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中斷控制單元

中斷控制器單元 (ICU) 控制將哪些事件信號鏈接到NVIC、DTC和DMAC模塊。此外，ICU還控制不可屏蔽中斷。圖28給出了ICU規(guī)范的示例，圖29給出了從I/O引腳引發(fā)IRQi事件的功能示例。有關每個RA6 MCU系列的詳細信息，請參見《硬件用戶手冊》。

圖28. RA6M3 ICU規(guī)范示例

圖29. RA6M3 ICU I/O引腳示例

下圖是使用Renesas FSP配置器使能和配置Renesas FSP中斷的示例。通過FSP將ICU和中斷配置為HAL驅動程序配置的一部分。

圖30. 使能GTP0溢出中斷并設置將由中斷服務程序調用的用戶回調函數

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低功耗

RA6器件具有多種用于降低功耗的功能。這包括設置時鐘分頻器、EBCLK輸出控制、停止模塊、在正常模式下選擇電源控制模式以及轉換為低功耗模式。有關更多詳細信息，請參見《硬件用戶手冊》中的“低功耗模式”一章。

RA6 MCU支持四種不同類型的LPM，具體取決于MCU系列。這些類型包括：

? 休眠模式

? 軟件待機模式

? 貪睡模式

? 深度軟件待機模式

下表概述了可用于降低功耗的功能。

表15. 低功耗模式功能規(guī)范

注：

1. 有關詳細信息，請參見《硬件用戶手冊》中的“時鐘生成電路”一章。

2. 適用于支持TrustZone安全功能的器件。

下表列出了轉換到低功耗模式的條件、CPU和外設模塊的狀態(tài)，以及退出每種模式的方法。

表16. 低功耗模式

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注：

1. 有關更多詳細信息，請參見《硬件用戶手冊》中的“每種低功耗模式的工作條件”表。

RA6器件包括一些寄存器設置，允許MCU在正常模式和休眠模式下以較低功耗工作。這些模式稱為工作電源控制模式，由OPCCR寄存器控制。

下表總結了各種工作功耗控制模式，以及每種模式下允許使用的最大時鐘和電壓值。

表17. 每種工作功耗控制模式下可用的振蕩器

注：

雖然可以將OPCCR寄存器中的值設置為任何低功耗工作模式，但也必須設置相應的時鐘和電壓值來滿足所需模式的要求。否則，OPCCR寄存器中的設置不會對降低功耗產生任何影響。

為了獲得最低的功耗值，應在時鐘生成電路中使用可能的最大分頻器。

可通過各種中斷源退出低功耗模式，例如RES引腳復位、上電復位、電壓監(jiān)視器復位和外設中斷。有關不同LPM的中斷源列表，請參見《硬件用戶手冊》中的“低功耗模式”部分。

從軟件待機模式進入貪睡模式的貪睡請求僅觸發(fā)貪睡模式。通過在待機控制寄存器 (SBYCR) 中執(zhí)行具有適當設置的WFI指令，可以完成向其他LPM的轉換。

Renesas FSP提供了低功耗模式 (LPM) 驅動程序和驅動程序配置器，可用于設置低功耗模式、喚醒源/退出源等。

圖31. 使用Renesas FSP配置器設置低功耗模式

在通過FSP配置器設置了特定的LPM模式后，可以使用LPM驅動程序的API初始化LPM驅動程序并使MCU進入已配置的LPM模式：

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/* Open LPM driver and initialize LPM mode */
err = R_LPM_Open(&g_lpm_ctrl_instance_ctrls[g_lpm_transition_pos],
    &g_lpm_ctrl_instance_cfgs[g_lpm_transition_pos]);
/* Handle error */
if(FSP_SUCCESS!=err)
  {
return (err);
  }
/* Transition to configured LPM mode */
err = lpm_mode_enter(g_lpm_transition_sequence[g_lpm_transition_pos]);
/* Handle error */
if (FSP_SUCCESS != err)
  {
return (err);
  }