學(xué)習(xí)筆記：

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

1. 將通用定時(shí)器分為四個(gè)部分:
   1-選擇時(shí)鐘 2-時(shí)基電路 3-輸入捕獲 4-輸出比較

實(shí)踐1-pwm-led閃爍

要求產(chǎn)生周期為200ms,占空比為50%的PWM信號(hào)來(lái)控制led燈。

1.cubemax配置

由原理圖可知，led引腳復(fù)用為tim5

周期為200ms,占空比為50%，Tim5掛在APB1總線上，CLK = 84MHZ;假設(shè)PSC =8399,根據(jù)公式ARR = 1999,CRR = 1000.

生成代碼

main.c 添加

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //啟動(dòng)定時(shí)器5通道1輸出周期為200ms,占空比50%得PWM信號(hào)。
  /* USER CODE END 2 */

將代碼下載到開(kāi)發(fā)板中，實(shí)驗(yàn)結(jié)果led每隔100ms閃爍。

實(shí)踐2-PWM-呼吸燈

周期改為20ms,因?yàn)榇笥?0hz使人眼不會(huì)察覺(jué)出閃爍現(xiàn)象。

占空比從0%-100%反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)呼吸燈。

根據(jù)公式可得，PSC=8399,ARR=199。

占空比從0%開(kāi)始，所以CRR 的初值為 0,根據(jù)公式計(jì)算CCR = 200時(shí)，占空比為100%。

生成代碼

mian.c 修改

/* USER CODE BEGIN 2 */

  uint16_t i =0; //CCR
  uint16_t step = 10; //步進(jìn)值，使呼吸效果明顯
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//啟動(dòng)定時(shí)器5的通道1產(chǎn)生PWM


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    //知識(shí)點(diǎn)：在for/while等循環(huán)內(nèi)部定義的變量屬于局部變量，當(dāng)for循環(huán)結(jié)束以后，局部變量就會(huì)被銷毀
    for(i=0;i<=200;i = i+step)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(200);
    }



    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，出現(xiàn)呼吸燈效果并反復(fù)。