UWB以其定位精度高、穿透力強、功耗低、抗多徑性能好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜性低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種煤礦場景。

依據(jù)國家《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》，煤礦井下人員定位技術(shù)基本確認采用UWB技術(shù)，其他WIFI和藍牙技術(shù)都無法滿足技術(shù)要求；

井下相對惡劣的工作環(huán)境：照度低、灰塵大、濕度大等特點，使得傳統(tǒng)視頻監(jiān)控并不能很好的解決安全問題，UWB無線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為一個重要安全管理的技術(shù)手段。由于是在煤礦井下的惡劣環(huán)境，相比WIFI和藍牙，UWB具備比較顯著的技術(shù)優(yōu)勢。

UWB即是一種位置空間感知技術(shù)，同時也是一種無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)。除了解決人、車、物的實時空間位置，同時還能上傳人體生命體征、健康數(shù)據(jù)，車輛移動速度等信息；

煤礦井下人員定位主要涉及幾個方面內(nèi)容：

進出井人員、車輛的數(shù)量、分布和行走路線的實時掌握；并根據(jù)不同授權(quán)，實現(xiàn)人員、車輛出入路線以及區(qū)域的管理

除傳統(tǒng)的一維定位以外，在路口和交叉口，設(shè)計部署基于UWB的廣義出入口場景，實現(xiàn)對人員、車輛以及人車同行場景，進出信息的實時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)誤入報警提醒；

采煤面采煤機的位置, 以及采煤機、液壓支架協(xié)同工作是，現(xiàn)場工作人員準確位置的安全管理

煤礦井下最重要的場景、也是最復(fù)雜的場景就是采煤工作面的安全管理，在一個狹小的空間，采煤機和多個液壓支架以及工作人員協(xié)同工作，需要精準掌握采煤機的位置，以及工作人員在的準確液壓支架位置，這對采煤機和液壓支架協(xié)同工作，以及工作人員人身安全非常重要。

在這樣一個及其復(fù)雜的環(huán)境，傳統(tǒng)的UWB幾何學(xué)定位根本沒有辦法正常工作，只有通過UWB信號機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，才能有可能解決問題，提供采煤機和工作人員精準位置。

審核編輯 黃宇