無錫金紅鷹工業自動化有限公司是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人集成商，提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務。

焊接機械手臂作為工業機器人一個簡略的分支結構，主要是由執行組織、驅動組織和控制系統三部分構成，其間包含手臂、手腕、手部、輔佐行走組織以及上下左右旋轉運動等。手臂是由驅動手臂的部件和驅動電源相互配合以完成作業，作用是帶動手部來抓取工件并改動方位，為避免機械手臂在上下左右旋轉時呈現繞軸線的情況，機械手臂會裝備一個導向設備，確保手部依照正確的方向運轉。

手腕控制焊接機械手臂的自由度越高，靈活性越大，所具有功能也會增加，而手腕的受力是較為復雜的，不僅要接受腕部、手部和工件的分量，還有本身擔任的運轉活動也許多。

因為焊接機械手臂是由系統軟件程序控制的，需求合理設定程序，才能有一個不錯的焊接效果，雖然只是一個控制程序，但所涉及的內容許多，在設計方面難度很大，需求團隊和輔佐工廠相互協作，反復進行修正，以便于完成一系列復雜的焊接作業，完成焊接的自動化出產。

審核編輯 黃宇