濟南祥控開發的XKCON封閉煤場盤煤借助斗輪機大臂、云臺或軌道智能巡檢機器人搭載激光盤煤儀進行全自動煤堆信息采集，然后通過無線或有線的通信方式將數據傳輸至數字化煤場智能掃描盤點系統V1.0，通過軟件數據解析、計算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計算出煤場的體積和煤場的存儲量。

XKCON祥控封閉煤場盤煤系統具備的功能優勢：

①. 全部測量數據由激光掃描儀自動采集，自動化程度高，實現全覆蓋、無盲區、無死角盤煤；

②. 支持煤堆區域分割功能，一次測完全場的所有料堆后，根據分割線的位置將圖形上的煤堆進行分割，計算出不同料堆的體積，并使用不同的顏色進行區分；

③. 軟件數字化煤場智能掃描盤點系統V1.0后臺實時生成封閉煤場存儲煤的三維立體圖形，圖形支持放大、縮小、平移和多方位旋轉查看。

④. 具有日期文件夾管理功能，煤場管理人員通過查看煤堆高度圖、剖面圖、三維立體盤煤報表等信息，校核盤煤的準確性；

⑤. 系統支持現場盤煤和遠程控制盤煤兩種盤煤方式，不受機械條件與煤場環境影響；

⑥. 封閉煤場盤煤的測量精度不受外界磁場干擾，且測量的相對精度優于0.5%；

⑦. 操作簡便，每步操作均有中文提示和說明，易學易會。

XKCON祥控封閉煤場激光盤煤系統實現了煤場盤煤的全自動化，提高了煤場管理的效率，減輕了人工盤煤的壓力，現在已被越來越多的封閉煤場應用。