方案類別

軟主站

系統型主站

硬件(芯片級)主站

方案描述

通過運行于MCU上的EtherCAT主站純軟件解決方案

通過購買授權的方式使用EtherCAT主站應用程序

內置EtherCAT協議棧，用戶只需調用函數庫即可快速架構主站。

使用對象

強研發能力的團隊

對成本考量不多，但對穩定性和售后服務看重的使用者。

想快速入門EtherCAT的初學者；

驅動器廠商，想降低主站成本的公司；

控制401/402協議的設備。

所需技能要求

精通EtherCAT協議棧難點

熟悉C/C++編程語言

對Linux較熟悉

學習大型系統的使用方法

熟悉C/C++編程語言

學習EtherCAT函數庫手冊

開發難度&周期

開發難度高，周期長

需要對EtherCAT底層要很熟悉，開發難度高。

調式和維護需要花很長時間。

無需開發，但需要一定的軟件學習周期

了解系統軟件的使用方法

使用簡單，開發周期短

可通過開發板的USB通信方式快速驗證；

只需調用函數庫即可做相關運動算法；

無需了解EtherCAT協議棧，開發周期短。

方案成本&性能

成本低，性能欠佳。

最低只需一顆MCU或FPGA即可完成搭建。

可滿足從站的一般應用(如循環周期在1ms以上)，

對較高性能要求的應用來說，此方案不適合。

不穩定，容易掉線。

成本高，性能好關鍵點

需購買廠商授權。

對軟硬件要求高，如高階CPU,Intel專屬網卡，RTOS系統等

可適應高性能從站應用

成本適中，性能好

只需購買芯片，函數庫及技術支持均免費。

對硬件無要求，只需普通電腦或MCU即可完成搭建

性能滿足90%場景應用。

長時間運行不掉線

參考資料&資源

多

有相關的SOEM/IGH網站(論壇)，開發群體均對EtherCAT較精通。

多

官方網站如Twincat，內有很多關于主站的相關介紹文檔可供參考

相對較少

目前提供規格書，使用手冊，開發板，相關例程供使用者參考，例程代碼的詳細說明正在編寫中。

使用廣泛度

較廣

目前有較多EtherCAT工程師關注此解決方案

廣

全新方案，目前大力推廣中

舉例

• IGH
• SOEM
• Zync

• TwinCAT
• CodeSys

• 訊成科技ECM-XF

*說明：以上是我司根據市場反饋和調研做出的歸納總結，觀點僅供參考，如有紕漏，敬請指正。