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電機控制器(MCU)功率器件的選擇以及特性

jf_pJlTbmA9 ? 來源:jf_pJlTbmA9 ? 作者:jf_pJlTbmA9 ? 2023-07-23 14:58 ? 次閱讀

小編通常在在電機控制器的設計過程中,對功率器件MOSFET的漏極電流 IDI_DID 進行校核計算是一項重要工作。這里把我自己的一些推導過程做簡單敘述,主要針對某型車用電機所匹配的電機控制器,功率器件為N-MOS,交流端輸出波形為正弦波,并且假設調制比 m = 1 m=1m=1 。下文里面出現的變量均如題圖所示。

本文如有錯誤和敘述不清之處,懇請讀者批評指正。

1. 交流輸出端線電流 I L I_LIL:

對于特定的某相而言,例如U相,其交流輸出的電流的有效值 I L I_LIL 實際上由與之串聯的MOS提供,所以數值上等于從對應的MOS的漏極D輸入、源極S輸出的漏極電流 I D I_DID,有:

I L = I D I_L=I_DIL=IDI D I_DID,漏極電流(有效值);

由于三相是對稱的,所以V、W相的表達式也是如此。這里為了行文簡潔,不標注表示U相的角標。下文如果沒有專門說明,也是針對U相做分析。

2. 交流輸出端線電壓 U L U_LUL:

交流端由于是三相,所以應考慮區分相電壓和線電壓。其中,U點相對V點的交流線電壓 U L U_LUL 的峰值等于直流母線電壓 U D C U_{DC}UDC,對于SVPWM方式,線電壓 U L U_LUL 的有效值為直流母線電壓 U D C U_{DC}UDC 的 1 / 2 1/sqrt{2}1/2,即:

U L = 1 2 ? U D C U_L=frac{1}{sqrt{2}}cdot U_{DC}UL=21?UDCU D C U_{DC}UDC,直流母線電壓;

3. 電機端的相電流 I p I_pIp:

電機采用星形接法,電機的A相繞組和電機控制器的U相串聯,所以電機A相的相電流 I p I_pIp 與電機控制器U相的線電流 I L I_LIL 相等:

I p = I L I_p=I_LIp=ILI L I_LIL,輸出端線電流;

4. 電機端的相電壓 U p U_pUp:

電機采用星形接法,電機A相的相電壓等于電機控制器線電壓的 1 / 3 1/sqrt{3}1/3,即:

U p = 1 3 ? U L U_p=frac{1}{sqrt{3}}cdot U_LUp=31?ULU L U_LUL,輸出端線電壓;

5. 有功功率 P PP:

考慮電機A相繞組,其有功功率等于加在它身上的相電壓 U p U_pUp、通過它的相電流 I p I_pIp、當前功率因數 c o s φ cosvarphicosφ 三者的乘積,再考慮共有三個一樣的繞組,所以整個電機的有功功率 P PP 為:

P = 3 ? c o s φ ? U p ? I p P=3cdot cosvarphicdot U_{p}cdot I_pP=3?cosφ?Up?Ip代入上文得到的相電壓 U p U_pUp 和相電流 I p I_pIp 的表達式,得到有功功率 P PP 關于電機控制器線電壓 U L U_LUL 和線電流 I L I_LIL 的表達式:

P = 3 ? c o s φ ? U L ? I L P=sqrt{3}cdot cosvarphicdot U_{L}cdot I_LP=3?cosφ?UL?IL再代入線電壓 U L U_LUL 和線電流 I L I_LIL 的表達式,得到有功功率 P PP 關于直流母線電壓 U D C U_{DC}UDC 和漏極電流 I D I_DID 的表達式:

P = 3 2 ? c o s φ ? U D C ? I D P=frac{sqrt{3}}{sqrt{2}}cdot cosvarphicdot U_{DC}cdot I_DP=23?cosφ?UDC?ID以上各式中,

c o s φ cosvarphicosφ,功率因數;

U p U_pUp,電機端相電壓;

I p I_pIp,電機端相電流;

U L U_LUL,交流輸出端線電壓;

I L I_LIL,交流輸出端線電流;

U D C U_{DC}UDC,直流母線電壓;

I D I_DID,漏極電流;

6. 漏極電流 I D I_DID:

由有功功率 P PP 的表達式可以反求漏極電流 I D I_DID:

I D = 2 3 ? c o s φ ? P U D C I_D=frac{sqrt{2}}{sqrt{3}cdot cosvarphi}cdot frac{P}{U_{DC}}ID=3?cosφ2?UDCPP PP,有功功率;

c o s φ cosvarphicosφ,功率因數;

U D C U_{DC}UDC,直流母線電壓;

I D C I_{DC}IDC,直流母線電流;

需要注意的是,這里漏極電流 I D I_DID 是單個半橋臂,本例中也就是題圖中所示的單個MOS提供的漏極電流。但如果半橋臂是由N個MOS并聯的,則 I D I_DID 應為N個MOS的漏極電流之和。

7. 漏極電流峰值 I D m I_{Dm}IDm:

I D I_DID 為漏極電流的有效值,由于輸出波形是正弦波,所以漏極電流的峰值為漏極電流有效值的 2 sqrt{2}2 倍,即:

I D m = 2 ? I D I_{Dm}=sqrt{2}?I_DIDm=2?ID假設橋臂使用N個MOS并聯。那么可以使用規格書中提供的連續漏極電流的許用值校核 I D / N I_D/NID/N 和I D m / N I_{Dm}/NIDm/N,并使用脈沖漏極電流許用值校核I D m I_{Dm}IDm。

注意這里是用N個MOS的總漏極電流峰值 I D m I_{Dm}IDm 和單個MOS的脈沖漏極電流許用值做比較。這是考慮到各MOS存在差異,導通時間并不相同,所必然會存在只有一個MOS導通的時刻。此時,這個提前導通的MOS承擔了本應由N個MOS共同承擔的所有電流,也就是 I D m I_{Dm}IDm。

當然了,校核并不是簡單的小于許用值就算合格,還需要考慮足夠的安全系數。這個安全系數受到不同的原料、工藝、場景和客戶(大霧)等因素的影響會有不同的取值,這里就不展開說了。

審核編輯:湯梓紅

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