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【技術分享】ZTP800示教器的開發測試過程

ZLG致遠電子 ? 2023-07-01 10:01 ? 次閱讀

示教器的使用環境通常是電磁干擾、溫濕度變化、灰塵覆蓋等多變的工業場所,同時示教器作為手持操作裝置,也存在脫手跌落、振動沖擊等可能性。那么示教器該如何應對?ZTP800示教器的開發測試過程告訴你。ZTP800示教器(移動HMI)是廣州致遠電子股份有限公司開發的最新一代智能機器人示教器(移動HMI),產品在開發設計過程中,通過了環境/EMC/防塵/跌落/振動/懸掛等一系列的嚴格測試,使得ZTP800示教器可以自由應對各種復雜甚至惡劣的使用環境,滿足不同場景使用的需求。
1.環境適應性測試ZTP800示教器的使用環境除了常溫,也會在低溫、高溫、溫度急劇變化、濕熱等環境下運行,根據GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.3-2016、GB/T 2423.22-2012等標準,ZTP800示教器的工作溫度范圍為﹣10℃~﹢50℃、貯存溫度范圍為﹣20℃~﹢60℃的條件下,進行功能測試并判定通過。如圖1所示。2bee8bea-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖12.電磁兼容性測試示教器的應用場合是工廠自動化、機器人控制等工業場合,電磁環境復雜多變。ZTP800示教器同樣進行各種電磁兼容性項目的嚴格測試并判定通過,其測試結果如表1所示。2c27f1be-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖22c618b36-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖3表1ZTP800電磁兼容(EMC)特性參數2cc68770-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png3. 功能性能測試ZTP800示教器在開關機、復位、以太網USBTF卡、RTC、蜂鳴器、固件燒寫、UARTCAN、LCD觸摸顯示、按鍵旋鈕、掉電續航等項目上,按照ZLG致遠電子公司內部的產品測試標準,全部進行測試并判定通過。特別是以太網/CAN/RS485通信接口都有12小時以上的穩定性測試記錄,其中以太網的速率測試結果如表2、表3所示。表2ZTP800以太網發送速率測試結果2ceb0dd4-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png表3ZTP800以太網接收速率測試結果2d0bfa9e-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png4. 振動與沖擊測試產品在生產、組裝、運輸、使用等過程環節,都有可能帶有機械環境的變化,包括振動和沖擊。ZTP800示教器分別在帶包裝和裸機的情況下,根據GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的試驗方法,進行10Hz~50Hz的振動和峰值加速度為150m/s2的X/Y/Z三軸的沖擊測試并判定通過。如圖4所示。2d253d88-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖45. 跌落測試示教器作為手持操作裝置,在使用或者懸掛的過程中,都會存在自由跌落的可能性。為給用戶增強使用產品的信心,ZTP800示教器根據GB/T 2423.7-2018標準,結合實際使用環境,進行了1米高度的跌落測試并判定通過。如圖5所示。2d5d2626-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.gif圖56.防塵(IP6X)測試在工廠自動化、機器人控制等工業場合下,灰塵也是影響產品長期使用的一個隱患,為應對此隱患,ZTP800示教器從設計方案就在結構上做了處理。根據GB/T 4208-2017外殼防護等級進行IP6X防塵測試并判定通過,如圖6所示。

3060ccb0-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖67. 懸掛測試ZTP800示教器后殼設計有一個提手,可懸掛示教器到機柜、墻壁等地方。為了防止示教器提手斷裂導致示教器跌落,在提手設計時就對結構和材料進行加強處理,同時還專門進行了加重5KG的長期懸掛測試(目前已經連續懸掛6個月的時間,暫時提手沒有斷裂現象),如圖7所示。308389e4-17b3-11ee-a579-dac502259ad0.png圖7如需測試報告,請聯系致遠電子技術支持中心

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