之前使用SysTick滴答定時器都是通過查找內核編程手冊配置寄存器讓SysTick滴答定時器工作的。其實在內核相關的頭文件core_cm4.h中已經有SysTick滴答定時器的相關配置了。

條件__Vendor_SysTickConfig == 0成立，配置函數才能使用。

剛好在stm32f4xx.h中定義了__Vendor_SysTickConfig = 0，所以可以使用該配置函數。

觀察函數__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)，其中的寄存器和我們在Systick查詢定時中用到的寄存器其實是一樣的。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  //SysTick_LOAD_RELOAD_Msk為24，如果裝載值超過24位，返回錯誤信息
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */


  SysTick- >LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  //設中斷端優先級
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL < < __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick- >VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick- >CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

這種方式沒有分頻，時鐘速度為168Mhz，每秒可計數168000000次，每毫秒可計數168000次，每微秒計數168次。裝載值為24位，最大為16777215，可以算得最大延時時間為100ms。

這次的程序不需要上次寫的delay文件了，只要在主文件加入SysTick配置函數的頭文件core_cm4.h，根據想要定時的時間，計算相應的數值，初始化SysTick配置函數。再調用中斷接口封裝中斷函數，就可以實現SysTick中斷了。

如果中斷函數像之前那樣可能會看不到現象，因為定時時間過短，人眼可能識別不出led燈在閃爍，這里可以添加個計數，相當于定時更長時間才執行想要的程序。

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "core_cm4.h"


int main()
{
  LED_Init();              //初始化LED燈
  SysTick_Config(8400000);//延時50ms    168000000/8400000=20     1000/20=50

  while(1)
  {
  }
}


void SysTick_Handler()
{
  static u8 cnt = 0;
  SysTick- >CTRL  &=~  (1< 16);    //清計數標志位
  cnt++;
  if(cnt == 10)
  {
    LED_Toggle(DS0);              //LED燈閃爍
    cnt = 0; 
  }
}

編譯工程項目并燒入開發板，LED燈閃爍，SysTick配置函數調用成功。