基于STM32單片機的寵物養殖輔助系統

一.系統設計

整個系統以STM32 單片機作為核心控制器，然后該控制器可以完成對溫濕度數據的采集，可以完成對光照強度的采集，通過按鍵可以對系統的溫濕度閾值進行設定。可以通過按鍵設定系統的光照強度閾值，然后實現對光照啟動和關閉的控制，同時可以通過按鍵控制光照的亮滅，可以通過紅外光電感器完成對寵物食量的采集，當采集的食物小于設定的闖值時，可以通過蜂鳴器進行報警，當通過液位傳感器檢測到水量不足時，可以控制電機轉動實現自動加水，上述采集到的溫度、光照強度以及水位值都可以通過無線的方式上傳到APP 段查看，可以通過APP 設計的控制開關，遠程控制水泵電機，加濕器、風扇電機、燈光開關的啟動和關閉。

圖1 系統框圖

二.硬件設計

本設計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機，使用DS18B20進行溫度檢測，MQ-135進行異味檢測，紅外光電開關進行寵物識別，光敏電阻模塊用來進行夜晚白天的檢測，電容式液位傳感器進行水位檢測。

圖2 硬件電路

三.軟件設計

系統在完成系統初始化后就開始通過傳感器進行數據檢測，檢測到溫度、異味、寵物、光強都會通過無線模塊上傳到上位機端，在上位機端可以設置溫度和異味閾值，當檢測到超過溫度閾值就會通過繼電器進行調節，異味過大就會開窗通風，檢測到寵物不在會進行自動消毒。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實物展示

審核編輯：湯梓紅