傳統(tǒng)VC打法失效，剩下的機會都是硬骨頭。 大變局時，靜心做深度研究，重構(gòu)打法，捕獲屬于少數(shù)人的大機會！

總有猛人，在產(chǎn)業(yè)中期對各整機廠說：“來，大家共用一個OS，這樣全行業(yè)效率最高！”

而整機廠們視OS為靈魂，分別埋頭自研！

受整機廠們影響，投資人們并不看好第三方OS--費力不討好的硬骨頭。

在一級市場，柏楚沒融過，MS只融了1輪！

Google正式推出Android后，股價單邊下跌，1年后市值腰斬！

猛人的英雄主義色彩，顯得愈發(fā)濃烈！

即便在全球范圍內(nèi)，鮮有VC投中OS項目：

有的投資邏輯不對：把傳統(tǒng)打法，硬往顛覆式平臺上套！

有的訪談方法不對：只聽市場上流行的論點，卻不深究論據(jù)！

有的想等OS公司顛覆完了再投。呵呵，那時連老股都搶不到！

然而，站在更長的時間維度來看，OS項目是罕見的長坡厚雪式大機會：MS和Google長期霸榜美股前十！柏楚、倍福等，營收持續(xù)增長！

現(xiàn)在，當工業(yè)運控OS平臺，出現(xiàn)在中國時，注定也是少數(shù)人的大機會！

Q1 什么是工業(yè)運控OS？

OS在ICT和OT革命中扮演底層基礎(chǔ)設(shè)施，是規(guī)則制定者+賽場裁判員+鏈主級大玩家，在全球引發(fā)了一場又一場沒有硝煙的戰(zhàn)爭(改編自：操作系統(tǒng)生態(tài)戰(zhàn)爭)。

長期以來，工業(yè)運控以固化孤立的硬件方式控制器為主。但在工業(yè)4.0和IIOT時代，需求側(cè)越來越復(fù)雜；而供給側(cè)，從2015年開始，OT與ICT技術(shù)加速融合：

硬件方面，x86算力飆升，IPC成本快速下降

軟件方面，實時OS如Linux RT+實時總線如EtherCAT，實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，用軟件方式實現(xiàn)Motion和PLC控制。

以IPC+Soft Motion/PLC為基礎(chǔ)的工業(yè)運控OS生態(tài)，具有開放性和兼容性，天然融合視覺和AI，軟硬件解耦，疾速迭代！

無論中高端PLC、中高端專機還是工業(yè)機器人，都正在歸一到圖1這張工業(yè)運控OS架構(gòu)圖：

圖1 工業(yè)運控OS架構(gòu)圖

OS向下適配各家芯片和整機設(shè)備，中間管理復(fù)雜的資源和任務(wù)，向上聯(lián)合廣大的開發(fā)者和終端用戶打造生態(tài)！

這樣的機會，在ICT和OT行業(yè)，大約每Decade重復(fù)一次。看看上圖和下圖，很神似啊！

圖2Android OS架構(gòu)圖

這種底層基礎(chǔ)設(shè)施，贏家通吃，是比生產(chǎn)電路板和攢機器，宏大一萬倍的故事！

也引來了眾多工業(yè)運控OS創(chuàng)業(yè)公司，都要做中國倍福！

Q2 如何評估各家OS的優(yōu)劣？

在奧飛寺對著PPT，互相PUA，沒卵用。

都已到了產(chǎn)業(yè)中期，拉各公司的銷量數(shù)據(jù)出來溜溜，很Easy就能看出來誰是真OS平臺。

魯迅在1921年《新青年》第9卷第1號，也表達過這個邏輯：其實世上本沒有平臺，用的人多了，也便成了平臺！

不過，銷量不就是個數(shù)嘛，造個數(shù)很Simple啊！

所以，還要看銷量構(gòu)成：

銷量排名第一@某個新興高端行業(yè)vs持續(xù)POC，就是不量產(chǎn)@多個紅海行業(yè)

標品(零交付)vs定制集成

直銷vs代理

復(fù)購vs項目制

月結(jié)vs年結(jié)

銷售費用占比<10%?vs?>20%

(幾乎)獨供vs十幾家同質(zhì)化競爭

生態(tài)壁壘(培養(yǎng)了眾多的操作人員和開發(fā)者)vs無量何談生態(tài)?

