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車載以太網時間同步Time Master行為

麥辣雞腿堡 ? 來源:ADAS與ECU之吾見 ? 作者:奮斗的農民工 ? 2023-07-24 10:49 ? 次閱讀

Time Master行為

在gPTP網絡中作為Time Master的節點存在著如下報文處理流程:

Time Master負責SYNC報文與Follow-Up報文的發送,SYNC報文可以通過設置參數EthTSynGlobalTimeTxPeriod來進行周期性發送,在發送SYNC報文的過程中需進行如下三個基本步驟:

通過函數 EthIf_ProvideTxBuffer來獲取空閑的buffer來存儲發送的數據;

如果參數EthTSynHardwareTimestampSupport設置為TRUE,那么可通過函數EthIf_EnableEgressTimeStamp來激活硬件時間戳功能;

通過調用函數Ethif_Transmit來觸發報文的發送;

當參數EthTSynHardwareTimestampSupport設置為TRUE,通過調用函數EthTSyn_TxConfirmation來獲取SYNC報文外發時刻的時間戳;

通過設置參數EthTSynGlobalTimeTxFollowUpOffset來決定SYNC報文發送之后多久發送Follow_Up報文,Follow_Up報文發送需經過如下兩個基本步驟:

通過函數 EthIf_ProvideTxBuffer來獲取空閑的buffer來存儲發送的數據;

通過調用函數Ethif_Transmit來觸發報文的發送;

通過函數 EthTSyn_TrcvLinkStateChg來獲取當前使用的PHY狀態,當PHY狀態由 ETHTRCV_LINK_STATE_ACTIVE 切換成ETHTRCV_LINK_STATE_DOWN時就會重置所有時間同步報文的發送與接收狀態機。

通過函數 EthTSyn_TrcvLinkStateChg來獲取當前使用的PHY狀態,當PHY狀態由 ETHTRCV_LINK_STATE_DOWN切換成ETHTRCV_LINK_STATE_ACTIVE時就會重啟所有時間同步報文的發送與接收。

可通過調用函數EthTSyn_SetTransmissionMode并設置成ETHTSYN_TX_OFF,所有發送的請求將會被禁止發送,設置成ETHTSYN_TX_ON則所有的報文發送請求均會被接受。

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