最近了解到了Tessy這款測試軟件，嘗試一下使用它來測試AUTOSAR應用層軟件。

模型開發

首先來實現一個非常基礎的功能，分步驟實現4個數的加和，y1 = x1 + x2, y2 = x3 + x4, z1 = y1 + y2。用模型實現就是如下所示：

通過AUTOSAR Component工具箱提供的Quick Start能夠快速為一個模型配置AUTOSAR元素。

生成代碼后整理為如下結構：

├─include
│  │  Add1.h
│  │  Add1_private.h
│  │  Add1_types.h
│  │  Add2.h
│  │  Add2_private.h
│  │  Add2_types.h
│  │  Rte_Add1.h
│  │  Rte_Add2.h
│  │
│  └─common
│          Compiler.h
│          Platform_Types.h
│          Rte.h
│          Rte_Type.h
│          rtwtypes.h
│          Std_Types.h
│
└─src
        Add1.c
        Add2.c
        Rte.c

其中src是模型生成的函數實現代碼，include下是模型相關的頭文件，common是公用頭文件， Compiler .h Platform_Types .h Std_Types .h是AUTOSAR工具箱內置的， rtwtypes .h Rte_Type .h是模型編譯時生成的， Rte .h Rte .c 是計劃用來存放RTE的全局變量中間值（在本例中不是必須的，在Tessy中同樣可以配置）。

Tessy使用

創建一個Tessy工程，選擇組件測試而不是單元測試。

指定源文件和頭文件。

點擊分析工程后，Tessy可以自動識別出工程中接口對象，包括函數和全局變量等。

新增全局變量，模擬RTE，為數據流提供讀寫的存儲基礎。

這里按照SWC Port的名字命名了以下全局變量。這些全局變量的IN/OUT/INOUT屬性，將會影響到它們在測試用例中輸入值和期望值的位置。

可以看到，SR接口被識別為外部函數，因為它們此時并無實現，右鍵為其添加樁函數。

因為這里樁函數的讀寫確實會影響到代碼邏輯，因此不能簡單補充一個假實現通過編譯即可，而是要為它們補充讀寫全局變量中間值的邏輯。這里就補充了SR接口的具體讀寫操作。

完成上述工作之后，整個測試工程就處于測試就緒狀態。接下來就可以編輯測試場景了。

首先需要針對某一個Test Project新建一個Test Case。對于組件測試來說，要使用SCE(Scenario Editor)來編輯測試用例。

通過拖拽的方式，可以為某個時刻添加一個函數調用的請求，這一點非常地方便。

如果是周期性任務，還可以將函數配置為Work Task，并配置運行周期和偏置。此時就不需要再拖拽該函數到每一個時刻了。

針對關注的時刻，設計輸入值和期望值。這里注意幾種Tessy的狀態指示符，一般來說，綠色代表通過，黃色代表就緒，灰色代表部分就緒，而白色就代表未就緒。

點擊運行測試，就可以看到運行結果了。通過的測試點會顯示綠色。完成測試后，可以查看覆蓋率以及導出測試報告。

總結

使用下來的總體感覺是方便易用，簡單快捷，節省了大量的測試人員用于寫測試代碼的過程。其他高級用法持續體驗中。