大家好，我是【廣州工控傳感★科技】傳感器事業(yè)部，張工。

下面給大家講下傳感器在無人機技術上的應用原理。

4525DO-SS3AI015AS檢測氣壓高度。

眾所周知，海平面的大氣壓是1013.24mbar， 高度每上升1m, 氣壓降低0.1mbar。 但這個上升高度和氣壓又不是成正比的，海拔越高空氣越稀薄，氣壓變化也就更小，一般我們認為在3000米以內(nèi)是基本成正比的。

4525DO-SS3AI015AS

利用空氣在傳感器膜片上的壓強來計算海拔高度，0.1mbar的壓力，相當于壓力膜片0.1nm的形變。

由于氣壓和海拔高度的非線性，我們需利用公式或查表的方式來準確計算海拔高度。無人機利用高度氣壓傳感器來穩(wěn)定其機身的高度，達到無人機在空中懸停的目的，這樣可以穩(wěn)定機身，使得拍照和攝像的品質(zhì)穩(wěn)定。4525DO-SS3AI015AS氣壓高度傳感器在使用中是結合加速度，陀螺儀一起來達到穩(wěn)定機身的作用的。利用測量空氣的壓力來換算成海拔高度的。4525DO-SS3AI015AS傳感器可以分辨出0.012mbar (1.2pa)的氣壓，約等于10cm的上升高度（在低空，海平面附近）。

4525DO-DS3AI002DS檢測無人機空速。

農(nóng)藥噴灑應用要求無人機勻速飛行，噴淋的農(nóng)藥均勻分布整片植被，清除害蟲并避免過度給藥造成浪費。無人機要依賴空氣飛行，大氣數(shù)據(jù)對于保證飛機的正常飛行有著關鍵的作用。空速是一個關鍵參數(shù)。當無人機的空速改變時，其所受升力，阻力等氣動特性均會改變，只有準確的空速才能正確的操控飛機。

空速計的原理主要有熱線式、差壓式、轉輪式等 。差壓式空速計雖然精度較高，結構簡單、工作可靠、維護方便,目前應用于飛行器上的空速計主要是差壓式的。

測量空速由空速管、壓力傳感器4525DO-DS3AI002DS組成。只需測量動壓和所在高度的大氣靜壓就可以求出無人機的空速。空速管得到總壓和靜壓輸入到4525DO-DS3AI002DS差壓傳感器中，得到動壓并將壓力信號轉換為電信號，經(jīng)放大電路放大處理，由A/D轉換變成數(shù)字信號。

4525DO-SS3AI015AS

用于空速的一般需要非常低的壓力范圍。 壓差和空速之間的轉換如下：

P=V*V*ρ*0.5 *（1+）

P是壓差，單位是帕斯卡

V 是空速，單位是 m/s

ρ是大氣密度

是空氣壓縮比的修正系數(shù)。

4525DO板裝式壓力傳感器采用CMOS調(diào)理電路，經(jīng)過校正和溫度補償，總誤差范圍 (TEB) 不超過補償壓力范圍的 1.0%。采用3.3或5.0Vdc單端供電，需要一個單獨的外部元件以便正常工作。支持單端口、頂端口和歧管安裝，可以測量2至30英寸水柱的表壓或差壓。1/8的倒鉤引壓管可與內(nèi)徑為3/32的管路牢固插接。