近期，海默檔案管理機器人在金華檔案館成功驗收交付，助力檔案管理智能化轉型升級。

現場運行視頻

檔案管理機器人由協作機器人、3D視覺、AGV車體、末端檔案存取機構、檔案緩存系統組成，擁有路徑自動規劃系統及視覺定位系統，結合 RFID 實時監控盤庫智能檔案柜，可完成檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，實現檔案的無人化和智能化管理，擁有安全性，及時性，準確性等特點。

優勢特點

一、采用高標準的協作機器人，保證重復抓取的穩定性

海默檔案管理機器人采用高精度的HM系列協作機器人，可保證機器人精準定位和抓取檔案。HM06協作機器人，最大工作半徑為900mm，重復定位精度±0.03，重復定位精度是協作機器人的重要性能指標，高性能指標代表著機器人可以實現高精度、高柔性、高穩定性作業，保證檔案存取的精準性，敏捷執行檔案上下架工作。

HM系列協作機器人采用高性能矢量伺服驅動器，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術；內置多種振動抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機器人的定位精度和動態特性。二、配置毫米級成像技術的機器視覺，保證準確定位3D相機為埃爾森全新NANO系列AT-S1000-06C-S3，尺寸小、重量輕、臂載安裝方便，適配輕型協作機器人靈活運行，高精度定位檔案柜及檔案資料，引導機器人準確拾取和放置目標檔案。

三、多設備共享控制終端，實現多設備協同調度

海默檔案管理機器人擁有自主導航算法、集群調度算法等核心技術，基于自研架構和智能規劃算法，深度融合協作機器人、機器視覺、AGV，解決了三大產品的協同控制。同時，可實現內部共享48V總線電源，多設備共享控制終端，多設備協同調度，最終達到“1+1+1＞3”的效果。

應用效果

檔案管理機器人投入使用之后，該檔案管整體管理效率大大提高：

降低檔案管理人員工作強度，整體效率提升；

實現24小時無人值守

檔案管理智能化、規范化

實現人檔分離，信息更安全

海默機器人將繼續深挖行業痛點，不斷的研發與創新，為檔案管理事業源源不斷的注入新的能量，助力產業升級。未來，海默機器人也將繼續為企業提供高性價比和專業可靠的協作機器人以及協作機器人解決方案。