很多時候，我們使用LabVIEW可以和第三方的軟件進行交互，可以得到更好的效果。

今天我們分享的，是和外界軟件怎么UDP通信。

有些同學是做飛行控制的，在做飛行仿真時候，肯定會用到視景仿真。也就是通過屏幕，顯示飛機的姿態，經緯度等信息。

一般地，做飛行仿真，如果自己使用Unity3D或者UnReal的虛擬引擎來做，比較費時間，需要對機場環境建模。

而針對普通的用戶，更好的方式，則是使用目前比較流行的3D飛行游戲軟件來開發。

像開源的Flight Gear，或者收費的Xplane等，都提供第三方的通信接口，通過UDP，可以接收游戲引擎中飛機的基本數據，也可以向游戲引擎發數據，控制飛機姿態和位置。

今天以xplane作為一個實例，講述LabVIEW通過UDP顯示Xplane的數據，并顯示在地平儀和電子地圖上。

Xplane游戲界面如下，做過飛行仿真的同學肯定不陌生在地圖上顯示的效果如下。

由于地圖放大很大，所以呈馬賽克狀，下圖右側為xplane的飛機姿態，左側為LabVIEW顯示的姿態和地圖位置（需要看實際效果，可以跳轉本文末尾，看視頻更佳）

首先，本文使用的版本是Xplane11，其他版本操作類似。在交互前，最重要的是進入設置界面進行數據設置。

點擊選項卡數據，數據輸出。 這里可以勾選要輸出的數據。

勾選有4列，第一個顯示在座艙，就是飛行時候，數據會顯示在飛行界面左上角。第4列是UDP輸出，勾選后，軟件會將勾選的數據通過UDP發送出去。

一般的勾選UDP就行，但是，第一列顯示座艙勾選后，我們會直觀看到實際數據是多少，這樣UDP輸出的數據，通過我們二次開發的軟件解析，可以對比數據一致性。

記得右下角，勾選 進行網絡數據輸出。

下圖，左上角，就是剛才勾選的座艙顯示的數據。

我勾選了速度，姿態，經緯度等。所以都顯示出來了。

實際UDP外發的時候，也是從上到下，數據依次發送的。

我們解析數據時候，可以和這個對照一下。

現在看下UDP 數據結構： 所有數據均以字節形式發送，UDP數據開頭為“DATA，”

prolouge 的第五個字節是“內部使用”字節

接下來的 36 個字節是消息

消息的前 4 個字節表示數據元素的索引號，如 X-平面 中的“數據輸出”屏幕所示

最后 32 個字節是數據，最多 8 個單精度浮點數

下面是從 X-Plane 發送的原始數據字符串：

68 65 84 65 60 18 0 0 0 171 103 81 191 187 243 46 190 103 246 45 67 156 246 26 67 47 231 26 67 0 192 121 196 0 192 121 196 85 254 151 193

讓我們分解一下：

68，65，84，65，60 = D，A，T，A，‘’ ：這些是 CHAR。我們不關心的第 5 個字節，所以當 將任何數據句子發送到 X-Plane，應在此處放置一個 0（零）。

18，0，0，0 = 18 ：這是對應于X平面中特定數據集的索引號。在此示例字符串中， 我們正在查看數據集，“18：俯仰，滾動，標題”。在這 4 個字節中，我們唯一需要的字節是第一個字節。其他 3 個將始終為零。第一個字節不需要任何計算，用作整數。

171，103,…,151，193：這 32 個字節構成了需要計算的 8 個單精度浮點數。

向X-Plane發送數據句子的格式與從X-Plane發送的格式完全相同

發送句子時，請確保序言的第 5 個字節為零 （0）

并非所有數據集都使用所有 8 個浮點數。它們要么只是零，要么是“0，192，121，196”，即 -999。

對于數據集中您不希望更改或希望將控制權“交還”給X-Plane的任何項目， 發送值 -999 或 0，192，121，196。 通過上述描述和設置，我們下面可以通過LabVIEW來接收UDP數據。

程序很簡單，UDP連接，UDP讀取，UDP關閉。 UDP連結，端口為默認的49001，然后收到的數據，前5個是DATA,丟掉。截取后面的數據。

后面數據，每4個字節為一個數據。雖然有一個數據是序號，但是也是4個字節。

所以，我們強制轉換成單精度，得到我們要的數據。

通過對比實際座艙右上角顯示的數據，我們通過索引，可以得到想要的數據。

我們會發現有一個數據特別大，那是因為不應該用單精度轉化，是參數的ID號，可以通過條件結構來篩選需要的信息，不過參數固定的話對我們來說可以不用管。

通過LabVIEW編寫的地面站軟件顯示得到如下的效果（動圖）。

從軟件界面可以清晰看到Xplane飛機的俯仰角、橫滾角、經緯度、高度，飛機電子地圖顯示等。

如果需要使用LabVIEW控制Xplane飛行，則需要使用UDP發送。發送時候，格式需要查看xplane的說明。

后面，大家可以自由使用LabVIEW獲取飛機信息啦。

審核編輯：劉清