單軸機器人是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和 U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊，可用半導體、光電、交通運輸業、環保節能產業、精密工具機、機械產業、智慧自動化、生技醫療上。

相對于傳統的模組來說，單軸機器人有著非常大的優勢，現在我們就來看看單軸機器人的特點吧！

1. 多工設計，整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件，在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。

2.體積小重量輕，U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出最佳化結構，得到最佳剛性與重量比例，低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。

3.高精度與高剛性，籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性，以有限元素法的最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。

4.檢測容易與配備齊全，定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

5.組裝便利與維護容易，組裝人員不需專業熟手可以組裝完成，良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

以上就是關于單軸機器人的結構和特點的簡單介紹，想了解更多的詳情或者選購需求可以聯系臺灣高技咨詢。