傳感新品

【慕尼黑工業(yè)大學(xué)：開發(fā)了一種皮膚傳感器，并同時研發(fā)了制造該傳感器的3D打印制造程序】

7月19日消息，據(jù)科技媒體TechXplore報道，慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員開發(fā)了一種皮膚傳感器，并同時研發(fā)了制造該傳感器的3D打印制造程序。

這些皮膚傳感器幾乎可以在任何類型的物體上使用，尤其可以應(yīng)用于機器人和假肢上。該皮膚傳感器由3D打印機制成，其原理是外層硅膠包裹液體導(dǎo)電材料，在觸碰不同類型物體時，傳感器的電阻發(fā)生變化從而獲得壓力和形狀等數(shù)據(jù)。

一、皮膚傳感器可塑性強，能附著在任意表面

研究人員Sonja Gro?說，“在與環(huán)境交互的過程中，行動主體對環(huán)境的感知非常重要。”與對象交互時，主體需要感知的一個重要因素是外界物體的形狀。慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員也說到：“對外界的感知判斷決定了行動主體將如何執(zhí)行任務(wù)。”除此之外，物體的物理特性會影響主體如何抓取和操縱它們，例如硬度和柔韌性等。

機器人和假肢的共通點是需要模擬人體感覺運動技能，例如手的感覺運動技能。在機器人技術(shù)中，力和扭矩傳感器（force and torque sensors）均集成于大多數(shù)設(shè)備中。這些傳統(tǒng)傳感器提供有關(guān)機器人系統(tǒng)與其周圍環(huán)境的感知反饋。然而，傳統(tǒng)傳感器難以定制任意外形，不能隨意附加到任意對象表面。

Sonja Gro?和Diego Hidalgo在2023年倫敦ICRA機器人會議上介紹了他們的研究成果——一種可以包裹在物體上的、柔軟的、類似皮膚的傳感器。Sonja Gro?和Diego Hidalgo的研究小組還開發(fā)了一個框架，可以盡可能自動化皮膚傳感器的生產(chǎn)過程。Hidalgo說：“我們先用軟件構(gòu)建皮膚傳感器的整體結(jié)構(gòu)，然后將數(shù)據(jù)輸入3D打印機，用3D打印機完成結(jié)構(gòu)制作。”

3D打印機會將導(dǎo)電物質(zhì)注入液態(tài)硅膠中。硅膠變硬后，導(dǎo)電物質(zhì)被硅膠包圍并保持液態(tài)。當(dāng)傳感器被擠壓或拉伸時，傳感器的電阻就會發(fā)生變化。Hidalgo解釋稱：“這樣我們就能得知主體表面被施加了多少壓縮力或拉伸力。我們利用這一原理來了解與物體間的相互作用，尤其是學(xué)習(xí)如何控制機器人或假肢的人造手。”

二、皮膚傳感器可適應(yīng)不同表面

該皮膚傳感器的亮點在于，嵌入硅膠中的傳感器可以適應(yīng)不同表面（例如手指或手）。與此同時，它還可以提供用于與環(huán)境交互的精確數(shù)據(jù)。

“這些柔軟的皮膚傳感器為人工智能的高級觸覺傳感開辟了新的途徑。”慕尼黑機器人與機器智能研究所執(zhí)行主任Sami Haddadin教授說。皮膚傳感器能夠即時反饋有關(guān)壓縮力和變形的寶貴數(shù)據(jù)。這擴大了機器人和假肢等物體的感知范圍，使機器交互可以更靈敏更復(fù)雜。

Haddadin解釋說：“皮膚傳感器或許會在機器人、假肢和人機交互等行業(yè)掀起一場革命，因為它可以為任意物體和機器創(chuàng)建無線和可定制的傳感器。”