高質(zhì)量的銷量，包含了一切！MS/倍福/柏楚等公司，具備上面大部分特征；而PPT OS，不具備上面大部分特征。

但是，幾乎每一位投資人朋友都會問，還有什么量化指標嗎？

有，但是全能冠軍的綜合指標，不是單一指標！

OS平臺，不(只)是“重型機器人專家”，也不(只)是“弧焊機器人專家”，是通用平臺！

精度、速度/加速度/加加速度、柔順、穩(wěn)定性等基礎(chǔ)指標，必須做到業(yè)界一流！否則，連上牌桌的機會都沒有！

還要有：

開放的開發(fā)平臺：官網(wǎng)有IDE和豐富的教程實例，客戶的攻城獅能做深度二次開發(fā) vs 官網(wǎng)只掛著開放平臺的圖片

行業(yè)、工藝、機型的通用性：

跨行業(yè)+跨工藝，從汽車、3C、新能源到通用工業(yè)；從移載搬運碼垛上下料、檢測、包裝到各種加工--弧焊/點焊/激光焊/沖壓/噴涂/涂膠/壓鑄等；從協(xié)作、輕型到大負載vs裸機；或多年囿于某1個行業(yè)/工藝而無法泛化；1個或少數(shù)幾個機型

技術(shù)通用性：

RTOS

支持多種RTOS，如Linux+PREEMPT_RT、Linux+Xenomai、Sylix、Necro、 LoongOS

多任務(wù)的實時性，長期在10us級別
vs

只支持某1種RTOS、甚至裸跑

只在Lab測過最優(yōu)值

Runtime

多個復(fù)雜長任務(wù)

vs

單任務(wù)或多個簡單短任務(wù)

實時總線通訊

在工業(yè)現(xiàn)場長期穩(wěn)定運行；自主研發(fā)；自帶網(wǎng)關(guān)功能，和各家大廠的PLC無縫互聯(lián)互通，支持最多的協(xié)議：EtherCAT acontis/igh, Profinet, CANopen, Fins, Eip, Modbus, OPC UA, DDS等

vs

購買第三方協(xié)議IP，或需要硬件轉(zhuǎn)換卡或網(wǎng)關(guān)

運控算法

運動學(xué)，動力學(xué)，人機協(xié)同，自動標定，絲滑軌跡

vs

只是能動

視覺、力控伺服

視控一體的標品；焊接引導(dǎo)、定位、高速分揀、自動拆碼垛、上下料；柔性打磨

vs

視覺/力控和運動控制，分別各用一臺IPC和一套算法

編程語言

IT程序猿熟悉的語言：C/C++, Qt, Python, C#, Lua, JSON

vs

各家定義的私有語言，類似G代碼或匯編語言

硬件

率先量產(chǎn)J6412；從x86、Arm到龍芯；適配國產(chǎn)最多型號的伺服驅(qū)動、相機、力控等硬件

vs

只支持一款硬件，是某種專機而非通用平臺

自主正向研發(fā)率

100%正向研發(fā)，擁有源碼并充分理解，持續(xù)引領(lǐng)迭代

vs

基于CODESYS/KW/收購的某家運控平臺，不擁有全部源碼且不理解別人為啥這么設(shè)計，更追不上別人的迭代

Q3 現(xiàn)在整機廠都自研OS，終局也會以自研為主吧

Q3這種“收集流行觀點，不深究數(shù)據(jù)”的經(jīng)典方法論，很難在深水區(qū)捕鯨：用本行業(yè)上半場的觀點和現(xiàn)象，推演本行業(yè)的終局。

小編推薦一個深研方法：用多行業(yè)底層規(guī)律和最新的數(shù)據(jù)，推演本行業(yè)的終局。

舉個栗子，就說工業(yè)機器人OS吧。

先說經(jīng)典方法：

本行業(yè)觀點：花銀子打了幾個專家Calls，專家都異口同聲地說過去和現(xiàn)在自研為主，未來也以自研為主。

上半場現(xiàn)象：海外四大家族和國產(chǎn)四大家族，都是自研OS，且市占率這幾年持續(xù)增長。

嗯，根據(jù)感覺就得出一個觀點：工業(yè)機器人終局以自研為主。

而用深研方法看到的卻是：

多行業(yè)底層規(guī)律：所有ICT和OT行業(yè)，到了下半場，都是第三方OS占大頭！

1980s，DEC、王安、Sperry Univac包括IBM等計算機公司，發(fā)誓說：寧死也要用自研OS。結(jié)果下半場，外購DOS的IBM活得最久，其他自研OS公司很快就兌現(xiàn)了自己的誓言

2007年，Nokia/SEMC/Moto/Siemens/BB/Sumsang等手機公司，都在自研OS。結(jié)果下半場，擁抱Android的Sumsang和華米OV，洗牌后崛起

2020年，柏楚IPO，激光切割OS上半場還沒開局，就到了終局。柏楚收入和大族差一個量級，市值常年高于大族

機床、PLC、口罩機等各種專機，都是第三方OS占大頭

最新的數(shù)據(jù)：行業(yè)綜合效率、性能、成本等，第三方OS都占優(yōu)勢！而國產(chǎn)供應(yīng)鏈，恰好全棧成熟。

對于大終端和集成商，去掉中間層(自研OS本體商)，自造機器人成本降低30~50%；外采OS，最高效率地自主開發(fā)工藝文件，防止工藝泄密

對于本體商，無需OS研發(fā)部，外采OS，專注做好本體設(shè)計+制造+營銷，提供高性價比產(chǎn)品和特色工藝

第三方OS兼容所有國產(chǎn)本體/伺服/視覺/力控，所有操作人員只需學(xué)習(xí)一套系統(tǒng)，開發(fā)者只需開發(fā)一套工藝軟件，實現(xiàn)行業(yè)效率最大化！

