一、NPM自己診斷錯誤

緊急停止開關打開

原因 :試圖在緊急停止開關按下的狀態下進行運轉。

對策

1)把緊急停止開關拉到前側進行復位。(前面 1 處后面 1 處)

安全蓋打開(前側安全開關)

原因 :試圖在安全蓋打開的狀態下進行運轉。

對策

1)請關閉打開的安全蓋。

伺服開關關閉

原因 :伺服開關被置于 OFF。

對策

1)向右旋轉伺服開關,使置于 ON (前面 1 處、后面 1處)

搬送開口部傳感器檢出

原因 :在搬送入口的地方傳感器被關了。

對策

1)請確認相鄰裝置的狀態。

2)請在機器-調整-全體-輸入確認畫面中確認傳感器的狀態。

Y 軸干涉

原因 :Y 軸方向上,前側和后側貼裝臂動作有沖突。

對策

1)將貼裝臂拉開使前側和后側貼裝臂干涉感應器脫離

編帶蓋檢出 1

原因 :編帶蓋傳感器 1 被遮蔽。

對策

1)請確認在編帶送料器上前壓蓋是否打開或是否有肘節桿未正確設置的編帶送料器。

2)請確認壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測區域。

請在機器-調整-全體-輸入確認畫面中確認供料器開口處傳感器 1 的遮光狀態時為OFF、投光狀態時為 ON。還有此時的 LED 在遮光狀態為綠色,投光狀態為綠色,紅色。

編帶蓋檢出 2

原因 :編帶蓋傳感器 2 被遮蔽。

對策

1)請確認在編帶送料器上前壓蓋是否打開或是否有肘節桿未正確設置的編帶送料器。

2)請確認壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測區域。

3)請在機器-調整-全體-輸入確認畫面中確認供料器開口處傳感器 2 的遮光狀態時為 OFF、投光狀態時為 ON。還有此時的 LED 在遮光狀態為綠色,投光狀態為綠色,紅色。

編帶蓋檢出 3

原因 :編帶蓋傳感器 3 被遮蔽。

對策

1)請確認在編帶送料器上前壓蓋是否打開或是否有肘節桿未正確設置的編帶送料器。

2)請確認壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測區域。

請在機器-調整-全體-輸入確認畫面中確認供料器開口處傳感器 3 的遮光狀態時為OFF、投光狀態時為 ON。還有此時的 LED 在遮光狀態為綠色,投光狀態為綠色,紅色。

再啟動時發生錯誤

原因 :試圖在傳送帶電機的警告狀態下進行運轉。

對策

1)請嘗試重新啟動機器。

瞬時停電檢測

原因 :可能發生了瞬間的停電。

對策

1)請確認工廠內電源設置的電壓。然后重新接上電源

氣壓異常

原因 :氣壓異常。

對策

1)供給的氣壓低時請用閥進行調整使其保持在0.5MPa～0.8MPa 之間。

2)氣壓檢測設定過高時發生錯誤。請將氣壓檢測值設為 0.4MPa。

不良吸嘴率超出

原因 :試圖在不良吸嘴率錯誤的狀態下進行自動運轉。

對策

1)請根據機器參數的不機器-設定-線性相機-動作參數畫面確認判定值是否有錯誤。

?在機器-設定-吸頭-不良吸頭的畫面中查出原因 (吸著錯誤或識別錯誤)進行維修并解除不良吸嘴。

整體交換臺車連接錯誤

原因 試圖在整體交換臺車的連接器未連接的狀態下進行自動運轉。

對策

1)在整體交換臺車的空氣接頭和電源連接器未連接時請連接。

2)請在機器-調整-全體-輸入確認畫面確認臺車的連接狀態

整體交換臺車插入錯誤

原因 試圖在整體交換臺車插入確認開關 OFF 的狀態下進行自動運轉。

對策

1)請確認臺車插入開關的狀態。

編帶蓋檢出 4

原因 編帶蓋傳感器 4 被遮蔽。

對策

1)請確認在編帶送料器上前壓蓋是否打開或是否有肘節桿未正確設置的編帶送料器。

2)請確認壓緊膠帶或大型元件等是否遮住了編帶浮起檢測區域。

3)請在機器-調整-全體-輸入確認畫面中確認供料器開口處傳感器4 的狀態為遮光狀態時為OFF、投光狀態時為ON。還有確認此時的LED 在遮光狀態為綠色,投光狀態為綠色,紅色。

