無錫金紅鷹工業自動化有限公司是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人集成商，提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務（劉經理：13812058068）。

焊接機器人因其焊接效率高，焊縫質量好而被諸多企業所推崇，是應用頗為廣泛的一種工業機器人，在不少行業都有他的身影，常見的如工程機械、汽車及零部件、石油管道、船舶、鋼結構等領域，那么自動焊接機器人是如何焊接的？今天跟隨無錫金紅鷹一起來了解一下。

1、示教編程

先機器人應用工程師在自動焊接機器人進行焊接之前，要為機器人設置焊槍的運動軌跡、焊接條件，并規劃焊接工藝路線，這個過程就是示教編程。確保焊接工作順利進行，避免發生意外，提高焊接效率。

2、保證工件的精確度

自動焊接機器人只能重復同樣的動作。機械手路徑精度為0.03毫米。當焊縫趨向于大于焊絲半徑，則焊接質量容易受到影響，因此應確保機器人焊接工件的精度在焊絲半徑以內。

3、焊接參數

好的工程師能設定良好的焊接工藝參數，如焊槍位置，角度，電流，電壓，速度等。所以，焊接應用工程師要掌握焊接的知識和技能。

無錫金紅鷹焊接機器人和控制柜

4、焊接

對自動焊接機器人進行示教、設定焊接參數并保證工件精度后就可以啟動機器人進行焊接作業，作業過程中要對機器人焊接效果實時調整各項參數，保證機器人焊接效率及質量。

5、保證人員安全

自動化操作中，要讓工作人員與機器人保持安全距離，確保人員安全。可以通過安裝圍欄、對操作者進行安全操作和特殊技能的培訓、提高工作人員相關的應急技巧來提高安全性。

簡單來說自動焊接機器人要實現焊接，首先需要確保焊接工件的精度，要求工件的裝配質量和精度要有較好的一致性，然后對機器人進行示教，設定機器人的焊接軌跡以及各項焊接參數，根據設置好的參數機器人就能實現自動焊接，機器人焊接過程中工程師可以根據焊接質量調整參數，確保焊接效果提升焊接效率，最后機器人在焊接過程中需要保證人員的安全性，避免以外事故發生。

審核編輯 黃宇