無人礦卡進入裝載區

無人礦卡多車排土

以下內容轉載自“神華能源報”頭版報道

原標題：勝利能源無人駕駛項目通過終驗

本報綜合消息6月底，勝利能源礦用卡車無人駕駛技術應用項目順利通過終驗。統計數據顯示，在“安全員下車”24 小時常態運行期間，編組無人礦卡日均拉運車次突破300，最高單日拉運車次到352，創造了我國露天礦無人駕駛礦卡生產運行效率新紀錄。

該公司形成“一路、三區、一中心”建設思路，聯合踏歌智行等科技公司構建出一套完整的智能化無人駕駛生產運輸系統，持續學習人工駕駛經驗，通過在裝載區增設預等待位，優化車鏟自動對位技術，提升裝載作業效率。在行駛路徑上，該系統應用融合感知技術，確保車輛自主作出與現實場景對應決策與控制，實現安全平穩運行。車輛在卸載區可通過智能擋墻識別技術進行精準停靠、安全卸載，有效提高卸載效率。