無排出 BOX

原因 :部品排出 BOX (涂布頭的情況下,接著劑排出 BOX) 沒有被正確設置。

對策

1)請正確設置部品排出盒。

沒有供料器蓋檢測元件

原因 :在沒有供料器蓋檢測的狀態下進行動作。

對策

1)請安裝供料器蓋。

前工序鄰接安全裝置錯誤

原因:1)搬送開口部有異物。

2) 供料器蓋子沒有安裝。

3) 鄰接機器的非常停止開關被按下。

對策:1)取下搬送開口部的異物。

2) 安裝供料器蓋子。

3) 解除鄰接機器的非常停止狀態。

后工序鄰接安全裝置錯誤

原因:1)搬送開口部有異物。

2) 供料器蓋子沒有安裝。

3) 鄰接機器的非常停止開關被按下。

對策:1)取下搬送開口部的異物。

2) 安裝供料器蓋子。

3) 解除鄰接機器的非常停止狀態。

LNB 通信異常

原因:發生通信系統斷線或網路集線器電源關閉等的故障不能進行通信。

對策

請檢查通信系統及網路集線器電源是否為ON。

LNB 生產開始錯誤

原因:發生通信系統斷線或網路集線器電源關閉等的故障不能進行通信。

對策

1)請檢查通信系統及網路集線器電源是否為ON。

二、NPM暫時停止錯誤

元件用完

原因 元件用完。

對策 請進行元件供給操作。

元件用完停止

原因 因元件用完停止。

對策 請供給元件。

存儲元件用完

原因 存儲元件用完。

對策 請進行元件供給操作。

元件吸附錯誤

原因: 1)元件數據高度不良。

2) 供料器進給異常。

3) 吸著位置不良。

4) 吸著高度不良。

對策1)請修正元件數據。

2) 請進行供料器交換的操作。

3) 請在生產數據-示教-供料器-元件吸附位置中進行部品吸著示教操作。

元件識別錯誤

原因

1)設置的元件錯誤。

2)元件數據 (元件尺寸等) 被弄錯。

對策

1)請確認元件數據 (元件尺寸等) 。

元件立起錯誤

原因

1)設置的芯片錯誤。

2)芯片數據 (芯片尺寸等) 錯誤。

對策

1)請確認芯片數據 (芯片數據等) 。

2)請確認吸著狀態。

元件貼裝錯誤

原因

1)沒有實裝被帶回了。

2)流量傳感器的堵塞或者故障。

對策

1)請取下吸嘴上殘留的元件后重新啟動。

產生不良吸嘴

原因 :吸著錯誤或識別錯誤在特定的吸嘴上多次發生。

對策

1) 請通過機器-設定-吸頭-不良吸嘴畫面查找原因 (吸著錯誤或者識別錯誤) 并進行維修。

超出不良吸嘴率

原因 :因不良吸嘴超過指定的個數而停止。

對策

1) 通過機器-設定-吸頭-動作參數畫面確認判定值是否錯誤。

2) 請通過機器-設定-吸頭-不良吸頭畫面查找原因 (吸著錯誤或者識別錯誤) ,進行維修,解除不良吸嘴。

超出供料器錯誤率

原因 :對應供料器的吸著錯誤率超過設定值。

對策

1) 請確認該供料器上是否發生編帶堵塞等狀況。

2) 請確認元件數據各個參數是否正確設定。

基板識別錯誤

原因

1) 識別標記在照相機的識別范圍之外。

2) 因基板的污損等發生識別錯誤。

對策

1) 通過微動將照相機移至識別位置后執行 [再識別] 。

2) 清潔識別照相機或基板后執行 [再識別] 。

3) 再次識別錯誤時,執行 [通過] 或者通過微調將相機移動到識別標記位置進行 [手動設定] 。

[通過] ：使基板通過。

[手動設定] ：將微調量作為偏移值登陸。

4) 多次發生時有可能是基板識別坐標錯誤。請用生產數據-修正-基板-基板識別畫面中輸入正確的基板識別坐標。

基板搬送錯誤

原因:基板殘留于搬送系統上或者基板破裂。

對策

1) 請取下基板。

傳送帶寬度調整錯誤

原因:因在傳送帶上有基板而不能進行寬度調整。

對策

1) 請取出基板。

基板位置錯誤

原因:基板被拿出或者不在正確的位置上。

對策

1) 將基板放到正確的位置上。

2)基板被拿出的情況下請按 [基板拔出]按鈕。

芯片脫落

原因

1) 從元件識別到裝著過程中元件脫落。

2) 流量傳感器堵塞或者故障。

對策

1) 請取下脫落的元件后重新啟動。

芯片排出錯誤

原因

1) 由于識別錯誤,吸著錯誤等,應該排出的元件不能排出。