結(jié)語：皮膚傳感器將為機器人和假肢領(lǐng)域帶來新的可能

慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員研發(fā)的皮膚傳感器通過硅膠包裹導(dǎo)電材料的設(shè)計，讓傳感器突破了兩大困境：一是3D打印的硅膠制品可以附著在任意表面，適用范圍更廣；二是導(dǎo)電材料的電阻可因外界壓力發(fā)生變化，從而獲取更靈敏的數(shù)據(jù)。

結(jié)合上述改進，該技術(shù)不僅可以用于機器人制造，實現(xiàn)更為靈敏和精確的動作控制，也可以用于假肢制造，輔助假肢患者的肢體感覺恢復(fù)，幫助他們恢復(fù)正常生活。除此之外，未來該皮膚傳感器或許還可以應(yīng)用于其他需要靈敏數(shù)據(jù)傳導(dǎo)的領(lǐng)域。

傳感動態(tài)

【意法半導(dǎo)體全新多區(qū)測距 TOF 傳感器發(fā)布：90 度視場角，號稱“堪比相機水準(zhǔn)”】

7 月 20 日消息，意法半導(dǎo)體今日宣布推出一款視場角達 90° 的 FlightSense 多區(qū) ToF 測距傳感器，視場角比上一代產(chǎn)品擴大 33%，用于家庭自動化、家電、計算機、機器人以及商店、工廠等場所使用的智能設(shè)備。

據(jù)介紹，與一些專用的攝像頭傳感器不同，這款型號為 VL53L7CX 的飛行時間（ToF）傳感器并不拍攝圖像，因此，可以保障用戶個人隱私安全。

VL53L7CX 將視場角擴大到 90°（對角線），號稱“幾乎相當(dāng)于相機的水準(zhǔn)”，增強了對場景周邊的感知能力，提升了存在檢測和系統(tǒng)激活性能，例如，激活屏幕或喚醒烤箱、咖啡機等設(shè)備。

意法半導(dǎo)體官方表示，VL53L7CX 可實現(xiàn) 3D 場景成像和同時測量到多區(qū)內(nèi)多個物體的距離。由于具有多區(qū)測距功能和運動指示器，該傳感器可用于人員檢測跟蹤、背后偷窺警告、空間占用檢測，以及倉儲 / 停車管理等領(lǐng)域。

這款新傳感器還可以跟蹤記錄裝滿和空的垃圾桶，提高智能垃圾管理系統(tǒng)等應(yīng)用的性能。它還可以提升機器人的地板感應(yīng)、懸崖預(yù)測、避障和小物體檢測性能。其他應(yīng)用還包括投影儀梯形校正，以及使用 STGesture 軟件包改進手勢識別功能，擴展手部跟蹤范圍。

硬件參數(shù)方面，VL53L7CX 具有原生 64 個（8 x 8）感測區(qū)，可以對每個區(qū)域內(nèi)的多個物體測距，最大測量距離 8750px。意法半導(dǎo)體的直方圖專利算法可以檢測和測量視場角內(nèi)的多個物體，防污跡能力超過 1500px。

在低功耗模式下，該傳感器的功耗為 5.4mW。此外，VL53L7CX 可以支持自主工作模式，允許主控系統(tǒng)關(guān)閉電源，只有達到閾值時才喚醒系統(tǒng)。閾值包括最近物體的距離、信號速率和檢測到運動物體。新傳感器的引腳和驅(qū)動器與上一代器件 VL53L5CX 兼容。

【歌爾股份股權(quán)激勵業(yè)績目標(biāo)“倒掛”引關(guān)注 H1利潤下滑超70%】

歌爾股份昨日晚間發(fā)布2023年股票期權(quán)激勵計劃(草案)。根據(jù)草案，歌爾股份激勵計劃首次授予的激勵對象共計5704人，占公司2022年底總?cè)藬?shù)的比例為6.68%。激勵對象全部為公司的重要管理骨干、業(yè)務(wù)骨干，不包含董事、高級管理人員。

此次激勵計劃首次授予股票期權(quán)的行權(quán)考核年度為2023、2024、2025年，每個會計年度考核一次，各年度業(yè)績考核目標(biāo)為營業(yè)收入分別不低于876.08億元、1063.82億元和1298.48億元。

