當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃發(fā)展，汽車與能源、交通、信息通信等領(lǐng)域有關(guān)技術(shù)加速融合，電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢。

近幾年來，基于DSP的控制系統(tǒng)由于在計(jì)算速度、能效比等方面比其他處理器更具有優(yōu)勢，已逐漸代替其他處理器。

DSP廣泛應(yīng)用于DC/DC、逆變器、數(shù)字電機(jī)等電源控制和電機(jī)控制，另外其高效底層指令使其在音視頻算法、編碼解碼等數(shù)字信號(hào)處理上有顯著優(yōu)勢。

現(xiàn)市場上常用的DSP為TI的C2000系列，我們以C2000中的TMS320F28335為例，講述如何新建工程模板。

1、準(zhǔn)備C2000開發(fā)工具包

C2000開發(fā)工具包是C2000系列處理器的必備開發(fā)工具，其中幾乎包含了所有C2000處理器的開發(fā)資料，大家可以自行去TI官網(wǎng)下載。

以上是C2000工具包中包括的開發(fā)資料，每個(gè)版本的工具包可能略有不同，詳情請(qǐng)見該工具包中文件的使用說明。

2.工作區(qū)建立

在CCSx.x（系列教程以CCS8.3為例）安裝好的情況下（可自行官網(wǎng)下載安裝包按照提示安裝），運(yùn)行CCS，彈出如下對(duì)話框；此時(shí)我們可以自己選定一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)間作為CCS的工作區(qū)。

特別注意，CCS的安裝路徑、工作區(qū)的存儲(chǔ)路徑、以及后續(xù)的工程文件存儲(chǔ)路徑都必須為英文路徑。

點(diǎn)擊Launch，進(jìn)入CCS。

3、新建工程

進(jìn)入CCS后，先大概熟悉下軟件的布局、常見功能按鈕，開始新建工程。

點(diǎn)擊CCS菜單欄中的Project->New CCS Project，彈出如下對(duì)話框。

新工程創(chuàng)建后的界面如上圖。

4、創(chuàng)建庫文件路徑

在導(dǎo)入庫文件之前，我們先建立好庫文件的存放路徑。

在工程路徑中新建如上圖選中的文件夾。

在MCU_Library中創(chuàng)建interface、src兩個(gè)子文件夾。

在Application中創(chuàng)建inc、src兩個(gè)子文件夾。

五、導(dǎo)入庫文件

分別將

C2000-WARE\\C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\common\\cmd中的28335_RAM_lnk.cmd、F28335.cmd拷貝到工程路徑下的cmd文件中。

再將

C2000-WARE\\C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\headers\\cmd中的DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd拷貝到工程路徑下的cmd文件中。

接下來將

C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\common\\include、

C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\headers\\include中的頭文件全部拷貝至工程路徑下的MCU_Library\\interface文件中。

如法炮制，分別將C2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\common\\sourceC2000Ware_4_01_00_00\\device_support\\f2833x\\headers\\source中的源文件拷貝到工程路徑下的MCU_Library\\src文件中。

將工程路徑下的main.c文件搬到工程路徑下的Application\\src文件中。

將工程路徑下的28335_RAM_lnk.cmd文件刪除。

6.編譯工程

再次打開CCS，發(fā)現(xiàn)工程中已包涵我們添加的文件，所以CCS工程路徑和CCS中工程瀏覽器的文件是同步的。

按上圖所示操作，將紅色框內(nèi)文件右鍵再點(diǎn)擊Exclude from Build取消編譯。

同樣方法，將cmd下的28335_RAM_lnk.cmd取消編譯（因?yàn)槲覀冞x擇將程序從FLASH啟動(dòng)，所以將RAM控制命名文件取消編譯，詳情后續(xù)專篇解析）。

右鍵工程名，點(diǎn)擊Properties，可編輯工程屬性。

打開Include Options。

點(diǎn)擊Add。

點(diǎn)擊Workspace...

將工程目錄下的這兩個(gè)文件選中，再點(diǎn)確認(rèn)。

添加成功，點(diǎn)擊Apply and Close，應(yīng)用并關(guān)閉。

這種方法是指定相對(duì)路徑，一般較為常見，避免工程搬運(yùn)出現(xiàn)絕對(duì)路徑不一致的尷尬問題（后續(xù)解析）。

右鍵工程，點(diǎn)擊Build Project；也可選中工程后點(diǎn)擊菜單欄中的錘子；編譯工程。

工程模板創(chuàng)建完成