2) 流量感器堵塞或者故障。

對策

1)請取下殘留在吸嘴上的元件后重新啟動

吸嘴脫離

原因

1) 吸著中或者裝著中吸嘴脫落

2) 流量傳感器堵塞。

3) 流量傳感器故障。

對策

1) 確認脫落的吸嘴后請安裝吸嘴。

2) 請進行真空路徑的清掃。

3) 請進行流量傳感器交換操作。

吸嘴確認錯誤

原因

1) 識別標記在照相機的識別范圍之外。

2) 因標記的污損等發生識別錯誤。

對策請確認熱補正標記是否臟污,如臟污請進行清潔。

吸嘴交換錯誤

原因

1) 吸頭交換器的擋板動作不良。

2) 圓筒的動作不良。

3) 吸頭變形,彎曲。

對策

1) 在機器-調整-全體-輸出確認畫面中請進行吸嘴交換器的開閉動作。確認動作是否正常,如果中途停止或者被卡在某個地方時請清掃。

2) 請進行圓筒交換操作。

3) 請進行吸嘴交換操作。

尖端紙帶切片

原因 :壓緊卷帶用完或斷掉。

對策

1)對壓緊卷帶進行再處理。

過濾器堵塞檢出

原因 :過濾器堵塞。

對策

1)請清掃過濾器。

開口部傳感器檢出(右)

原因 :右側 NPM 傳送帶外部開口傳感器或者鄰接裝置左側開口部傳感器檢出障礙物。

對策

1)請將右側 NPM 傳送帶外部開口傳感器或者鄰接裝置左側開口部傳感器的障礙物取除。

開口部傳感器檢出(左)

原因 :左側 NPM 傳送帶外部開口傳感器或者鄰接裝置右側開口部傳感器檢出障礙物。

對策

1)請將左側 NPM 傳送帶外部開口傳感器或者鄰接裝置右側開口部傳感器的障礙物取除。

超出編帶送料器錯誤率

原因:因編帶送料器錯誤率 ( (吸著錯誤數+識別錯誤數) /吸著數)超出指定的比例而停止。

對策

1) 通過機器參數的不良判定值畫面確認判定值是否錯誤。

2)請通過生產信息的吸著信息畫面查找錯誤送料器的原因 (吸著錯誤或識別錯誤) ,進行維修,解除不良吸嘴。

吸嘴直徑錯誤

原因:通過吸嘴位置識別,判斷出吸嘴直徑異常。

對策

1)請確認是否安裝了錯誤的吸嘴。

吸嘴識別錯誤

原因:通過吸嘴位置識別,吸嘴識別失敗。

對策

1) 請確認是否安裝了錯誤的吸嘴。

2) 請確認吸嘴是否有彎曲等的異常。

吸嘴交換器打開錯誤

原因:吸嘴交換器打開動作在規定的時間內未完成。

對策

1)請在機器-調整-全體-輸出確認畫面中進行吸嘴交換器的開閉動作。確認動作正常,如中途停止或有卡住的部位請進行清潔。

吸嘴交換器關閉錯誤

原因:吸嘴交換器關閉動作在規定的時間內未完成。

對策

1)請在機器-調整-全體-輸出確認畫面中進行吸嘴交換器的開閉動作。確認動作正常,如中途停止或有卡住的部位請進行清潔。

吸嘴堵塞檢出

原因:吸嘴堵塞檢出。

對策

1)請清掃該吸嘴。

供料器錯誤率停止

原因:超出在動作參數里設定的不良供料器錯誤率的設定值,發生吸著錯誤,識別錯誤

對策

1)請進行供料器狀態確認,清掃等。

吸頭錯誤率停止

原因:超出在動作參數里設定的不良吸頭錯誤率的設定值,發生吸著錯誤,識別錯誤

對策

1)請進行吸頭狀態確認,清掃等。

吸頭錯誤率停止

原因:超出在動作參數里設定的不良吸頭錯誤率的設定值,發生吸著錯誤,識別錯誤

對策:請進行吸頭狀態確認,清掃等。

吸嘴錯誤率停止

原因:超出在動作參數里設定的不良吸嘴錯誤率的設定值,發生吸著錯誤,識別錯誤

對策:請進行吸嘴狀態確認,清掃等。

吸著錯誤 (VLC)

原因

1)部品數據高度不良。

2)供料器送給異常。

3)吸著位置不良。

4)吸著高度不良。

對策

1)請進行部品數據的修正?

2)請進行編帶供料器的交換?

3)請在生產數據-示教-供料器-部品吸著位置畫面中進行部品吸著位置示教?

供料器拔出錯誤

原因 :配置了實裝數據的供料器,由于沒關元件用完,在機器運轉的過程中被拔下來了。

對策: 請將供料器再度設置。

編帶阻塞錯誤

原因:1) 壓緊膠帶卷入處發生異常。

2) 壓力傳感器在OFF 的狀態下,傳送了一定長的膠帶。

對策:1)請確認卷帶的安裝是否正確。

2) 請確認壓力傳感器的狀態是否正常。

審核編輯：湯梓紅