第三方OS擁有最多的工藝數(shù)量，每種工藝性能分別和該工藝的頭部自研公司相當

第三方OS售價，約是自研公司綜合成本的1/3

國產(chǎn)供應(yīng)鏈剛好全棧成熟：疫情期間，國產(chǎn)機器人開始進入3C和新能源；疫情之后，全線進入所有行業(yè)包括整車廠。這是和8大家族做幾個超級行業(yè)里的幾個大客戶(帶來了近幾年的短期增長)，完全不同的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。

用多行業(yè)底層規(guī)律，就能推演出機器人行業(yè)終局：不是8大家族格局，而是類似機床，幾(十)家行業(yè)細分的自研OS封閉陣營 vs 極少數(shù)第三方通用OS+數(shù)千家大中小型本體制造商的協(xié)同開放陣營

用最新的數(shù)據(jù)，就能推演出機器人行業(yè)OS的拐點：Just NOW！

Q4 第三方OS這么NB，為啥毛利率卻不高？

1878年，恩格斯說：“辯證思維對形而上學(xué)思維的關(guān)系，總的說來和變數(shù)數(shù)學(xué)對常數(shù)數(shù)學(xué)的關(guān)系是一樣的

不同行業(yè)，呈現(xiàn)出不同的毛利率走勢。作為專業(yè)投研人士，要用變數(shù)數(shù)學(xué)(高等數(shù)學(xué))視角，而不是常數(shù)數(shù)學(xué)(高中數(shù)學(xué))視角！

硬科技公司，總的來說，不外乎這么幾種毛利率走勢：

先高后低：如高端的機械/機電器件。有較高壁壘，但已有品類國際巨頭也不怎么迭代了；國產(chǎn)率先突破的公司，15倍PS盲投穩(wěn)賺；但隨著技術(shù)的擴散，同質(zhì)化競爭加劇，毛利率不斷降低

持續(xù)高位：如快速形成贏家通吃的OS公司，如柏楚。嶄新行業(yè)，第三方OS公司從一開始就對自研OS形成壓倒性優(yōu)勢，并有3位1體的生態(tài)壁壘=廣大的終端用戶養(yǎng)成了OS使用習(xí)慣+眾多的開發(fā)者基于OS做了大量應(yīng)用程序開發(fā)+OS越來越復(fù)雜且決定整個系統(tǒng)性能，長期一家獨大

先低后高：如機器人OS。自研OS已經(jīng)存在幾十年，第三方OS銷量逐一超越自研公司，毛利一開始當然高不了；隨著第三方規(guī)模擴大，3位1體的生態(tài)壁壘保證售價不降，而成本不斷下降，毛利率越來越高，最終一家獨大

決定最終毛利率的，不只是VC進場時的毛利率，更是VC退場時公司在市場上的競爭力和不可被替代性。

其他財務(wù)指標，也要用高等數(shù)學(xué)的動態(tài)視角去看！

Q5 其他問題

對于顛覆式OS平臺項目，從實習(xí)生到投委、從前臺到中后臺，都能提出質(zhì)疑觀點。

建議放空主觀的、流行的、靠感覺的、短期無法證實證偽的觀點。不辯論，而是多看數(shù)據(jù)，多建模型，多總結(jié)多行業(yè)底層規(guī)律！

如有人說：ABCDEFG等OS公司，中途都改行去做整機了；他們不看好OS賽道吧=>畫一下這些公司做OS或本體的各年收入、利潤、融資額的特征曲線，自然就能看出來：誰是唯一的大確幸、誰是1/N的大勤奮！還可以估算做OS和本體的IPO概率、IPO時間、退出時市值。

如有人說：OS市場規(guī)模太小了=>小編一直強調(diào)：“對于有壁壘的工業(yè)核心部件頭部公司，靜態(tài)市場規(guī)模是最大的干擾項，不用看！”令小編欣慰的是，最近越來越多的一線機構(gòu)跟小編說：“我們看了工業(yè)品巨頭的招股書和年報，發(fā)現(xiàn)每款產(chǎn)品的市場規(guī)模不大，但產(chǎn)品矩陣齊全，總收入很高。我們VC階段不care這類公司第一個產(chǎn)品的靜態(tài)市場規(guī)模，而是關(guān)心產(chǎn)品pipeline的延展能力！”

如有人說：之前投進口替代的減速器和相機，都賺到了。用相同邏輯來投工業(yè)運控OS，在海外公司壟斷的運控OS行業(yè)，找大廠創(chuàng)業(yè)者！=>3位1體生態(tài)壁壘的OS平臺和其他工業(yè)部件不同，在成熟行業(yè)里做國產(chǎn)化OS替代，太難突破了！而新增空白OS市場，則是絕佳的大機會！

是的，深水區(qū)的硬科技項目，就是這么反直覺！