?

1. 指定芯片

編譯前應(yīng)注意應(yīng)先設(shè)置目標(biāo)芯片 設(shè)置指令 :

idf.py set-target esp32c3

注意，此操作將清除并初始化項目之前的編譯和配置（如有）

否則將報錯如下 :

默認(rèn)配置為ESP32如果使用的是ESP32的話則不需要這句:

idf.py set-target esp32c3。

2.燒入已經(jīng)生成的文件

編譯,idf.py-pCOM5 flash燒入

3.硬件連接

接線 : 18腳接rgb燈的 G段顯綠色 19接rgb燈的B段

顯示為青色, 這里的18可以和19調(diào)換, 因為點亮的時間與強度一致。

4.GPIO初始化

接著最簡單也是最重要的IO初始化及輸出.

5.輸出控制

輸出已經(jīng)配置好了

6.接收初始化

這個時候輸出已經(jīng)好了,接著便是接收

?

接收有中斷接收和讀取IO電壓接收

中斷接收優(yōu)點 : 相對于實時讀取

讀取IO優(yōu)點: 簡單易操作

7.獲取輸入電平

讀取IO:

中斷加線程 :

具體的demo在已下載好的 esp-idf\examples\peripherals\gpio\gpio\generic_gpio

02再次提醒

編譯前應(yīng)注意應(yīng)先設(shè)置目標(biāo)芯片 設(shè)置指令 :

idf.py set-target esp32c3

注意，此操作將清除并初始化項目之前的編譯和配置（如有）

否則將報錯如下 :

默認(rèn)配置為ESP32如果使用的是ESP32的話則不需要這句：

idf.py set-target esp32c3。

這里可以看見TX發(fā)送數(shù)據(jù)口4

RX接收數(shù)據(jù)5

1.查看端口號

連接設(shè)備 :

Windows環(huán)境 打開設(shè)備管理器 找到

按下windows按鍵/鼠標(biāo)單擊左小角

鍵盤輸入設(shè)備管理器

找到 COM和LPT選項

當(dāng)COM口未連接設(shè)備不會有該選項

1.軟件講解

idf.py-p(PORT)monitor

這個PORT即端口號,如上則是COM3 命令 : idf.py-pCOM3 monitor

也可以使用簡單的串口調(diào)試工具

鏈接如下：https://pan.baidu.com/s/1zD5JzLBzn72FNymSp4gSAw

提取碼：1234

也可以運行以下命令，一次性執(zhí)行構(gòu)建、燒錄和監(jiān)視過程：

idf.py-pPORTflashmonitor

1.硬件連接

設(shè)備連接方式 : 需要用到一個TTL轉(zhuǎn) USB模塊

比如此轉(zhuǎn)換是TTL轉(zhuǎn)TYPE-C母 在接跟TYPE-C公轉(zhuǎn)USB公接入電腦

即將發(fā)送數(shù)據(jù)的TX( 4腳) 連接到轉(zhuǎn)換模塊的 RX

接收數(shù)據(jù)的RX( 5腳) 連接到轉(zhuǎn)換模塊的TX( 發(fā)送端)

實現(xiàn)原理 :

假設(shè)ESP32-C3的printf的串口為UART_1

ESP32-C3新配置的串口為 UART_2

1.功能實現(xiàn)

電腦通過串口UART_2發(fā)送數(shù)據(jù)到ESP32-C3

ESP32-C3 使用printf函數(shù)通過UART1打印給電腦printf(“%s\n”, data);

并且通過串口打印到電腦的串口,即可在串口調(diào)試小助手上接收

uart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM,(constchar*)data,len);

1.Printf函數(shù)測試

第一個demo“hello_word”

即使用printf函數(shù) 向與電腦連接的串口發(fā)送數(shù)據(jù)

好處 : 方便快捷

考慮到線程安全，在FREERTOS中盡量使用ESP_LOGX來輸出調(diào)試信息和打印消息

/*Printchipinformation*/

esp_chip_info_tchip_info;//芯片信息結(jié)構(gòu)體

esp_chip_info(&chip_info);//獲取芯片信息函數(shù),只需將結(jié)構(gòu)體地址傳入

printf("Thisis%schipwith%dCPUcore(s),WiFi%s%s,",

CONFIG_IDF_TARGET,

chip_info.cores,/*芯片名稱*/

(chip_info.features&CHIP_FEATURE_BT)?"/BT":"",

(chip_info.features&CHIP_FEATURE_BLE)?"/BLE":"");

2.兩個串口數(shù)據(jù)收發(fā)代碼講解

接著

uart_config_tuart_config=

{

.baud_rate=ECHO_UART_BAUD_RATE,/*串口波特率*/

.data_bits=UART_DATA_8_BITS,/*串口八位數(shù)據(jù)*/

.parity=UART_PARITY_DISABLE,/*禁用串口奇偶校驗*/

.stop_bits=UART_STOP_BITS_1,/*串口停止位1*/

.flow_ctrl=UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,/*串口數(shù)據(jù)流控制禁用*/

.source_clk=UART_SCLK_APB,/*時鐘源選擇來自于APB的時鐘*/

};//串口配置結(jié)構(gòu)體

intintr_alloc_flags=0;

配置第二個串口嘗試使用兩個串口環(huán)路數(shù)據(jù)測試

下面串口demo路徑為 : esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_echo

//串口驅(qū)動下載函數(shù)(TX環(huán)形緩沖區(qū),RX環(huán)形緩沖區(qū),事件隊列句柄和大小,分配中斷的標(biāo)志)

ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM,BUF_SIZE*2,0,0,NULL,intr_alloc_flags));

//串口配置函數(shù)(串口號,串口配置結(jié)構(gòu)體)

ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM,&uart_config));

//設(shè)置通信IO函數(shù)(波特率,TXIO,RXIO,RTSIO,CTSIO)

ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM,ECHO_TEST_TXD,ECHO_TEST_RXD,ECHO_TEST_RTS,ECHO_TEST_CTS));

//Configureatemporarybufferfortheincomingdata

uint8_t*data=(uint8_t*)malloc(BUF_SIZE);//創(chuàng)建一個大小為BUF_SIZE的指針

while(1)

{

bzero(data,BUF_SIZE);//清空指針內(nèi)殘留

//ReaddatafromtheUART從串口讀取數(shù)據(jù)

intlen=uart_read_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM,data,BUF_SIZE,20/portTICK_RATE_MS);

//if(*data!=0)//如果不是默認(rèn)值則認(rèn)為該數(shù)據(jù)為正確值

{

printf("%s\n",data);

}

//WritedatabacktotheUART

uart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM,(constchar*)data,len);

}

循環(huán)讀寫, 此讀函數(shù)不阻塞。

1.串口IO查找

找到串口設(shè)置的TXRX( 我這用的軟件是VScode, 英文版的右擊是 gotodefinition推薦選中按f12)

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