàn)槟惚仨毎言O(shè)備從水中取出來(lái)才能讀取其數(shù)據(jù)。
Hydromea公司的工程師們想出了一個(gè)解決方案:用光來(lái)傳輸海洋或湖面以下的數(shù)據(jù)。他們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種名為L(zhǎng)UMA的水下調(diào)制解調(diào)器,通過(guò)快速閃爍的藍(lán)光進(jìn)行通信。該調(diào)制解調(diào)器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為它所發(fā)出的光脈沖,或者反過(guò)來(lái),將它所接收的光脈沖轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)--所有這些都在眨眼之間完成。
"我們選擇藍(lán)光是因?yàn)楸M管水對(duì)電磁波來(lái)說(shuō)通常是不透明的,但對(duì)藍(lán)光和綠光有一個(gè)小的透明帶。這就是我們的系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)距離發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的原因,"該公司的首席技術(shù)官Felix Schill說(shuō)。雖然水很容易吸收大多數(shù)波,特別是紅外波,只有藍(lán)光和綠光可以穿過(guò)它。太陽(yáng)的紅色和黃色光波在幾米內(nèi)就會(huì)被吸收。
開(kāi)發(fā)LUMA最困難的部分是確保它能在足夠長(zhǎng)的距離內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù),并在各種條件下可靠地工作。"Schill說(shuō):"由于光在水下通常會(huì)迅速擴(kuò)散,找到一種在50或100米距離內(nèi)發(fā)送通信的方法是很困難的。"我們花了很長(zhǎng)時(shí)間才開(kāi)發(fā)出一個(gè)足夠敏感的接收器,即使從很遠(yuǎn)的地方也能捕捉到微小的光脈沖。"
LUMA被設(shè)計(jì)為可在高達(dá)6000米的水下工作。它是一個(gè)完全包含在塑料外殼中的裝置,完全被透明的塑料包裹著,因此在極端的水壓下不會(huì)崩潰。該系統(tǒng)已經(jīng)由德國(guó)阿爾弗雷德-魏格納極地和海洋研究所的科學(xué)家在太平洋海平面以下4280米處進(jìn)行了測(cè)試。巴爾說(shuō):"后來(lái),一些在近海作業(yè)的公司與我們聯(lián)系,他們對(duì)我們的技術(shù)感興趣,希望我們能鋪設(shè)水下管道或?yàn)楹I巷L(fēng)電場(chǎng)建造地基"。
Bahr和Schill早在2004年在他們還是澳大利亞的學(xué)生時(shí)就開(kāi)始研究水下Wi-Fi系統(tǒng)。多年來(lái),他們充實(shí)了設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié),并在EPFL的博士后工作期間最終完成了設(shè)計(jì)。今天,他們?nèi)匀慌c學(xué)校合作。例如,他們正在幫助LéXPLORE開(kāi)發(fā)機(jī)器人和通信系統(tǒng),這是一個(gè)位于普利維迪附近的日內(nèi)瓦湖岸邊的研究平臺(tái)。
在那里,湖泊學(xué)家正在使用LUMA定期檢查水下收集的數(shù)據(jù),并確保測(cè)量?jī)x器的正常工作,因?yàn)閭鞲衅餍枰谒峦A魯?shù)月之久。一個(gè)調(diào)制解調(diào)器安裝在數(shù)據(jù)記錄器上,該記錄器收集來(lái)自水下傳感器的科學(xué)數(shù)據(jù),另一個(gè)調(diào)制解調(diào)器安裝在一個(gè)海底機(jī)器人上,該機(jī)器人潛到傳感器所在的地方,即時(shí)收集傳感器的數(shù)據(jù)。"巴爾說(shuō):"LéXPLORE的科學(xué)家們向我們反饋了他們的具體需求,這有助于我們進(jìn)一步提高調(diào)制解調(diào)器的性能。
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