與此同時，歌爾股份還擬推出“家園7號”員工持股計劃。根據(jù)公告，參加“家園7號”的員工總?cè)藬?shù)不超過40人，參加對象為公司及控股子公司中高層管理人員、骨干員工以及董事會認為應(yīng)當(dāng)激勵的其他員工。“家園7號”持股計劃持股規(guī)模不超過692.74萬股，均來源于公司回購專用證券賬戶已回購的歌爾股 A股普通股股票，約占當(dāng)前公司股本總額的0.20%。

據(jù)了解，“家園7號”持股計劃考核年度為2023-2026年四個年度，各年度業(yè)績考核目標(biāo)為營收分別不低于876.08億元、1063.82億元、1298.48億元和1548.79億元。

2020-2022年，歌爾股份的營業(yè)收入分別是577.43億元、782.21億元和1048.94億元，同比增長率分別是64.29%、35.47%和34.10%；凈利潤分別為28.48億元、42.75億元和17.49億，同比增長率分別為122.41%、50.09%、-59.08%。

可以看出，無論是股票期權(quán)激勵計劃還是員工持股計劃，歌爾股份的公司層面的考核目標(biāo)均僅設(shè)置營收，且2023年的目標(biāo)遠低于2022年的營收。

據(jù)了解，今年5月，好想你因股權(quán)激勵計劃收到深交所的關(guān)注函，要求解釋考核指標(biāo)設(shè)置遠低于公司2020年、2021年凈利潤的依據(jù)及合理性。7月初，大為股份曾被深交所問詢，要求其說明股權(quán)激勵計劃考核指標(biāo)僅設(shè)置營業(yè)收入的合理性及科學(xué)性。

【胡潤發(fā)布中國元宇宙潛力企業(yè)榜：阿里巴巴、華為入選 Top2】

7 月 20 日，胡潤研究院發(fā)布了《2023 胡潤中國元宇宙潛力企業(yè)榜》，該榜單列出元宇宙領(lǐng)域最具發(fā)展?jié)摿Φ闹袊髽I(yè) 200 強。

IT之家注意到，該榜單分為 8 個階段，分別為最具潛力 Top2、Top 5、Top 10、Top 20、Top 30、Top 50、Top 100 和 Top 200，企業(yè)性質(zhì)包括民營企業(yè)、國資控股企業(yè)，企業(yè)總部所在地涵蓋中國內(nèi)地、港澳臺地區(qū)。

其中，阿里巴巴、華為獲評“最具潛力 Top 2”，網(wǎng)易、騰訊、百度進入“最具潛力 Top 5”。中國移動、中國電信、京東集團、科大訊飛、聯(lián)想緊隨其后，進入“最具潛力 Top 10”。

另外，榜單中出現(xiàn)了新上榜企業(yè) 57 家，以 HTC、米哈游、聯(lián)影醫(yī)療為代表。其中 HTC 牽頭成立了元宇宙產(chǎn)業(yè)與技術(shù)聯(lián)盟，推出了 Viverse 元宇宙手機、VR 智能頭顯等產(chǎn)品。擁有《原神》IP 的米哈游，旗下 HoYoverse 的目標(biāo)是在 2030 年打造出 10 億人生活在其中的虛擬世界，公司內(nèi)部稱之為“崩壞神域”。

產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域方面， 200 強企業(yè)中底層技術(shù)類的上榜企業(yè)最多，有 89 家，以華為、歐菲光、科大訊飛為代表；生態(tài)應(yīng)用類 65 家，以嗶哩嗶哩、芒果超媒為代表；終端產(chǎn)業(yè)類 22 家，以聯(lián)想、小米、歌爾股份為代表；平臺技術(shù)類 15 家，以網(wǎng)易、百度、騰訊為代表；網(wǎng)絡(luò)技術(shù)類 9 家，以三大運營商為代表。

