焊接機(jī)器人主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)以及氣壓驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式，無(wú)錫金紅鷹帶您了解焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式：

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：

電氣驅(qū)動(dòng)所用能源簡(jiǎn)單，焊接機(jī)器人具備獨(dú)立的焊接電源，在開(kāi)機(jī)操作后，可以通過(guò)電力去驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，按照編程程序進(jìn)行焊槍行走路徑，這驅(qū)動(dòng)方式較為方便簡(jiǎn)單。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接機(jī)器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中減少噪音，焊接機(jī)器人在工作中基本做到靜音狀態(tài)，形成良好的焊接環(huán)境。

工業(yè)機(jī)器人目前采用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分為 4 類：

(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 它采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，特別是細(xì)分步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，由于這類系統(tǒng)一般都是開(kāi)環(huán)控制，因此大多用于經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī) 9S 人。

(2)直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 它采用直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，由于它能實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度 3 個(gè)閉環(huán)控制。精度高、變速范圍大、動(dòng)態(tài)性能好。因此，是目前工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)方式。

(3)交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 它采用交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，而且取消了換相炭刷，不需要定期更換碳刷，大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的維修周期。因此，正在機(jī)器人中推廣采用。

(4)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 這是最新發(fā)展的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有大于 1 萬(wàn)的調(diào)速比，在低速下仍能輸出穩(wěn)定的功率和高的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，在機(jī)械手上可直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，取消了減速機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)又提高了效率，是機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的發(fā)展方向。

驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器布置都采用一個(gè)關(guān)節(jié)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的基本組成為：電源、功率放大板、伺服控制板、電機(jī)、測(cè)角器、測(cè)速器和制動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)器功能

它的功能不僅能提供足夠的功率驅(qū)動(dòng)機(jī)械手各關(guān)節(jié)，而且要實(shí)現(xiàn)快速而頻繁起停，精確地到位和運(yùn)動(dòng)。

因此采用位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、加速度閉環(huán)。為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)和電路，還要有電流閉環(huán)。

2、液壓驅(qū)動(dòng)方式：

液壓驅(qū)動(dòng)顧名思義，通過(guò)液體作為工作介質(zhì)，利用泵體對(duì)液體形成壓力，壓力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力的過(guò)程，可以進(jìn)行焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。 液壓驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)較小的驅(qū)動(dòng)力形成較大的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，獲取較大的功率，可以帶動(dòng)焊接機(jī)器人完成焊接工作，較電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，液壓驅(qū)動(dòng)會(huì)由于液體的流動(dòng)性以及穩(wěn)定的不可控導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

3、氣壓驅(qū)動(dòng)方式：

氣壓驅(qū)動(dòng)是利用空氣作為工作介質(zhì)，壓縮空氣中形成壓力，來(lái)帶動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)行，空氣隨處可在，采用氣壓驅(qū)動(dòng)的凡事具備能量?jī)?chǔ)蓄簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，對(duì)環(huán)境污染低，工人在焊接環(huán)境中可以減少職業(yè)病的發(fā)生。

氣壓驅(qū)動(dòng)可以控制成本支出，利用工廠集中的空氣壓縮機(jī)站供氣,不必添加動(dòng)力設(shè)備，但是空氣壓縮性大，焊接速度較難控制，不易控制會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷。

不同類型的焊接機(jī)器人采用不同的驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人的穩(wěn)定性能，采用不同的驅(qū)動(dòng)方式可以應(yīng)用到不同的領(lǐng)域，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)成熟之前，市場(chǎng)中廣泛使用液壓驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行，隨著電機(jī)驅(qū)方式的不斷發(fā)展，具備了高運(yùn)動(dòng)精度、低維護(hù)成本、高驅(qū)動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，各領(lǐng)域中使用較多。

審核編輯：湯梓紅