主營業(yè)務(wù)方面，傳媒和娛樂的公司最多，有 33 家；其次是軟件與數(shù)據(jù)服務(wù)公司，31 家；再次是消費電子和電子元件公司，分別有 27 家和 26 家；再接下來是半導(dǎo)體、人工智能和電子通信公司，分別有 20 家、18 家和 15 家。

【川儀股份上半年預(yù)計盈利3.48億元 同比增長37%】

川儀股份7月17日晚間發(fā)布了2023年半年度業(yè)績快報，公司預(yù)計1-6月實現(xiàn)營業(yè)收入36億元，同比增長18.06%；預(yù)計實現(xiàn)利潤總額3.90億元，同比增長36.82%；歸母凈利潤3.48億元，同比增長37.07%；扣非后凈利潤2.90億元，增幅23.53%，每股收益0.88元。

今年一季度，公司實現(xiàn)營業(yè)收入15.60億元，同比增長16.27%；歸母凈利潤1.39億元，同比增長28.75%。可見公司二季度業(yè)績呈現(xiàn)小幅提速態(tài)勢。按照2023全年營收67.50億元、利潤總額6.72億元的經(jīng)營目標(biāo)，公司上半年實現(xiàn)了“時間過半、任務(wù)過半”。

據(jù)了解，報告期內(nèi)，公司積極把握國家擴大內(nèi)需、增強產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈自主可控和下游行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的機遇，大力加強主體市場開拓，積極拓展新興領(lǐng)域，增強解決方案能力，營業(yè)收入實現(xiàn)較好增長；依托國企改革三年行動、上市公司發(fā)展質(zhì)量提升專項行動、科改示范行動、對標(biāo)世界一流企業(yè)價值創(chuàng)造行動，不斷提升經(jīng)營質(zhì)量和效率，經(jīng)營利潤保持穩(wěn)步增長。

此外，公司持有的重慶銀行股票公允價值增加，以及收到光伏項目后續(xù)款項，合計增加利潤總額3368.82萬元，這些非經(jīng)常性損益因素亦對業(yè)績增長起到了正向貢獻作用。

【工信部：我國算力總規(guī)模目前居全球第二，保持 30% 左右年增長率】

7 月 19 日消息，據(jù)國新辦官網(wǎng)消息，在今日上午國新辦舉行了 2023 年上半年工業(yè)和信息化發(fā)展情況發(fā)布會。

會中，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人趙志國表示，我國算力總規(guī)模居全球第二，保持 30% 左右的年增長率，中西部算力設(shè)施占全國比例提升至 39%，新增算力設(shè)施中智能算力占比過半，成為算力增長的新引擎，圍繞算力樞紐節(jié)點建設(shè)百余條干線光纜，網(wǎng)絡(luò)通達能力有效提升。

趙志國同時表示，未來將重點從以下三個方面著手，進一步加快推動我國算力高質(zhì)量發(fā)展，

附內(nèi)容如下：

一、是持續(xù)推動算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。出臺指導(dǎo)算力基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量發(fā)展的政策文件，加大高性能智算供給，加強先進存儲產(chǎn)品部署，開展算力網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化行動，加快構(gòu)建云邊端協(xié)同、算存運融合的一體化、多層次的算力基礎(chǔ)設(shè)施體系。指導(dǎo)有關(guān)單位和地方積極探索，加強算力資源統(tǒng)籌和互聯(lián)互通，實現(xiàn)資源高效集約利用。

二、是聚力推進關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)升級。加強先進計算、算網(wǎng)融合等技術(shù)研究和核心器件、設(shè)備攻關(guān)，著力推動大模型算法、框架等基礎(chǔ)性原創(chuàng)性技術(shù)突破，提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化水平。

三、是激發(fā)算力應(yīng)用賦能價值。面向人工智能、大數(shù)據(jù)等新興領(lǐng)域需求強化算力支撐，持續(xù)賦能科技創(chuàng)新。

審核編輯 黃宇